专利名称：一种物位测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物位测量装置，尤其涉及一种适用于粉状、颗粒状及块状固 体物料仓的物位测量装置，又称物位机械手，它不受测量介质的湿度、粘结性、导电性等因 素的影响；通过转矩转速传感器，在自动升锤或降锤过程中全过程地同时监测力矩与运动 的变化状况，并作出相应的智能化控制对策，从而实现了真正有效的智能化物位测量，极大 地提高了物位机械手的可靠性与正确性。
背景技术：
长期以来，粉状、颗粒状及块状固体物料仓的物位测量，一直是个难点问题。因为 仓内测量环境非常恶劣，不但进料与出料并存，而且介质易粘结，粉尘飞扬大，界面模糊不 清，实践证明很难用非接触式手段来测量，例如，超声波、雷达等方式不能正确可靠地测量; 而采用传统的重锤料位计，虽然能够正确可靠地测量，但在进料时容易产生埋锤断绳等故障。
发明内容本实用新型针对上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种能灵敏可靠正确地 测量粉状、颗粒状及块状固体物料仓的物位的物位测量装置，并可防止埋垂断绳故障的发生。本实用新型的技术方案是这样实现的一种物位测量装置，该测量装置包括电机，主控器，辅控器，转矩转速传感器，减速 器，钢缆及重锤，钢缆缠绕在卷轮上，钢缆的一端连接重锤，其中，电机、主控器、转矩转速传 感器分别连接减速器，电机、转矩转速传感器均连接主控器，减速器连接卷轮，辅控器分别 连接主控器和电机。采用了上述技术方案的本实用新型的原理及优点是本实用新型工作原理如下主控器发出测量指令，电机带动减速器再经由减速器 带动卷轮，使卷轮中的钢缆开始放重锤，当重锤探测到物位时，转矩转速传感器感应力矩发 生变化，反馈给主控器，主控器发出信号，使电机反转后通过钢缆开始收重锤。当重锤回到 初始位置时停止动作，即完成一次测量。主控器所需的电源和电机驱动的电源由辅控器提 供。两路电源分开供给，防止干扰。本实用新型与现有技术相比，具有以下有益结果1.在整个物位测量过程中能及时正确地判断各种状况，并作出相应的控制策略， 使其适应粉尘飞扬大、界面模糊不清、有埋锤可能的恶劣测量环境；2.现场使用灵活，即可以通过物位机械手本身控制窗进行测量操作与显示的直接 单独使用，也可以进行远方控制的自动测量；
图1为本实用新型的工作状态示意图；图2为本实用新型物位测量装置各部件的连接示意图；图3为本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
如下实施例参见图1、图2、图3，一种物位测量装置，该测量装置5包括电机7，主控器 9，辅控器8，转矩转速传感器10，减速器11，钢缆4及重锤3，钢缆4缠绕在卷轮上，钢缆4 的一端连接重锤3，其中，电机7、主控器9、转矩转速传感器10分别连接减速器11，电机7、 转矩转速传感器10均连接主控器9，减速器11连接卷轮，辅控器8分别连接主控器9和电 机7。本实用新型测量装置本体上具有手动测量操作系统和物位数字显示仪6。辅控器8 用于提供主控器9所需的电源、电机驱动及信号输出回路。实际工作时，当物料仓2中的物料1的高度发生变化需要测量时，主控器9发出测 量信号，电机7带动减速器11转动使悬挂于钢缆4上的重锤3从零位往下放直至碰触到物 料1，转矩转速传感器10的感应力矩发生变化反馈给主控器9，主控器9发出信号通过钢缆 4开始收重锤3。当重锤3回到初始位置时停止动作，即完成一次测量。本实用新型所述的主控器采取了智能化的控制策略，它能区分出下列三种工况并 作出相应控制对策(a)在气流扰动过大等因素影响下引起的重锤晃动而被异物卡住的情况，能够具 有自动逃逸控制功能；(b)堵转情况发生时能够及时地进行保护；(c)对于可能引起埋锤的极端工况，即大量坍料的情况，物位机械手能够作出有效 控制策略，以防止钢缆的断裂。本实用新型是利用机器人技术设计的一种测量装置，在整个物位测量过程中能及 时正确地判断各种状况，并作出相应的控制策略，使其适应粉尘飞扬大、界面模糊不清、有 埋锤可能的恶劣测量环境。另外由于物位机械手本身带有控制与显示窗，现场使用非常灵 活，也可以进行远方控制的自动测量；而且物位机械手具有密封性能，有效地控制粉状物料 的外溢，完全符合环保要求。
权利要求一种物位测量装置，其特征是该测量装置(5)包括电机(7)，主控器(9)，辅控器(8)，转矩转速传感器(10)，减速器(11)，钢缆(4)及重锤(3)，钢缆(4)缠绕在卷轮上，钢缆(4)的一端连接重锤(3)，其中，电机(7)、主控器(9)、转矩转速传感器(10)分别连接减速器(11)，电机(7)、转矩转速传感器(10)均连接主控器(9)，减速器(11)连接卷轮，辅控器(8)分别连接主控器(9)和电机(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种物位测量装置，该测量装置包括电机，主控器，辅控器，转矩转速传感器，减速器，钢缆及重锤，钢缆缠绕在卷轮上，钢缆的一端连接重锤，其中，电机、主控器、转矩转速传感器分别连接减速器，电机、转矩转速传感器均连接主控器，减速器连接卷轮，辅控器分别连接主控器和电机。主控器发出测量指令，电机带动减速器通过钢缆开始放重锤，当重锤探测到物位时，转矩转速传感器感应力矩发生变化，反馈给主控器，主控器发出信号通过钢缆开始收重锤。当重锤回到初始位置时停止动作，即完成一次测量。辅控器用于提供主控器所需的电源、电机驱动及信号输出回路。本实用新型具有高灵敏性、高集成性、高可靠性、高智能性。
文档编号G01F23/00GK201740562SQ20102050611
公开日2011年2月9日 申请日期2010年8月23日 优先权日2010年8月23日
发明者章望熊 申请人:浙江星天机电设备有限公司