专利名称：测斜仪光纤陀螺方位角测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试装置，特别是一种测斜仪光纤陀螺方位角测试装置。
背景技术：
随着飞航导弹、宇航航天、火箭卫星、潜艇舰船以及高速列车等军民产品的广泛应 用，对惯性敏感器件的需求越来越广泛。单轴光纤陀螺是一种角速率传感器，它与倾角传感 器一起构成测斜仪，用于确定载体方位角，即载体的参考轴向与正北方向的夹角。它能够 全天候、全方位、自主、快速测定方位，可以作为观测、目标瞄准与导航系统重调时的方位基 准，也可作为隧道、矿山等地下作业的方位基准。现有的方位角测试装置将待测陀螺放在一 个平台上，一次只能测量一个方向方位角的数据，使用很不方便。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便、快捷而且准确的测斜仪光纤陀 螺方位角测试装置。为解决上述技术问题，本实用新型包括机构部分、控制部分，其特征在于，所述机 构部分包括调平机构、夹具部分、旋转组件、锁紧部件，所述控制部分包括光纤陀螺供电、步 进电机的控制以及输出采集系统；所述调平机构包括支撑、螺母、螺杆、底座及水平仪，支撑 的下表面为球形面结构，螺母与螺杆以螺纹连接，通过调整螺母与螺杆的装配位置，可实现 底座的上下微调，用于使整个装置以三足鼎立的方式处于水平状态；所述夹具部分包括支 架、上端盖、轴承及步进电机，所述轴承设置在光纤陀螺上下两端用于保证陀螺沿自身轴向 可灵活旋转，所述步进电机设置在光纤陀螺下端用于对陀螺的旋转速度进行控制；所述旋 转组件包括夹具部分、连杆、旋转盘，该连杆两端设置有轴承，通过手工转动旋转盘带动夹 具部分在竖直平面内转动；所述锁紧部件包括弹簧、拉杆。上述方案中，所述锁紧部件通过弹簧的张力使拉杆头镶嵌在后面板里进行锁紧， 保证夹具在竖直平面内不同角度的定位，用于实现光纤陀螺在竖直平面内处于不同角度时 的方位角测试。优选的，所述上端盖可沿支架移动，用于实现不同长度光纤陀螺的测试需求。本实用新型由于采用了上述结构，具有方便、快捷而且准确的有益效果。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括机构与控制两部分。机构部分包括调平机构、夹具、旋 转组件、锁紧部件。[0011]调平机构由支撑1、螺母2、螺杆3、底座4及水平仪5组成。支撑1的下表面为球 形面结构，螺母2与螺杆3以螺纹连接，通过调整螺母2与螺杆3的装配位置，可实现底座 4的上下微调，通过观测两个垂直安装的水平仪5，可使整个装置以三足鼎立的方式处于水 平状态。夹具部分包括支架10、上端盖9、轴承7及步进电机6，光纤陀螺上下两端装配轴 承7，保证陀螺8沿自身轴向可灵活旋转。在夹具的下端装有可控制的步进电机6，对陀螺 8的旋转速度进行控制。上端盖9设计成可沿支架移动的形式，以满足不同长度光纤陀螺8 的测试需求。旋转组件主要由夹具、连杆13及旋转盘14组成，在连杆13两端装配轴承7，通过 手工转动旋转盘14，带动夹具在竖直平面内转动。锁紧部件主要由弹簧11、拉杆12组成。 通过弹簧11的张力使拉杆12头镶嵌在后面板15里进行锁紧，保证夹具在竖直平面内不同 角度的定位，方便光纤陀螺方位角的测试。例如以陀螺竖直方向为0°，在-60° +60°范 围内，以10°为增量的13个位置定位。控制部分16主要包括光纤陀螺供电、步进电机的控制以及输出采集系统。外接 220V电压转陀螺用电及电机用电，通过电连接器转接输出信号至采集系统，进行采集分析。具体实施过程一、根据陀螺8的长度调整上端盖9位置并固定，连接步进电机6。二、通过调整螺母2与螺杆3的装配位置，调整底座4并观测水平仪5，使装置的底 座4水平。三、拉出拉杆12并手工转动旋转盘14，旋转达到预定角度时，由压缩弹簧11的 张力自动推动拉杆12并使陀螺8位置固定。四、连接电源并进行数据采集与分析测试。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精 神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种测斜仪光纤陀螺方位角测试装置，包括机构部分、控制部分，其特征在于，所述机构部分包括调平机构、夹具部分、旋转组件、锁紧部件，所述控制部分包括光纤陀螺供电、步进电机的控制以及输出采集系统；所述调平机构包括支撑、螺母、螺杆、底座及水平仪，支撑的下表面为球形面结构，螺母与螺杆以螺纹连接，通过调整螺母与螺杆的装配位置，可实现底座的上下微调，用于使整个装置以三足鼎立的方式处于水平状态；所述夹具部分包括支架、上端盖、轴承及步进电机，所述轴承设置在光纤陀螺上下两端用于保证陀螺沿自身轴向可灵活旋转，所述步进电机设置在光纤陀螺下端用于对陀螺的旋转速度进行控制；所述旋转组件包括夹具部分、连杆、旋转盘，该连杆两端设置有轴承，通过手工转动旋转盘带动夹具部分在竖直平面内转动；所述锁紧部件包括弹簧、拉杆。
2.根据权利要求1所述的测斜仪光纤陀螺方位角测试装置，其特征在于，所述锁紧部 件通过弹簧的张力使拉杆头镶嵌在后面板里进行锁紧，保证夹具在竖直平面内不同角度的 定位，用于实现光纤陀螺在竖直平面内处于不同角度时的方位角测试。
3.根据权利要求1或2所述的测斜仪光纤陀螺方位角测试装置，其特征在于，所述上端 盖可沿支架移动，用于实现不同长度光纤陀螺的测试需求。
专利摘要本实用新型涉及一种测斜仪光纤陀螺方位角测试装置，该装置具有调平机构，可以方便的使光纤陀螺处于垂直状态，通过对步进电机的控制可以实现光纤陀螺绕自身轴向转动，并且可以通过紧锁装置实现光纤陀螺绕与其轴向垂直的方向转动时角度的定位，因此可以实现在相对水平面的竖直平面内，全方位的测试光纤陀螺的方位角。
文档编号G01C9/02GK201731875SQ20102027797
公开日2011年2月2日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者罗瑞强 申请人:国营红峰机械厂