专利名称：一种电动汽车驱动模块测试的系统和台架的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车测试领域，特别涉及一种电动汽车驱动模块测试的系统和台架。
背景技术：
随着汽车エ业的发展，我国作为汽车增长第一大国，在全球气候变暖以及世界石油价格日益攀升的趋势下，新能源汽车已经成为目前汽车エ业研发的重点。现阶段电动汽车是新能源汽车的发展重点，而电动汽车中驱动系统是电动汽车的核心部件，其安全性和可靠性是整个电动汽车的重中之重。现有技术中，对电动汽车中的驱动模块的测试，是通过将整套驱动模块中的驱动电机以及驱动电机控制器搭载在汽车上，通过在路面运行而进行各种数据获取以及耐久性测试。 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题通过整车搭载驱动模块进行测试的方式，由于驱动模块是由电池提供能源的，且电池电量是有限的，需要反复充电再进行真实路面的测试，导致整个测试的周期过长，效率低下。

发明内容
为了解决现有技术电动汽车驱动模块测试周期长，效率低的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车驱动模块测试的系统和台架。所述技术方案如下—方面，提供了ー种电动汽车驱动模块测试的系统，所述系统包括控制模块，第一驱动模块，扭矩传感器，数据采集模块以及电源；所述控制模块分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块相连，所述第一驱动模块与所述电源相连；所述控制模块，用于根据预设的エ况通过CAN总线向第一驱动模块发送控制命令，并接收所述第一驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据；所述第一驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第一驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块；所述扭矩传感器，用于获取所述第一驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块；所述数据采集模块，用于接收所述扭矩传感器发送的电信号，并将所述电信号转换为扭矩数据，并将所述扭矩数据作为测试数据通过CAN总线传输至所述控制模块；所述电源，用于向所述第一驱动模块供电。其中，所述第一驱动模块包括依次相连的第一驱动电机控制器，第一驱动电机，第一联轴节，其中所述第一驱动电机控制器通过CAN总线与所述控制模块相连，所述第一驱动电机控制器与所述第一驱动电机相连，所述第一联轴节与所述扭矩传感器相连；所述第一驱动电机控制器，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第ー驱动电机控制器根据所述控制指令，控制所述第一驱动电机进入驱动状态，并记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块；所述第一驱动电机，用于接收所述第一驱动电机控制器下发的控制命令，进入驱动状态产生扭矩；所述第一联轴节，用于将所述第一驱动电机输出的扭矩传送给所述扭矩传感器。其中，所述第一驱动模块中还包括温湿度控 制单元，其中所述第一驱动电机控制器被置于所述温湿度控制单元中；相应的，所述控制模块，还用于根据预设的エ况向所述温湿度控制单元下发温湿度调整的命令；所述温湿度控制单元，用于根据所述控制模块下发的温湿度调整命令，调整温度和湿度。其中，所述系统还包括第二驱动模块；其中，所述第二驱动模块与所述控制模块通过CAN总线相连，所述第二驱动模块与所述扭矩传感器相连，所述第二驱动模块与所述电源相连；所述第二驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第二驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块；所述第二驱动模块包括依次相连的第二联轴节和第二驱动电机和第二驱动电机控制器，其中所述第二联轴节与所述扭矩传感器相连，所述第二驱动电机控制器通过CAN总线与所述控制模块相连，所述第二驱动电机控制器与所述第二驱动电机相连；所述第二驱动电机控制器，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第ニ驱动电机控制器根据所述控制指令，控制所述第二驱动电机进入驱动状态，并记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块；所述第二驱动电机，用于接收所述第二驱动电机控制器下发的控制命令，进入驱动状态产生扭矩；所述第二联轴节，用于将所述第二驱动电机输出的扭矩传送给所述扭矩传感器；相应的，所述控制模块，还用于根据预设的エ况通过CAN总线向第二驱动模块发送控制命令，并接收所述第二驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据；所述扭矩传感器，还用于获取所述第二驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块； 所述电源，还用于向所述第二驱动模块供电。其中，当第一驱动模块工作在驱动状态时，所述第二驱动模块，还用于根据所述扭矩传感器传送至所述第二联轴节的扭矩，使得所述第二驱动电机转动并处于发电状态，并将发电后产生的电能传送至所述第一驱动模块，作为所述第一驱动模块驱动状态的能源。另ー方面，提供了一种电动汽车驱动模块测试的台架，所述台架包括测试设备，驱动设备，电源设备；
所述测试设备包括控制模块，用于根据预设的エ况通过CAN总线向第一驱动模块发送控制命令，并接收所述第一驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据；数据采集模块，用于接收所述扭矩传感器发送的电信号，并将所述电信号转换为扭矩数据，并将所述扭矩数据作为测试数据通过CAN总线传输至所述控制模块；所述驱动设备包括第一驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第一驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块； 其中，所述第一驱动模块包括依次相连的第一驱动电机控制器，第一驱动电机，第一联轴节，其中所述第一驱动电机控制器通过CAN总线与所述控制模块相连，所述第一驱动电机控制器与所述第一驱动电机相连，所述第一联轴节与所述扭矩传感器相连；扭矩传感器，用于获取所述第一驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块；所述电源设备包括电源，用于向所述第一驱动模块供电；所述控制模块分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块相连，所述第一驱动模块与所述电源相连。其中，所述台架的驱动设备中还包括第二驱动模块，其中，所述第二驱动模块与所述控制模块通过CAN总线相连，所述第二驱动模块与所述扭矩传感器相连，所述第二驱动模块与所述电源相连；所述第二驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第二驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块；所述第二驱动模块包括依次相连的第二联轴节和第二驱动电机和第二驱动电机控制器，其中所述第二联轴节与所述扭矩传感器相连，所述第二驱动电机控制器通过CAN总线与所述控制模块相连，所述第二驱动电机控制器与所述第二驱动电机相连；相应的，所述控制模块，还用于根据预设的エ况通过CAN总线向第二驱动模块发送控制命令，并接收所述第二驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据；所述扭矩传感器，还用于获取所述第二驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块；所述电源，还用于向所述第二驱动模块供电。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过长效电源，驱动模块，控制模块组成的测试系统为电动汽车驱动模块进行耐久测试，避免了搭载整车在真实路面测试时会发生的电池电量低无法进行测试，需要反复对电池进行充电的状況，使得对驱动模块测试的周期减小，效率提高。


为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明实施例一提供的电动汽车驱动模块测试的系统结构示意图；图2是本发明实施例ニ提供的电动汽车驱动模块测试的系统结构示意图；图3是本发明实施例三提供的电动汽车驱动模块测试的台架结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进ー步地详细描述。实施例一參见图1，本发明实施例提供了ー种电动汽车驱动模块测试的系统，所述系统包括控制模块101，第一驱动模块102，扭矩传感器103，数据采集模块104以及电源105 ；所述控制模块101分别与所述第一驱动模块102和所述数据采集模块104通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器103分别与所述第一驱动模块102相连和所述数据采集模块104相连，所述第一驱动模块102与所述电源105相连；所述控制模块101，用于根据预设的エ况通过CAN总线向第一驱动模块发送控制命令，并接收所述第一驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据；所述第一驱动模块102，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第一驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压。温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块；所述扭矩传感器103，用于获取所述第一驱动模块102输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块104 ；所述数据采集模块104，用于接收所述扭矩传感器103发送的电信号，并将所述电信号转换为扭矩数据，并将所述扭矩数据作为测试数据通过CAN总线传输至所述控制模块101 ；所述电源105,用于向所述第一驱动模块102供电。本发明实施例通过长效电源，驱动模块，控制模块组成的测试系统为电动汽车驱动模块进行耐久测试，避免了搭载整车在真实路面测试时会发生的电池电量低无法进行测试，需要反复对电池进行充电的状況，使得对驱动模块测试的周期减小，效率提高。实施例ニ參见图2，本发明实施例提供了ー种电动汽车驱动模块测试的系统，是对实施例一的进ー步说明。需要说明的是，本发明实施例中仅需通过控制模块，驱动模块，电源，以及测试耐久用的辅助装置构成整个测试系统，即可对电动汽车的驱动模块进行耐久测试，无需通过真实车辆的运行环境，減少了搭载整车实验所导致的试验周期过长，效率低下的测试方式。所述系统包括控制模块201，第一驱动模块202，扭矩传感器203，数据采集模块204以及电源205 ；
所述控制模块201分别与所述第一驱动模块202和所述数据采集模块204通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器203分别与所述第一驱动模块202和所述数据采集模块204相连，所述第一驱动模块202与所述电源相连205 ；所述控制模块201，用于根据预设的エ况通过CAN总线向第一驱动模块201发送控制命令，并接收所述第一驱动模块201和所述数据采集模块204上报的测试数据；所述第一驱动模块202，用于接收所述控制模块201下发的控制命令，使得所述第ー驱动模块202进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器203，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控 制模块201 ；所述扭矩传感器203，用于获取所述第一驱动模块202输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块204 ；所述数据采集模块204，用于接收所述扭矩传感器203发送的电信号，并将所述电信号转换为扭矩数据，并将所述扭矩数据作为测试数据通过CAN总线传输至所述控制模块201 ；所述电源205,用于向所述第一驱动模块202供电。具体的，控制模块201负责向被测试的驱动模块发送控制命令，其中控制命令是根据预先设定的エ况制定的，用于测试驱动模块的耐久，具体执行的エ况根据不同的车辆性能会有所不同，需要通过整车系统的仿真将整车的运行エ况转化为相应驱动模块的实际运行エ况，所需要的运行时间由整车测试标准要求的运行公里数，经系统仿真折算后得到。其中，所述第一驱动模块202包括依次相连的第一驱动电机控制器2021，第一驱动电机2022，第一联轴节2023，其中所述第一驱动电机控制器2021通过CAN总线与所述控制模块201相连，所述第一驱动电机控制器2021与所述第一驱动电机2022相连，所述第一联轴节2023与所述扭矩传感器203相连。所述第一驱动电机控制器2021，用于接收所述控制模块201下发的控制命令，使得所述第一驱动电机控制器2021根据所述控制指令，控制所述第一驱动电机2022进入驱动状态，并记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块201 ；所述第一驱动电机2022，用于接收所述第一驱动电机控制器2021下发的控制命令，进入驱动状态产生扭矩；所述第一联轴节2023，用于将所述第一驱动电机2022输出的扭矩传送给所述扭矩传感器203。其中，联轴节是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，在本发明实施例中联轴节2023是用来连接驱动电机与扭矩传感器直接的连接件，它会将驱动电机产生的扭矩，直接传送至扭矩传感器，使得扭矩传感器转动起来。第一驱动电机控制器2021还需记录当前的转速、转矩、电压、电流、温度、湿度等数据，将其作为测试数据发送给控制模块201，控制模块201会对其进行记录、监测以及存储。优选的，本发明实施例中，将在第一驱动模块202中，还可以包括ー个温湿度控制単元2024，其中所述第一驱动电机控制器2021被置于所述温湿度控制单元2024中。该温湿度控制单元为ー个温湿度可调的实验箱，可以模拟实际环境中的温湿度变化，来测试被置于温湿度控制单元中的第一驱动电机控制器的影响，试验箱中的温湿度变化根据エ况设定的要求进行变化，具体可以通过控制模块202向其发送温湿度调整命令。相应的，所述控制模块201，还用于根据预设的エ况向所述温湿度控制单元2024下发温湿度调整的命令；所述温湿度控制单元2024，用于根据所述控制模块201下发的温湿度调整命令，调整温度和湿度。优选的，在整个系统中存在两套相同的驱动模块，根据控制模块的指令工作在不同的运行状态。 所述系统还包括第二驱动模块206 ； 其中，所述第二驱动模块206与所述控制模块201通过CAN总线相连，所述第二驱动模块206与所述扭矩传感器203相连，所述第二驱动模块206与所述电源205相连；所述第二驱动模块206，用于接收所述控制模块201下发的控制命令，使得所述第ニ驱动模块206进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器203，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块201 ；所述第二驱动模块206包括依次相连的第二联轴节2063和第二驱动电机2062和第二驱动电机控制器2061，其中所述第二联轴节2063与所述扭矩传感器203相连，所述第二驱动电机控制器2061通过CAN总线与所述控制模块201相连，所述第二驱动电机控制器2061与所述第二驱动电机相连2062 ；所述第二驱动电机控制器2061，用于接收所述控制模块201下发的控制命令，使得所述第二驱动电机控制器2061根据所述控制指令，控制所述第二驱动电机2062进入驱动状态，并记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块201 ；所述第二驱动电机2062，用于接收所述第二驱动电机控制器2061下发的控制命令，进入驱动状态产生扭矩；所述第二联轴节2063，用于将所述第二驱动电机2062输出的扭矩传送给所述扭矩传感器203 ；相应的，所述控制模块201，还用于根据预设的エ况通过CAN总线向第二驱动模块206发送控制命令，并接收所述第二驱动模块206和所述数据采集模块204上报的测试数据；所述扭矩传感器203，还用于获取所述第二驱动模块206输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块204 ；所述电源205，还用于向所述第二驱动模块206供电。进ー步的，当第一驱动模块202工作在驱动状态时，所述第二驱动模块206，还用于根据所述扭矩传感器203传送至所述第二联轴节2063的扭矩,使得所述第二驱动电机2062转动并处于发电状态,并将发电后产生的电能传送至所述第一驱动模块202，作为所述第一驱动模块202驱动状态的能源。实验进行时，当第一驱动模块202工作在驱动状态时，第二驱动模块206则工作在发电状态。由于第一驱动模块202产生的扭矩使得扭矩传感器203转到，而带动了连接在扭矩传感器203另ー侧的第二驱动模块206中的第二联轴节2063转动，使得与第二联轴节2063连接的第二驱动电机2062进入了发电状态。第二驱动电机2062将产生的电能通过线路传输给第一驱动模块202,作为第一驱动模块202驱动状态的能源,是作为电源205的补充。能量回馈后，整个系统消耗的能量降低。本发明实施例通过长效电源，驱动模块，控制模块组成的测试系统为电动汽车驱动模块进行耐久测试，避免了搭载整车在真实路面测试时会发生的电池电量低无法进行测试，需要反复对电池进行充电的状況，使得对驱动模块测试的周期减小，效率提高。实施例三參见图3，本发明实施例提供了一种电动汽车驱动模块测试的台架，所述台架包括测试设备301，驱动设备302，电源设备303 ； 所述测试设备301包括控制模块3011，用于根据预设的エ况通过CAN总线向第一驱动模块3021发送控制命令，并接收所述第一驱动模块3021和所述数据采集模块3012上报的测试数据；数据采集模块3012，用于接收所述扭矩传感器3022发送的电信号，并将所述电信号转换为扭矩数据，并将所述扭矩数据作为测试数据通过CAN总线传输至所述控制模块3011 ；所述驱动设备302包括第一驱动模块3021，用于接收所述控制模块3011下发的控制命令，使得所述第一驱动模块3021进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器3022，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块3011 ；扭矩传感器3022，用于获取所述第一驱动模块3021输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块3012 ；所述电源设备303包括电源3031,用于向所述第一驱动模块3021供电；所述控制模块3011分别与所述第一驱动模块3021和所述数据采集模块3012通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器3022分别与所述第一驱动模块3021和所述数据采集模块3012相连，所述第一驱动模块3021与所述电源3031相连。所述台架的驱动设备中还包括第二驱动模块3023，其中，所述第二驱动模块3023与所述控制模块3011通过CAN总线相连，所述第二驱动模块3023与所述扭矩传感器3022相连，所述第二驱动模块3023与所述电源3031相连；所述第二驱动模块3023，用于接收所述控制模块3011下发的控制命令，使得所述第二驱动模块3023进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器3022，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块3011 ；相应的，所述控制模块3011，还用于根据预设的エ况通过CAN总线向第二驱动模块3023发送控制命令，并接收所述第二驱动模块3023和所述数据采集模块3012上报的测试数据；所述扭矩传感器3022，还用于获取所述第二驱动模块3023输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块3012 ；所述电源3011，还用于向所述第二驱动模块3023供电。本发明实施例通过长效电源，驱动模块，控制模块组成的测试系统为电动汽车驱动模块进行耐久测试，避免了搭载整车在真实路面测试时会发生的电池电量低无法进行测试，需要反复对电池进行充电的状況，使得对驱动模块测试的周期减小，效率提高。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于ー种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进 等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.ー种电动汽车驱动模块测试的系统，其特征在于，所述系统包括控制模块，第一驱动模块，扭矩传感器，数据采集模块以及电源； 所述控制模块分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块相连，所述第一驱动模块与所述电源相连； 所述控制模块，用于根据预设的エ况通过CAN总线向第一驱动模块发送控制命令，并接收所述第一驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据； 所述第一驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第一驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块； 所述扭矩传感器，用于获取所述第一驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块； 所述数据采集模块，用于接收所述扭矩传感器发送的电信号，并将所述电信号转换为扭矩数据，并将所述扭矩数据作为测试数据通过CAN总线传输至所述控制模块； 所述电源，用于向所述第一驱动模块供电。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括依次相连的第一驱动电机控制器，第一驱动电机，第一联轴节，其中所述第一驱动电机控制器通过CAN总线与所述控制模块相连，所述第一驱动电机控制器与所述第一驱动电机相连，所述第一联轴节与所述扭矩传感器相连； 所述第一驱动电机控制器，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第一驱动电机控制器根据所述控制指令，控制所述第一驱动电机进入驱动状态，并记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块； 所述第一驱动电机，用于接收所述第一驱动电机控制器下发的控制命令，进入驱动状态产生扭矩； 所述第一联轴节，用于将所述第一驱动电机输出的扭矩传送给所述扭矩传感器。
3.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块中还包括温湿度控制単元，其中所述第一驱动电机控制器被置于所述温湿度控制单元中； 相应的，所述控制模块，还用于根据预设的エ况向所述温湿度控制单元下发温湿度调整的命令； 所述温湿度控制单元，用于根据所述控制模块下发的温湿度调整命令，调整温度和湿度。
4.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二驱动模块； 其中，所述第二驱动模块与所述控制模块通过CAN总线相连，所述第二驱动模块与所述扭矩传感器相连，所述第二驱动模块与所述电源相连； 所述第二驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第二驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块； 所述第二驱动模块包括依次相连的第二联轴节和第二驱动电机和第二驱动电机控制器，其中所述第二联轴节与所述扭矩传感器相连，所述第二驱动电机控制器通过CAN总线与所述控制模块相连，所述第二驱动电机控制器与所述第二驱动电机相连； 所述第二驱动电机控制器，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第二驱动电机 控制器根据所述控制指令，控制所述第二驱动电机进入驱动状态，并记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块； 所述第二驱动电机，用于接收所述第二驱动电机控制器下发的控制命令，进入驱动状态产生扭矩； 所述第二联轴节，用于将所述第二驱动电机输出的扭矩传送给所述扭矩传感器； 相应的，所述控制模块，还用于根据预设的エ况通过CAN总线向第二驱动模块发送控制命令，并接收所述第二驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据； 所述扭矩传感器，还用于获取所述第二驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块； 所述电源，还用于向所述第二驱动模块供电。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在干，当第一驱动模块工作在驱动状态时， 所述第二驱动模块，还用于根据所述扭矩传感器传送至所述第二联轴节的扭矩，使得所述第二驱动电机转动并处于发电状态，并将发电后产生的电能传送至所述第一驱动模块，作为所述第一驱动模块驱动状态的能源。
6.一种电动汽车驱动模块测试的台架，其特征在于，所述台架包括测试设备，驱动设备，电源设备； 所述测试设备包括 控制模块，用于根据预设的エ况通过CAN总线向第一驱动模块发送控制命令，并接收所述第一驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据； 数据采集模块，用于接收所述扭矩传感器发送的电信号，并将所述电信号转换为扭矩数据，并将所述扭矩数据作为测试数据通过CAN总线传输至所述控制模块； 所述驱动设备包括 第一驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第一驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块； 扭矩传感器，用于获取所述第一驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块； 所述电源设备包括 电源，用于向所述第一驱动模块供电； 所述控制模块分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块相连，所述第一驱动模块与所述电源相连。
7.根据权利要求6所述的台架，其特征在于，所述台架的驱动设备中还包括第二驱动模块， 其中，所述第二驱动模块与所述控制模块通过CAN总线相连，所述第二驱动模块与所述扭矩传感器相连，所述第二驱动模块与所述电源相连；所述第二驱动模块，用于接收所述控制模块下发的控制命令，使得所述第二驱动模块进入驱动状态，并将输出的扭矩传送给所述扭矩传感器，记录电流、电压、温湿度数据作为测试数据上报至所述控制模块； 相应的，所述控制模块，还用于根据预设的エ况通过CAN总线向第二驱动模块发送控制命令，并接收所述第二驱动模块和所述数据采集模块上报的测试数据； 所述扭矩传感器，还用于获取所述第二驱动模块输出的扭矩，并将其转换成为电信号发送至所述数据采集模块； 所述电源，还用于向所述第二驱动模块供电。
全文摘要
本发明公开了一种电动汽车驱动模块测试的系统和台架，属于汽车测试领域。所述方法包括所述系统包括控制模块，第一驱动模块，扭矩传感器，数据采集模块以及电源；所述控制模块分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块通过控制器局域网络CAN总线相连，所述扭矩传感器分别与所述第一驱动模块和所述数据采集模块相连，所述第一驱动模块与所述电源相连。本发明通过长效电源，驱动模块，控制模块组成的测试系统为电动汽车驱动模块进行耐久测试，避免了搭载整车在真实路面测试时会发生的电池电量低无法进行测试，需要反复对电池进行充电的状况，使得对驱动模块测试的周期减小，效率提高。
文档编号G01R31/34GK102692602SQ201210176670
公开日2012年9月26日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者刘艳 申请人:奇瑞汽车股份有限公司