专利名称：3d立体纹路扫描仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种扫描仪，尤其涉及一种3D立体纹路扫描仪。
背景技术：
目前用平台式扫描仪，只能扫描出平面二维图像，未能准确测出纹路3D多层次深度。如用手工绘画，也只能大约绘画出纹路大概的轮廓，其防真度极差。虽然市面上也有一些三维扫描仪器，但普遍存在结构复杂、制造成本高，且扫描精度低，导致扫描的纹路仿真度低。
发明内容针对上述存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、制作成本低、扫描精度及扫描纹路仿真度高的3D立体纹路扫描仪。为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案3D立体纹路扫描仪，包括控制器、 计算机及底座，所述底座上设有可纵向移动的移动支架，移动支架由可滑动设于底座上的横梁及设于横梁两端的左、右立柱组成，左、右立柱上方横设有一伺服直线电机，所述伺服直线电机包括直线导轨、设于直线导轨上可沿直线导轨长度方向滑移的负载平台、设于直线导轨上的直线电机定子及与负载平台连接的直线电机动子，负载平台上安装有扫描测头向下的激光传感器，底座上设有工作平板，横梁介于底座与工作平板之间，该底座上还设有用于驱动移动支架纵向移动的进给步进电机，所述激光传感器、伺服直线电机及进给步进电机均与控制器相连接，控制器与计算机通过串口连接。通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是本实用新型的结构简单、制作成本低、扫描精度及扫描纹路仿真度高，可将细节的纹路以点间距0. 02mmX0. 02mm的精度读出每点的3坐标(X向、Y向及Z向)数据，仿真度达99%，为纹路的仿真反求工程奠定良好的基础。

图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。参考图1，本实用新型实施例公开一种3D立体纹路扫描仪，包括控制器(图中未示出)、计算机(图中未示出)及底座1，所述底座1上设有可纵向移动的移动支架，移动支架由可滑动设于底座1上的横梁2及设于横梁2两端的左立柱3和右立柱4组成，左立柱3和右立柱4上方横设有一伺服直线电机5，所述伺服直线电机5包括直线导轨、设于直线导轨上可沿直线导轨长度方向滑移的负载平台51、设于直线导轨上的直线电机定子及与负载平台连接的直线电机动子，负载平台51上安装有扫描测头向下的激光传感器6，通过伺服直线电机5驱动激光传感器的扫描测头做横向移动。底座1上设有工作平板7，横梁2介于底座1与工作平板7之间，该底座1上还设有用于驱动移动支架纵向移动的进给步进电机8， 所述激光传感器6、伺服直线电机5及进给步进电机8均与控制器相连接，控制器与计算机通过串口连接。上述的移动支架由进给步进电机驱动可在底座上纵向移动，其移动支架与底座之间的移动机构与现有技术相同，底座上设有平行对应的导轨，横梁可滑动设于导轨上，通过进给步进电机驱动横梁在导轨上移动，从而使整个移动支架在底座上可纵向来回移动。使用本实用新型的扫描仪扫描物件时，先将物件置放于工作平板上，启动计算机上的3D纹路扫描软件，控制器通过接收3D纹路扫描软件的命令控制激光传感器的扫描测头进行定位与扫描工作。首先确定扫描测头需要扫描的范围，接着定位扫描测头的X向、Y 向及Z向，扫描测头的X向及Y向的调整分别由伺服直线电机及进给步进电机驱动，扫描测头的Z向通过调整扫描测头的焦距来确定。定位完扫描测头的X向、Y向及Z向后，在3D纹路扫描软件上定义储存文件名及储存路径后开始进行扫描，控制器控制扫描测头自动逐行扫描，扫描输出的数据通过采集卡采集数据，扫描完毕后自动储存成ASC电子格式的文件储存于计算机中。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围之下，作出的各种变换和变化均属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。
权利要求1. 3D立体纹路扫描仪，包括控制器、计算机及底座，其特征在于所述底座上设有可纵向移动的移动支架，移动支架由可滑动设于底座上的横梁及设于横梁两端的左、右立柱组成，左、右立柱上方横设有一伺服直线电机，所述伺服直线电机包括直线导轨、设于直线导轨上可沿直线导轨长度方向滑移的负载平台、设于直线导轨上的直线电机定子及与负载平台连接的直线电机动子，负载平台上安装有扫描测头向下的激光传感器，底座上设有工作平板，横梁介于底座与工作平板之间，该底座上还设有用于驱动移动支架纵向移动的进给步进电机，所述激光传感器、伺服直线电机及进给步进电机均与控制器相连接，控制器与计算机通过串口连接。
专利摘要本实用新型公开一种结构简单、制作成本低、扫描精度及扫描纹路仿真度高的3D立体纹路扫描仪，包括控制器、计算机及底座，底座上设有可纵向移动的移动支架，移动支架由可滑动设于底座上的横梁及设于横梁两端的立柱组成，立柱上方横设有一伺服直线电机，伺服直线电机包括直线导轨、设于直线导轨上可沿直线导轨长度方向滑移的负载平台、设于直线导轨上的直线电机定子及与负载平台连接的直线电机动子，负载平台上安装有扫描测头向下的激光传感器，底座上设有工作平板，横梁介于底座与工作平板之间，该底座上还设有用于驱动移动支架纵向移动的进给步进电机，激光传感器、伺服直线电机及进给步进电机均与控制器相连接，控制器与计算机通过串口连接。
文档编号G01B11/24GK202304766SQ201120431999
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者林清景 申请人:晋江市铭兴纸塑机械有限公司