专利名称：一种钢缆卷取轴用主轴编码器的制作方法
技术领域：
一种钢缆卷取轴用主轴编码器技术领域[0001]本实用新型涉及主轴编码器，具体地，涉及一种钢缆卷取轴用主轴编码器。
技术背景[0002]目前，加工钢缆卷取轴，要求钢缆在卷取过程中在45度进行跨行，而普通螺纹是 360度跨行。所以，在加工钢缆卷取轴时，需要有一个特别的主轴编码器编码器在圆周的 45度角度内有A、B脉冲信号，其余角度不发出信号。[0003]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在钢缆卷曲难度大与批量生产困难等缺陷。发明内容[0004]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种钢缆卷取轴用主轴编码器，以实现钢缆卷曲难度小与批量生产容易的优点。[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种钢缆卷取轴用主轴编码器， 包括编码器本体与电子线路板，所述编码器本体与电子线路板信号连接；在所述编码器本体内部，设有依次配合连接的双通道模块、码盘与槽型光耦；[0006]所述双通道模块产生A信号与B信号，槽型光耦产生C信号；A信号、B信号与C信号，分别通过输入电子线路板，使电子线路板只在圆周的45度角度有信号输出。[0007]进一步地，在所述槽型光耦与码盘之间，还设有静光栅。[0008]进一步地，与所述码盘配套，还设有穿过码盘的转轴。[0009]进一步地，在所述双通道模块中设有发光管。[0010]进一步地，所述电子线路板包括型号为AIC6LS31的输出芯片ICl与型号为 AM26LS31的输出芯片IC2，其中[0011]所述型号为AIC6LS31的输出芯片ICl的第4引脚，与型号为AIC6LS31的输出芯片的第2引脚连接，第12引脚与型号为AIC6LS31的输出芯片的第3引脚连接，第1引脚为 A信号输入端，第15引脚为B信号输入端，第2引脚为A信号输出端，第3信号为A-信号输出端，第10引脚为C信号输出端，第11引脚为C-信号输出端，第14引脚为B信号输出端， 第13引脚为B-信号输出端；[0012]所述型号为AM26LS31的输出芯片IC2的第12引脚接地，第1引脚与第9引脚为原始C信号输入端，第2引脚与第11引脚为C信号输出端，第3引脚与第14引脚为C-信号输出端。[0013]进一步地，所述双通道模块的型号为KE214-60。[0014]进一步地，所述码盘为菲林码盘。[0015]本实用新型各实施例的钢缆卷取轴用主轴编码器，由于包括编码器本体与电子线路板，编码器本体与电子线路板信号连接；在编码器本体内部，设有依次配合连接的双通道模块、码盘与槽型光耦；双通道模块产生A信号与B信号，槽型光耦产生C信号；A信号、B信号与C信号，分别通过输入电子线路板，使电子线路板只在圆周的45度角度有信号输出；可以只在圆周的45度角度内有A、B脉冲信号输出，其余角度不发出信号；从而可以克服现有技术中钢缆卷曲难度大与批量生产困难的缺陷，以实现钢缆卷曲难度小与批量生产容易的优点。[0016]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。[0017]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。


[0018]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中[0019]图1为根据本实用新型钢缆卷取轴用主轴编码器的结构示意图；[0020]图2为图1中钢缆卷取轴用主轴编码器的输入信号与输出信号波形示意图；[0021]图3为根据本实用新型钢缆卷取轴用主轴编码器中电子线路板的电气原理示意图。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0023]根据本实用新型实施例，提供了一种钢缆卷取轴用主轴编码器。如图1-图3所示，本实施例包括编码器本体与电子线路板，编码器本体与电子线路板信号连接；在编码器本体内部，设有依次配合连接的双通道模块、码盘与槽型光耦；在槽型光耦与码盘之间，还设有静光栅；与码盘配套，还设有穿过码盘的转轴；在双通道模块中设有发光管；双通道模块产生A信号(脉冲控制信号)与B信号(脉冲控制信号)，槽型光耦产生C信号，C信号控制 A信号与B信号的输出，使得只在圆周的45度角度内有A信号、B信号输出，其余角度不发出信号；A信号、B信号与C信号，分别通过输入电子线路板，使电子线路板只在圆周的45度角度有信号输出，从而使得钢缆卷的45度角度有信号输出。[0024]这里，双通道模块的型号为KE214-60，码盘为菲林码盘。可以利用双通道模块 KE214-60 (600P/INCH)产生MOO脉冲/周的A信号与B信号，再利用菲林码盘与槽型光耦产生45度的C信号，然后利用C信号来控制信号为AIC6LS31的输出芯片的输出使能，最终得到45度内的A信号与B信号，其余角度的A信号与B信号被屏蔽掉。[0025]具体地，在上述实施例中，钢缆卷取轴用主轴编码器的工作过程包括以下三个方[0026](1) A信号与B信号的产生[0027]通过双通道模块中发光管发光，照到码盘上，码盘上的刻度线透光，光线由模块接受产生电信号，经双通道模块内部的电路信号处理，产生为一周MOO个的原始脉冲信号。[0028]⑵C信号的产生[0029]通过槽型光耦发光，经静光栅和码盘的透光，并由槽型光耦接受光信号，变成电信号，经槽型光耦内部的电路信号处理；产生一周1个的原始脉冲信号；此信号是根据要求在圆周45度的位置产生的。[0030]⑶最终信号输出[0031]由双通道模块和槽型光耦产生的原始信号，经过电子线路板的信号处理，产生所需信号。[0032]在上述实施例中，电子线路板包括型号为AIC6LS31的输出芯片ICl与型号为 AM26LS31的输出芯片IC2。其中，型号为AIC6LS31的输出芯片ICl的第4引脚，与型号为 AM26LS31的输出芯片的第2引脚连接，第12引脚与型号为AIC6LS31的输出芯片的第3引脚连接，第1引脚为A信号输入端，第15引脚为B信号输入端，第2引脚为A信号输出端， 第3信号为A-信号输出端，第10引脚为C信号输出端，第11引脚为C-信号输出端，第14 引脚为B信号输出端，第13引脚为B-信号输出端。型号为AM26LS31的输出芯片IC2的第 12引脚接地，第1引脚与第9引脚为原始C信号输入端，第2引脚与第11引脚为C信号输出端，第3引脚与第14引脚为C-信号输出端。[0033]这里，原始的C信号由AIC6LS31的IC2的第1引脚与第9引脚输入，第2引脚与第10引脚输出C信号，分别到ICl的第12引脚和第4引脚，控制ICl的导通，只有在C信号高电平和C-信号低电平时，ICl才工作，这样就使得A、B信号只有在C信号高电平时，即到了圆周的45°位置时才有输出，其余的脉冲信号则被屏蔽掉了。[0034]经验证，上述实施例的钢缆卷取轴用主轴编码器，在港口机械厂的数控车床已得到小批量的应用，效果很好。[0035]综上所述，本实用新型各实施例的钢缆卷取轴用主轴编码器，由于包括编码器本体与电子线路板，编码器本体与电子线路板信号连接；在编码器本体内部，设有依次配合连接的双通道模块、码盘与槽型光耦；双通道模块产生A信号与B信号，槽型光耦产生C信号； A信号、B信号与C信号，分别通过输入电子线路板，使电子线路板只在圆周的45度角度有信号输出；可以只在圆周的45度角度内有A、B脉冲信号输出，其余角度不发出信号；从而可以克服现有技术中钢缆卷曲难度大与批量生产困难的缺陷，以实现钢缆卷曲难度小与批量生产容易的优点。[0036]最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种钢缆卷取轴用主轴编码器，其特征在于，包括编码器本体与电子线路板，所述编码器本体与电子线路板信号连接；在所述编码器本体内部，设有依次配合连接的双通道模块、码盘与槽型光耦；所述双通道模块产生A信号与B信号，槽型光耦产生C信号；A信号、B信号与C信号， 分别通过输入电子线路板，使电子线路板只在圆周的45度角度有信号输出。
2.根据权利要求1所述的钢缆卷取轴用主轴编码器，其特征在于，在所述槽型光耦与码盘之间，还设有静光栅。
3.根据权利要求1所述的钢缆卷取轴用主轴编码器，其特征在于，与所述码盘配套，还设有穿过码盘的转轴。
4.根据权利要求1所述的钢缆卷取轴用主轴编码器，其特征在于，在所述双通道模块中设有发光管。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的钢缆卷取轴用主轴编码器，其特征在于，所述电子线路板包括型号为AIC6LS31的输出芯片ICl与型号为AIC6LS31的输出芯片IC2，其中所述型号为AIC6LS31的输出芯片ICl的第4引脚，与型号为AIC6LS31的输出芯片的第2引脚连接，第12引脚与型号为AIC6LS31的输出芯片的第3引脚连接，第1引脚为A信号输入端，第15引脚为B信号输入端，第2引脚为A信号输出端，第3信号为A-信号输出端，第10引脚为C信号输出端，第11引脚为C-信号输出端，第14引脚为B信号输出端，第 13引脚为B-信号输出端；所述型号为AIC6LS31的输出芯片IC2的第12引脚接地，第1引脚与第9引脚为原始 C信号输入端，第2引脚与第11引脚为C信号输出端，第3引脚与第14引脚为C-信号输出端。
6.根据权利要求1所述的钢缆卷取轴用主轴编码器，其特征在于，所述双通道模块的型号为KE214-60。
7.根据权利要求1所述的钢缆卷取轴用主轴编码器，其特征在于，所述码盘为菲林码ο
专利摘要本实用新型公开了一种钢缆卷取轴用主轴编码器，包括编码器本体与电子线路板，所述编码器本体与电子线路板信号连接；在所述编码器本体内部，设有依次配合连接的双通道模块、码盘与槽型光耦；所述双通道模块产生A信号与B信号，槽型光耦产生C信号；A信号、B信号与C信号，分别通过输入电子线路板，使电子线路板只在圆周的45度角度有信号输出。本实用新型所述钢缆卷取轴用主轴编码器，可以克服现有技术中钢缆卷曲难度大与批量生产困难等缺陷，以实现钢缆卷曲难度小与批量生产容易的优点。
文档编号G01D5/36GK202329656SQ20112046460
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者蒋小林 申请人:无锡市科瑞特精机有限公司