专利名称：一种土建工程用车载激光准直装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光准直仪，特别是涉及一种建筑施工、隧道掘进、桥梁架设 等使用的一种激光准直装置。
背景技术：
随着我国国民经济的高速发展，城市建设日新月异，各种用途的建筑也随之蓬勃 发展，在建筑施工中，准直是确保施工质量的重要技术手段之一，目前普遍使用拉钢丝法或 普通光学仪器准直法。由于在建筑施工中，如修桥、筑路、铺设地下管路、开凿隧道和地铁等 施工中对建筑工程质量要求越来越高，工期要求越来越短，目前使用的拉钢丝绳法或普通 光学仪器准直法已满足不了需要，且直观性差。

实用新型内容本实用新型的目的，是提供一种使用方便、直观性好、准直精度高的土建工程用车 载激光准直装置。采用的技术方案是一种土建工程用车载激光准直装置，包括第一激光准直仪组件、第二激光准直仪 组件、车载平台、升降平台、轴向丝杠、第一径向导柱、第二径向导柱、径向丝杠、定位板、传 动齿轮、主动齿轮、第二步进电机和第一步进电机，其特征在于所述车载平台，包括车体和 平移台，在车体的下端面上的四个角处分别装设有万向轮，在车体的上端面上平行设有二 个轴向导轨，平移台铺设在二个轴向导轨上，平移台通过二个导轨付分别与二个轴向导轨 滑动配合，平移台中部固定有丝母，轴向丝杠与丝母螺纹连接，轴向丝杠两端分别由二个轴 座支撑，轴向丝杠的一端通过连轴器与第一步进电机的输出轴连接，在平移台上端面上设 置有传动齿轮和主动齿轮，传动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮和传动齿轮位于护罩内，护 罩固定在平移台的上端面上，第二步进电机固定安装在护罩上，第二步进电机的输出轴穿 过护罩上端面上的轴孔后与主动齿轮的轴连接，径向丝杠竖直设置在护罩上方，径向丝杠 下端穿过护罩上端面上的丝杠通孔后与传动齿轮的轴连接；第一径向导柱和第二径向导 柱竖直设置在护罩的上方，第一径向导柱和第二径向导柱的下端分别固定在护罩的上端面 上，在升降平台上有丝杠通孔、第一导柱通孔和二个导柱通孔，径向丝杠与丝杠通孔螺纹连 接，且伸出丝杠通孔外，第一径向导柱穿过升降平台上的第一导柱通孔，第二径向导柱穿 过升降平台上的第二导柱通孔；第一径向导柱和第二径向导柱的上端分别插入定位板上的二个导柱轴座内，径向 丝杠上端的无螺纹段插入定位板上的丝杠轴座内，所述升降平台上设有轴，升降平台的上 端面上分别固定有第一轴座、第一轴套、第二轴座和第二轴套，轴依次穿过第一轴套、第一 轴座、第二轴座和第二轴套，轴的一端与竖直设置的第一激光准直仪托架固定连接，轴的另 一端与竖直设置的第二激光准直仪托架固定连接；第一轴套和第二轴套上均有螺孔，第一 轴套的螺孔内旋设有螺钉，第二轴套的螺孔内旋设有螺钉，当二个激光准直仪组件调节好方位角后，通过拧紧螺钉和螺钉使轴定位，不再转动；第一激光准直仪组件的壳体垂直固定有第一高度调节杆，第一高度调节杆穿过第 一激光准直仪托架，调节到设定高度后通过拧紧装设在第一激光准直仪托架上的螺钉孔内 的定位螺钉使第一高度调节杆固定；第一激光准直仪组件位于第一激光准直仪托架的下 方；所述第二激光准直仪组件的壳体垂直固定有第二高度调节杆，第二高度调节杆穿 过第二激光准直仪托架，调节好高度后通过拧紧装设在第二激光准直仪托架上的螺钉孔内 的定位螺钉使第二激光准直仪组件定位；第二激光准直仪组件位于第二激光准直仪托架上 方；第一激光准直仪组件包括壳体、氦氖激光器和发射望远镜，氦氖激光器和发射望 远镜装设在壳体内，发射望远镜位于氦氖激光器的光路上，壳体前端面为透明体，氦氖激光 器，采用直流稳压电源，所述的第二激光准直仪组件与第一激光准直仪组件在结构上相同。本实用新型的优点在于1、操作方便，节省人力；2、氦氖激光发出的红色光束，可清楚看到，特别适于夜间和铺设地下管道、开掘隧 道等处使用；3、本实用新型既具有拉钢丝绳的直观性，又具有其他光学仪器的精确性；4、地铁、隧道掘进测绘工作长期以来一直采用点线延伸法给出巷道中线和腰线， 这种办法不仅浪费人力、精度差、效率低，特别是在测绘时要停止掘进，严重影响施工质量 和掘进速度。采用本实用新型能直观而清楚的给出掘进指向，测绘时不需要停止掘进。

图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是图1的左视示意图。图3是激光准直仪组件结构示意图。
具体实施方式
一种土建工程用车载激光准直装置，包括第一激光准直仪组件1、第二激光准直仪 组件32、车载平台2、升降平台3、轴向丝杠4、第一径向导柱5、第二径向导柱6、径向丝杠 14、定位板25、传动齿轮7、主动齿轮8、第二步进电机9和第一步进电机19。所述车载平台2，包括车体10和平移台11，在车体10的下端面上的四个角处分别 装设有万向轮12，在车体10的上端面上平行设有二个轴向导轨15，平移台11铺设在二个 轴向导轨15上，平移台11通过二个导轨付16分别与二个轴向导轨15滑动配合。平移台 11中部固定有丝母18，轴向丝杠4与丝母18螺纹连接，轴向丝杠4两端分别由二个轴座17 支撑。轴向丝杠4的一端通过连轴器与第一步进电机19的输出轴连接。在平移台11上端 面上设置有传动齿轮7和主动齿轮8，传动齿轮7与主动齿轮8啮合，主动齿轮8和传动齿 轮7位于护罩21内，护罩21固定在平移台11的上端面上，第二步进电机9固定安装在护罩 21上，第二步进电机9的输出轴穿过护罩21上端面上的轴孔后与主动齿轮8的轴连接，径 向丝杠14竖直设置在护罩21上方，径向丝杠14下端穿过护罩21上端面上的丝杠通孔后与传动齿轮7的轴连接。第一径向导柱5和第二径向导柱6竖直设置在护罩21的上方，第 一径向导柱5和第二径向导柱6的下端分别固定在护罩21的上端面上，在升降平台3上有 丝杠通孔22、第一导柱通孔23和二个导柱通孔M，径向丝杠14与丝杠通孔22螺纹连接， 且伸出丝杠通孔22外，第一径向导柱5穿过升降平台3上的第一导柱通孔23，第二径向导 柱6穿过升降平台3上的第二导柱通孔24。第一径向导柱5和第二径向导柱6的上端分别插入定位板25上的二个导柱轴座 内，径向丝杠14上端的无螺纹段插入定位板25上的丝杠轴座内。所述升降平台3上设有 轴观，升降平台3的上端面上分别固定有第一轴座四、第一轴套36、第二轴座30和第二轴 套37。轴观依次穿过第一轴套36、第一轴座四、第二轴座30和第二轴套37，轴观的一端 与竖直设置的第一激光准直仪托架沈固定连接，轴观的另一端与竖直设置的第二激光准 直仪托架27固定连接。第一轴套36和第二轴套37上均有螺孔，第一轴套36的螺孔内旋 设有螺钉38，第二轴套37的螺孔内旋设有螺钉39。当二个激光准直仪组件调节好方位角 后，通过拧紧螺钉38和螺钉39使轴观定位，不再转动。第一激光准直仪组件1的壳体垂直固定有第一高度调节杆31，第一高度调节杆31 穿过第一激光准直仪托架沈，调节到设定高度后通过拧紧装设在第一激光准直仪托架沈 上的螺钉孔内的定位螺钉34使第一高度调节杆31固定。第一激光准直仪组件1位于第一 激光准直仪托架26的下方。所述第二激光准直仪组件32的壳体垂直固定有第二高度调节杆33，第二高度调 节杆33穿过第二激光准直仪托架27，调节好高度后通过拧紧装设在第二激光准直仪托架 27上的螺钉孔内的定位螺钉35使第二激光准直仪组件32定位。第二激光准直仪组件32 位于第二激光准直仪托架27上方。第一激光准直仪组件1包括壳体40、氦氖激光器41和发射望远镜42。氦氖激光 器41和发射望远镜42装设在壳体40内，发射望远镜42位于氦氖激光器41的光路上。壳 体40前端面为透明体。氦氖激光器41输出功率为1瓦，采用已知的直流稳压电源20。第 二激光准直仪组件与第一激光准直仪组件在结构上相同。已知的直流稳压电源20设置在 升降平台3上，或装设在壳体40内。在所述的车体10下端面的两侧分别铰接有支杆13，每一个支杆13外端有螺孔，该 螺孔的内螺纹连接有支脚定位杆，支脚定位杆下端与对应的支脚43固定连接。在地铁、隧道或地下巷道的施工中，本实用新型采用如图1所示的方位，二个激光 准直仪组件中氦氖激光器发射出的激光，经发射望远镜发射，形成两道红色光束，光束指向 即为掘进方向，在掘进机上装设有光电信号接收器，光电信号接收器的中心与激光束的中 心吻合，当掘进机前进时，如果掘进方向发生了偏离，光电信号接收器的中心也就要偏离激 光束中心，从而得到偏差信号，掘进机上的操作控制系统指令纠正掘进机的掘进方向，从而 确保掘进机沿激光束的方向前进，提高了掘进机工作效率和掘进精度。
权利要求1. 一种土建工程用车载激光准直装置，包括第一激光准直仪组件(1)、第二激光准直 仪组件(32)、车载平台O)、升降平台(3)、轴向丝杠G)、第一径向导柱(5)、第二径向导柱 (6)、径向丝杠(14)、定位板(25)、传动齿轮(7)、主动齿轮(8)、第二步进电机(9)和第一步 进电机(19)，其特征在于所述车载平台O)，包括车体(10)和平移台(11)，在车体(10)的 下端面上的四个角处分别装设有万向轮(12)，在车体(10)的上端面上平行设有二个轴向 导轨(15)，平移台(11)铺设在二个轴向导轨(15)上，平移台(11)通过二个导轨付(16)分 别与二个轴向导轨(15)滑动配合，平移台(11)中部固定有丝母(18)，轴向丝杠(4)与丝母 (18)螺纹连接，轴向丝杠(4)两端分别由二个轴座(17)支撑，轴向丝杠的一端通过连 轴器与第一步进电机(19)的输出轴连接，在平移台(11)上端面上设置有传动齿轮(7)和 主动齿轮(8)，传动齿轮(7)与主动齿轮(8)啮合，主动齿轮(8)和传动齿轮(7)位于护罩 (21)内，护罩固定在平移台(11)的上端面上，第二步进电机(9)固定安装在护罩 上，第二步进电机(9)的输出轴穿过护罩上端面上的轴孔后与主动齿轮(8)的轴连 接，径向丝杠(14)竖直设置在护罩上方，径向丝杠(14)下端穿过护罩上端面上 的丝杠通孔后与传动齿轮(7)的轴连接；第一径向导柱( 和第二径向导柱(6)竖直设置 在护罩(21)的上方，第一径向导柱(5)和第二径向导柱(6)的下端分别固定在护罩的 上端面上，在升降平台( 上有丝杠通孔(22)、第一导柱通孔和二个导柱通孔(M)， 径向丝杠(14)与丝杠通孔02)螺纹连接，且伸出丝杠通孔02)外，第一径向导柱(5)穿 过升降平台(3)上的第一导柱通孔(23)，第二径向导柱(6)穿过升降平台(3)上的第二导 柱通孔(24)；第一径向导柱( 和第二径向导柱(6)的上端分别插入定位板0 上的二个导柱轴 座内，径向丝杠(14)上端的无螺纹段插入定位板0 上的丝杠轴座内，所述升降平台(3) 上设有轴( )，升降平台C3)的上端面上分别固定有第一轴座( )、第一轴套(36)、第二轴 座(30)和第二轴套(37)，轴08)依次穿过第一轴套(36)、第一轴座09)、第二轴座(30)和 第二轴套(37)，轴08)的一端与竖直设置的第一激光准直仪托架06)固定连接，轴08) 的另一端与竖直设置的第二激光准直仪托架(XT)固定连接；第一轴套(36)和第二轴套 (37)上均有螺孔，第一轴套(36)的螺孔内旋设有螺钉(38)，第二轴套(37)的螺孔内旋设 有螺钉(39)，当二个激光准直仪组件调节好方位角后，通过拧紧螺钉(38)和螺钉(39)使轴 (28)定位，不再转动；第一激光准直仪组件(1)的壳体垂直固定有第一高度调节杆(31)，第一高度调节杆 (31)穿过第一激光准直仪托架( )，调节到设定高度后通过拧紧装设在第一激光准直仪 托架06)上的螺钉孔内的定位螺钉(34)使第一高度调节杆(31)固定；第一激光准直仪组 件(1)位于第一激光准直仪托架06)的下方；所述第二激光准直仪组件(3 的壳体垂直固定有第二高度调节杆(33)，第二高度调 节杆(3 穿过第二激光准直仪托架(27)，调节好高度后通过拧紧装设在第二激光准直仪 托架(XT)上的螺钉孔内的定位螺钉(3 使第二激光准直仪组件(3 定位；第二激光准直 仪组件(3 位于第二激光准直仪托架(XT)上方；第一激光准直仪组件(1)包括壳体(40)、氦氖激光器和发射望远镜(42)，氦氖激 光器Gl)和发射望远镜0 装设在壳体GO)内，发射望远镜0 位于氦氖激光器Gl) 的光路上，壳体GO)前端面为透明体，氦氖激光器(41)，采用直流稳压电源，所述的第二激光准直仪组件与第一激光准直仪组件在结构上相同。
专利摘要一种土建工程用车载激光准直装置，包括二个激光准直仪组件、车载平台、升降平台和径向丝杠。车载平台包括车体和在车体上能沿轴向移动的平移台。在平移台上设置有主动齿轮和与主动齿轮相啮合的传动齿轮，主动齿轮和传动齿轮设置在护罩内，主动齿轮由步进电机驱动，径向丝杠下端与传动齿轮的轴连接，径向丝杠与升降平台螺纹连接，在平移台上固定设置有二个径向导柱，二个径向导柱分别穿过升降平台上的二个轴孔，使升降平台升降平稳。在升降平台上设有轴，轴的二端分别固定有激光准直仪托架，二个激光器准直仪组件分别由二个激光准直仪托架支撑，激光器为氦氖激光器。在土建工程中使用本实用新型，操作方便，准直精度高、直观性强。
文档编号G01C15/00GK201867192SQ20102054719
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者刘悦, 吴玉兴, 孙大庆, 曾庆金, 董丽杰, 郭向斌, 郭庆凯, 韩洋, 高辉 申请人:沈阳市政工程有限公司, 沈阳市政集团有限公司