专利名称：一种无盲区车载gps跟踪定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车载GPS定位技术，具体涉及的是一种无盲区车载GPS跟踪定位系统，该系统可实现车辆在无GPS信号或弱GPS信号情况下，对车辆进行跟踪定位，防止车辆被盗及对被盗车辆进行寻回。
背景技术：
全球定位系统(GlcAal Positioning System，GPS)，是一种卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位，目前GPS系统被广泛应用于汽车定位导航，用于对车辆进行跟踪、寻回管理。传统的车载GPS跟踪装置至少在视场内有四颗卫星，才能实现正常定位。但是在许多环境下，如高楼大厦林立的街区，由于GSP信号的多次反射，导致GPS信号质量下降，此外在地下停车场与车库中，甚至收不到GPS信号。在这些环境中普通的车载GPS跟踪装置无法准确定位，跟踪功能失效，一旦车辆丢失或被盗，则无法通过GPS进行定位寻回。

实用新型内容鉴于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种无盲区车载GPS跟踪定位系统， 以解决在GPS信号微弱甚至没有GPS信号的环境中，无法实现对车辆进行定位跟踪的问题。为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案一种无盲区车载GPS跟踪定位系统，包括控制中心、中央处理器、GPS接收机和无线通讯模块，所述GPS接收机与中央处理器、中央处理器与无线通讯模块之间通过串行总线连接，所述控制中心与无线通讯模块之间无线通讯连接，其中所述GPS接收机中设置有陀螺仪传感器、加速度传感器、A/D转换器和数据计算处理器，所述陀螺仪传感器、加速度传感器分别通过A/D转换器与数据计算处理器连接，所述数据计算处理器与上述中央处理器连接。其中所述GPS接收机中还设置有一温度传感器，该温度传感器通过A/D转换器与数据计算处理器连接。其中所述无线通讯模块为GSM模块或GPRS模块。本实用新型在GPS接收机中设置了陀螺仪传感器和加速度传感器，当GPS接收机处于GPS信号盲区或GPS信号微弱环境中时，GPS接收机通过GPS天线则无法正确对汽车位置进行定位跟踪，此时则可根据加速度传感器对汽车当前的行驶状态进行监测，通过陀螺仪传感器对汽车的转向情况进行监测，并将上述相应监测信号发送给A/D转换器转换成数字信号，并由数据计算处理器对采集到的数据信息进行计算，从而计算出汽车与上一次定位位置之间的距离，然后将该位置信息通过串行总线发送给中央处理器，由中央处理器处理后形成位置坐标信息通过无线通讯模块发送给控制中心，控制中心根据该位置坐标信息对汽车当前所在位置进行追踪定位。[0010]与现有技术相比，本实用新型通过对汽车的运行距离、转向角度等位置信息进行时时监测，并将监测获取的信息经过计算后发送给控制中心，由控制中心时刻对汽车的位置进行追踪，从而实现了在GPS信号微弱甚至没有GPS信号的环境中，对车辆进行定位跟踪，以防止车辆丢失被盗，以及在车辆被盗后的及时寻回。

图1为本实用新型的系统原理框图。
具体实施方式
为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。请参见图1所示，图1为本实用新型的系统原理框图。本实用新型提供的是一种无盲区车载GPS跟踪定位系统，主要用于解决目前在GPS信号微弱甚至没有GPS信号的环境中，无法实现对车辆进行定位跟踪的问题。其中该系统包括有控制中心、中央处理器、GPS接收机和无线通讯模块，控制中心用于接收并根据来自GPS接收机的追踪定位信号对车辆所在位置进行时时监控；中央处理器用于对GPS接收机的工作状态进行管理控制；GPS接收机用于通过GPS天线时时接收卫星定位信号，并根据该定位信号将汽车所处位置的信息发送给控制中心；无线通讯模块用于建立与控制中心之间的数据通讯，并将数据信息发送给控制中心中与无线通讯模块进行 IP地址绑定的PC机。GPS接收机与中央处理器、中央处理器与无线通讯模块之间均通过串行总线连接， 控制中心与无线通讯模块之间通过无线通讯连接，其中所述GPS接收机中还设置有陀螺仪传感器、加速度传感器、温度传感器、A/D转换器和数据计算处理器，所述陀螺仪传感器、加速度传感器、温度传感器分别通过A/D转换器与数据计算处理器连接，所述数据计算处理器与上述中央处理器连接。上述加速度传感器用于对汽车行驶的距离进行监测，并根据其行驶状态产生感应信号，并将该感应信号通过A/D转换器转换成数字信号发送到数据计算处理器，对其运行的距离进行计算；陀螺仪传感器用于对汽车所在道路需要转弯的位置进行监测，感应车辆转弯的角度及方向，并产生相应的感应信号，由过A/D转换器转换成数字信号发送到数据计算处理器，对其转弯的角度和方向进行计算；温度传感器则用于对数据计算处理器提供实时温度信息，以实现对整个系统的温度补偿。其中所述无线通讯模块为GSM模块或GPRS模块。本实用新型在GPS信号正常情况下，可直接通过GPS接收机及GPS天线即可实现对汽车所在位置情况进行定位追踪；其工作原理是通过GPS天线接收来自卫星的定位信息，并将该信息通过中央处理器、无线通讯模块发送给控制中心，由控制中心对汽车的位置进行监控，实现对汽车的定位追踪。在GPS信号微弱甚至没有GPS信号的环境中，通过GPS天线无法实现对汽车进行定位追踪，此时如果汽车移动，则位于GPS接收机中的加速度传感器则会对汽车的运行距离进行监测，以记录与上一次位置之间的距离；而GPS接收机中的陀螺仪传感器，则对汽车在行驶过程中，发生的转弯情况进行记录，通过将汽车直线行驶距离与在行驶过程中发生的转弯情况进行结合分析计算，则可以得到车辆与上一次位置之间的距离及方位，这些信息通过中央处理器及无线通讯模块发送到控制中心，由控制中心对车辆所在位置根据地图进行定位追踪，获取该车辆的位置信息。 以上是对本实用新型所提供的一种无盲区车载GPS跟踪定位系统进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员， 依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种无盲区车载GPS跟踪定位系统，包括控制中心、中央处理器、GPS接收机和无线通讯模块，所述GPS接收机与中央处理器、中央处理器与无线通讯模块之间通过串行总线连接，所述控制中心与无线通讯模块之间无线通讯连接，其特征在于所述GPS接收机中设置有陀螺仪传感器、加速度传感器、A/D转换器和数据计算处理器，所述陀螺仪传感器、加速度传感器分别通过A/D转换器与数据计算处理器连接，所述数据计算处理器与上述中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的无盲区车载GPS跟踪定位系统，其特征在于所述GPS接收机中还设置有一温度传感器，该温度传感器通过A/D转换器与数据计算处理器连接。
3.根据权利要求1所述的无盲区车载GPS跟踪定位系统，其特征在于所述无线通讯模块为GSM模块或GPRS模块。
专利摘要本实用新型公开了一种无盲区车载GPS跟踪定位系统，包括控制中心、中央处理器、GPS接收机和无线通讯模块，所述GPS接收机与中央处理器、中央处理器与无线通讯模块之间通过串行总线连接，所述控制中心与无线通讯模块之间无线通讯连接，其中所述GPS接收机中设置有陀螺仪传感器、加速度传感器、A/D转换器和数据计算处理器，所述陀螺仪传感器、加速度传感器分别通过A/D转换器与数据计算处理器连接，所述数据计算处理器与上述中央处理器连接。与现有技术相比，本实用新型通过对汽车的运行距离、转向角度等位置信息进行时时监测，并将监测获取的信息经过计算后发送给控制中心，由控制中心时刻对汽车的位置进行追踪，从而实现了在GPS信号微弱甚至没有GPS信号的环境中，对车辆进行定位跟踪，以防止车辆丢失被盗，以及在车辆被盗后的及时寻回。
文档编号G01S19/16GK202305805SQ20112037057
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者刘均, 张志强 申请人:深圳市元征软件开发有限公司