专利名称：为导航装置的使用者进行导向的方法
技术领域：
本发明涉及用于在计算出的通向目的地的路线上对导航装置的使用者进行导向的方法，并涉及适用于在计算出的通向目的地的路线上为使用者导向的导航装置。
背景技术：
用于将使用者从起始位置(例如该使用者的当前位置)导向到目的地位置的导航系统或导航装置，在本领域中是众所周知的。在计算出从起始位置到目的地位置的路线之后，可通过光学和/或声学器件将导向信息输出给使用者。例如，指示使用者当前位置的地图以及路线可显示在导航装置的显示器上。此外，指示方向的指令可在显示器上输出，或者作为指示使用者在何处以及何时转弯的声学信息输出。如果使用者离开了路线，导航装置 将计算新的路线。这可包括返回到原路线上的短路，或者全新的路线。例如，为了稍作休息，或者去餐馆用餐或去买东西，或者如果发生路线受阻，使用者可能离开计算出的路线。如果例如由于施工或意外，发生路线受阻，则使用者可能采用与导航装置的指示方向的指令相反的备选转弯。在这种情况下，导航装置可能通过很短的路将使用者带领回原路线。这可能导致，该装置一次又一次地将使用者带领回道路受阻的起始处的状况。而且，如果使用者正在离开该道路以便稍作休息或者买东西，则由导航装置输出的指引使用者返回到路线上的声学导向信息可能是令人烦恼的。因此，目前存在对于一种改进的对导航装置的使用者进行的导向的需求。

发明内容
通过独立权利要求定义的用于在计算出的通向目的地的路线上对导航装置的使用者进行导向的方法，以及如独立权利要求定义的导航装置，实现了上述目标。从属权利要求定义了本发明优选的和具有有益效果的实施例。依据本发明，提供了一种用于在计算出的通向目的地的路线上对导航装置的使用者进行导向的方法。将导向信息输出给使用者，以沿着计算出的路线对使用者进行导向。依据本方法，基于导航装置的当前位置，可确定出使用者是否已经离开了计算出的路线。如果使用者已经离开了计算出的路线，则将询问使用者是否应该中止该导航装置的导向。如果使用者确认应该中止导航装置的导向，则可将向该使用者的导向信息输出禁止预定时间段。该预定时间段可包括例如为期几分钟(例如5分钟)的有限时间段。如果使用者离开计算出的路线，以便例如驶向某观景点、在加油站或餐馆稍作休息、绕过道路前方因拥堵、事故或施工引起的受阻的地方，或者绕离计算出的路线以在有名的地址处逗留，则导向信息的输出将被禁止预定时间，而使用者将不会因输出导向信息的导航装置而烦恼，这可增加在使用导航装置时的舒适度。依据一个实施例，询问使用者是否应该终止导航装置的导向的步骤，包括以下步骤首先，向使用者输出问题，询问是否应该终止导航装置的导向。然后，导航装置等待预定的回答时间段，以等候来自使用者的回答。如果在该回答时间段内没有收到回答，则导航装置确定应该终止导航装置的导向。如果在该回答时间段内收到了回答，则依据接收到的回答，来终止或不终止导航装置的导向。该回答时间段可以是例如5秒钟。因此，如果该使用者在5秒钟的回答时间段内没有回答，则导航装置的导向被自动中止，并且在预定时间段内禁止向使用者输出导向信息。换句话说，使用者可能回答该问题，但是如果使用者没有在回答时间段内进行回答，则将自动假设导航应该被中止预定的时间段。这可简化对导航装置的使用，因为所需的用户交互较少。依据进一步的实施例，本方法额外地包括以下步骤首先，确定预定时间段是否已经期满。然后，如果确定预定时间段已经期满，则询问使用者是否应该继续导航装置的导向。如果使用者确认不应该继续导航装置的导向，则向使用者输出导向信息的操作被再一次禁止预定时间段。因此，在预定时间段之后，可很容易继续或再次禁止导向信息的输出。该预定时间段可由使用者配置。而且，该预定时间段可被配置成无穷大的值，并且因此可仅通过使用者的命令重新激活导向信息的输出，正如在下 面更加详细地描述的。询问使用者是否应该继续导航装置的导向的步骤，可包括以下步骤当预定的时间段已经期满时，向使用者输出问题，询问是否应该继续导航装置的导向。然后，该导航装置等待预定的回答时间段，以等候来自使用者的回答。该回答时间段可在几秒钟，例如5秒钟的范围内。如果在回答时间段内没有收到回答，则导航装置假设应该继续导航装置的导向。如果在回答时间段内收到了来自使用者的回答，则是否继续导航装置的导向取决于收到的回答。因此，使用者可很容易地通过回答问题继续该导向或者禁止该导向，或者，如果该使用者没有回答，则可由导航装置自动地重新激活导向。因此，当使用者离开计算出的路线时，如果使用者没有回答导航装置的问题，则导向信息的输出可被自动禁止预定时间段，并且在这段时间之后自动继续。在当使用者正在离开计算出的路线时的大多数使用情况下，例如，当使用者正在离开计算出的路线以便稍作休息或者绕行避开受阻的道路的时候，这可能是有优势的。依据另一个实施例，如果使用者确认应该继续导航装置的导向，则计算出通向目的地的路线，并且输出用于沿着计算出的路线对使用者进行导向的导向信息。因此，通向目的地的适当路线以及相应的导向信息可被提供给使用者。导航装置和使用者之间的交互可包括视觉信息和/或听觉信息的输出，以及触觉信息和/或听觉信息的输入。例如，以上描述的问题可包括在导航装置的显示器上的视觉输出，以及作为口语经由导航装置的扬声器系统额外地输出的听觉信息。使用者可通过口语回答问题，该口语经由导航装置的麦克风被接收，或者使用者可激励导航装置的输入装置，例如控制钮或者触摸屏。向使用者输出导向信息，可包括例如显示地图，在该地图上显示使用者的当前位置和通向目的地的路线。此外，导向信息可包括驾驶指令，这些驾驶指令被显示在导航装置的显示器上，并且，这些驾驶指令可作为有声的口语通过导航装置的扬声器输出。这些驾驶指令可包括向“从下一个出口离开”或者“左转”的指令。禁止向使用者输出导向信息可包括禁止在地图上显示计算出的路线，和禁止输出这些驾驶指令。但是，仍然可以显示地图，示出车辆当前位置，但不显示通向目的地的路线。依据另一个实施例，在禁止向使用者输出导向信息的预定时间段期间，计算通向目的地的路线。基于计算出的路线，计算估计的到达目的地的时间，并且将估计到达时间显示在导航装置的显示器上。因此，尽管在预定时间段期间，没有向使用者输出导向信息，但是，仍然可以显示出估计出的到达目的地的时间。假设尽管使用者已经由于如以上解释的某些原因离开了计算出的路线，但是使用者希望继续驶向该目的地，则，仍然可告知使用者估计的到达目的地的时间。此外，当收到来自使用者的结束对输出导向信息的禁止的命令，或者，超过了禁止输出导向信息的时间段时，可立即输出导向信息，因为在后台已经计算出了通向目的地的路线。此外，不离开计算出的路线，也可基于使用者的命令激活禁止输出导向信息的导航系统模式。因此，例如，当使用者正在使用者已知的路线上驶往目的地时，则可禁止导向信息的输出，但是可显示出估计的到达时间。依据进一步的实施例，本方法包括以下步骤。当收到来自使用者的结束禁止输出导向信息的命令时，计算通向目的地的路线，并且输出用于沿着计算出的路线对使用者进行导向的相应导向信息。用于结束禁止输出导向信息的命令可通过使用者的口语，或通过激励导航装置的操作装置被输入导航装置。通过结束禁止输出导向信息的导航系统模式，使用者可在需要时重新激活导航装置的导向，而不用再次输入目的地和再次启动导航系统 的导向。依据进一步的实施例，询问使用者是否应该中止导航装置的导向，包括询问使用者是否前方路线受阻，或者询问使用者是否有意离开计算出的路线。基于对该问题的回答，可影响通向目的地的路线计算，或者可影响禁止向使用者输出导向信息的预定时间段。依据本发明的导航装置包括适用于确定导航装置当前位置的定位单元、适用于向导航装置的使用者输出信息并且接收来自使用者的信息的用户接口，以及，处理单元。该处理单元适用于计算通向目的地的路线，并且适用于生成和输出用于沿计算出的路线对使用者进行导向的导向信息。基于导航装置的当前位置，处理单元确定出使用者是否正在离开计算出的路线。如果使用者正在离开所计算出的路线，则处理单元输出问题，以询问使用者是否应该中止导航装置的导向。如果该使用者通过输入对该问题的回答，确认应该中止导航装置的导向，则处理单元禁止向使用者输出导向信息一段预定的时间段。因此，导航装置适用于执行以上描述的方法，或者以上描述的方法的实施例，并且因此包括以上描述的优点。该导航装置可包括移动的个人导航装置，或者车辆的导航装置。移动的个人导航装置可以是可在车辆的内部和外部使用的手持装置。车辆的导航装置可包括被安装在车辆上的导航装置，或者可以是车辆的娱乐系统或计算机系统的一部分。


现在参考附图，将更加详细地描述本发明。图I示出了依据本发明的实施例的导航装置的示意图；图2示出了包括依据本发明的实施例的方法步骤的流程图。
具体实施例方式以下将更加详细地描述本发明的示范性实施例。必须理解，以下的说明仅为了说明本发明原理的目的给出，而不应理解为构成了限制的意义。更确切地，本发明的范围仅通过随附的权利要求书定义，而非意图受到在此后的示范性实施例限制。应该理解在此描述的不同的示范性实施例的特征可彼此结合，除非特地做出相反的注释。然而，使用多个特征描述的实施例不应被直译成，其指示了所有那些特征对于实现本发明都是必须的，因为其它的实施例可包括更少的特征和/或备选的特征。图I示出了导航装置100，其包括被连接到天线102的定位单元101、处理单元103、显不器104、键盘105和扬声器106。显不器104可包括触摸屏，该触摸屏适用于向导航装置100的使用者显示信息，并适用于接收来自导航装置100的使用者触摸在显示器104上显示的操作区域的输入。键盘105可包括任意类型的操作装置，例如按键、控制钮或者触摸感应表面，用于接收来自使用者的输入信息。扬声器106可适用于向使用者输出语音信息或者口语。该扬声器106可被车辆的音频系统所包括，该车辆中安装有导航装置100。此夕卜，导航装置100可包括用于接收来自使用者的语音信息的麦克风(未示出)。在操作中，该定位单元101经由天线102接收来自例如像GPS或Galileo那样的全球定位系统的卫星107的定位信息。而且，该定位单元101可耦合到安装有导航装置100 的车辆的部件，例如转速表或转向角传感器。基于接收到的信息，定位单元101将该导航装置100的全球定位信息提供给处理单元103。该处理单元103可包括地图或具有到地图的通路，并且可适用于计算从使用者定义的起始点，或者从定位单元101确定的当前位置，通向使用者定义的目的地的路线。处理单元103可进一步适用于在显示器104上显示地图和计算出的路线，以及导航装置100的当前位置。而且，该处理单元可适用于确定出驾驶指令，该驾驶指令用于沿着计算出的路线对使用者进行导向。该驾驶指令可包括听觉的或者视觉的信息，指示出为了沿着计算出的路线行进使用者要完成的下一个调整(manoeuvre)。这些驾驶指令可显示在显示器104上，并且可额外地作为语音信息经由扬声器106输出。现在将参考图2更加详细地描述导航装置100的操作。图2示出了流程图200，其包括由导航装置100执行的方法步骤201-214。在使用者经由显示器104的触摸屏或键盘105，或者经由通过导航装置100的麦克风接收的语音来输入目的地之后，在步骤201中，计算出从当前位置到目的地的路线。在步骤202中，确定导航装置100的当前位置，并且在步骤203中，基于当前位置，确定导航装置100是否仍然在计算出的路线上。如果导航装置100仍然在该路线上，则在步骤204中，如果需要，则将导向信息输出给使用者，并且本方法在步骤202中继续。如果在步骤203中确定出导航装置100不再处于计算出的路线上，这表示使用者已经离开了计算出的路线，则向使用者输出问题，询问使用者是否想要中止导向(步骤205)。使用者可通过在键盘105或者显示器104的触摸感应表面上激活相应的控制，或者通过语音输入，回答该问题。如果使用者在几秒钟(例如5秒钟)的预定回答时间内未给出任何回答，则可假设，该使用者想要中止导向。因此，取决于使用者的反应(步骤206)，如果使用者不想要中止导向，则本方法在步骤201中继续，同时重新计算通向目的地的路线，或者，如果使用者想要中止导向，本方法可在步骤207中继续。在步骤207中启动了定时器。该定时器可在处理单元103中实现，并且可适用于确定在该定时器被启动后的预定时间段。该预定时间段可由使用者在导航装置100的设置过程期间，或者在任意其它适宜的时间点进行配置。接下来，在步骤208中，移除在显示器104的地图上当前输出的导航信息。此外，禁止对导航信息的任何输出。这可尤其涉及导航信息的听觉输出。在步骤209中，由于使用者已经离开计算出的路线，并且因此该计算出的路线不再有效，所以重新计算通向目的地的路线。基于该重新计算出的通向目的地的路线，计算出估计到达该目的地的时间，并且在步骤210中在显示器104上输出。在步骤211中，确定是否使用者已经要求打开输出导向信息，这表示该使用者想要结束对导向信息输出的中止或禁止。使用者可通过在键盘105上激活相应的控制，或者通过语音输入来输入该请求。如果在步骤211中接收到恢复输出导向信息这样的请求，则本方法在步骤201中继续，在该步骤中重新计算通向目的地的路线。另外，本方法在步骤212中被继续。在步骤212中，处理单元203检查在步骤207中被启动的计时器是否期满，这表示预定时间段结束。如果该计时器未期满，本方法在步骤209中被继续。另外，在步骤213中向使用者输出问题，询问该路线导向是否应该恢复。使用者可通过激活键盘105的或显示器104触摸感应表面的相应控制来回答这个问题，或者通过语音回答该问题。如果使用者在几秒钟的预定回答时间段内未回答该问题，则处理单元103假设该使用者希望恢复路线导向。取决于来自使用者的回答或者假设的回答(步骤214)，本方法在步骤201中被继续，在步骤201中，如果使用者希望恢复路线导向，则重新计算通向目的地的路线，并输出导向信息，或者本方法在步骤207中被继续，其步骤207中，如果使用者决定路线导向仍然是不期望的，则重新启动 定时器，并且不输出路线导向信息。虽然以上已经描述了示范性实施例，但是在其它实施例中可实现各种修改。例如，本方法可由车辆外部的手持移动装置执行，用于对正在步行或者徒步旅行或者骑自行车的使用者进行导向。此外，定位单元101可基于与基于卫星的信息不同的其它信息，例如基于来自移动通信网络的信息，确定出该导航装置100的当前位置。最后，应该理解，以上描述的所有实施例都被看作是包括在如随附的权利要求书所限定的本发明中。正如已经强调的，以上描述的实施例仅起到说明性示例的作用，并且本发明的范围并不限于这些实施例，而是意图仅通过随附的权利要求书及其等同物来限制。
权利要求
1.一种在计算出的通向目的地的路线上对导航装置的使用者进行导向的方法，其中，向该使用者输出导向信息，以沿着所述计算出的路线对所述使用者进行导向，该方法包括以下步骤 基于所述导航装置(100)的当前位置，确定(203)所述使用者是否已经离开所述计算出的路线， 如果所述使用者已经离开所述计算出的路线，询问(205)所述使用者是否应该中止所述导航装置(100)的导向，并且 如果所述使用者确认应该中止所述导航装置(100)的导向，则在预定时间段内禁止(208)向所述使用者输出导向信息。
2.如权利要求I所述的方法，进一步包括以下步骤 确定(212)所述预定时间段是否已经期满， 如果所述预定时间段已经期满，则询问(213)所述使用者是否应该继续所述导航装置(100)的导向，以及 如果所述使用者确认不应该继续所述导航装置(100)的导向，则在预定时间段内禁止(208)向所述使用者输出导向信息。
3.如权利要求2所述的方法，如果所述使用者确认应该继续所述导航装置的导向，则所述方法进一步包括以下步骤 计算(201)通向所述目的地的路线，以及 输出(204)导向信息，用于沿所述计算出的路线对所述使用者进行导向。
4.如权利要求2或3所述的方法，其中，询问(213)所述使用者是否应该继续所述导航装置(100)的导向的所述步骤包括 向所述使用者输出问题，询问是否应该继续所述导航装置的导向， 在预定的回答时间段内，等候来自所述使用者的回答，以及 如果在所述回答时间段之内未接收到回答，则确定应该继续所述导航装置的导向。
5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，如果所述使用者确认不应中止所述导航装置的导向，则该方法进一步包括以下步骤 计算通向所述目的地(201)的路线，以及 输出(204)导向信息，用于沿所述计算出的路线对所述使用者进行导向。
6.依据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，询问(205)所述使用者是否应该中止所述导航装置(100)的导向的所述步骤包括 向所述使用者输出问题，询问是否应该中止所述导航装置的导向； 在预定的回答时间段内，等候来自所述使用者的回答；以及 如果在所述回答时间段内未接收到回答，则确定应该中止所述导航装置的导向。
7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，询问(205，213)所述使用者包括 输出视觉信息和/或听觉信息，以及 接收触觉信息和/或听觉信息。
8.如前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括由所述使用者设定所述预定时间段。
9.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，禁止(209)向所述使用者输出导向信息，包括禁止在地图上显示计算出的通向目的地的路线，以及，禁止输出驾驶指令。
10.如前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括以下步骤 在禁止向所述使用者输出导向信息的所述预定时间段期间，计算(209)通向所述目的地的路线，以及 基于所述计算出的路线，在所述导航装置(100)的显示器(104)上显示(210)估计出的到达所述目的地的时间。
11.如前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括以下步骤 接收(211)来自所述使用者的命令，该命令用于结束对导向信息输出的禁止， 计算(201)通向所述目的地的路线，以及 输出(204)导向信息，用于沿所述计算出的路线对所述使用者进行导向。
12.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，询问(205)所述使用者是否应该中止所述导航装置(100)的导向，包括询问所述使用者所述前方路线是否受阻，或询问所述使用者是否有意离开所述计算出的路线。
13.一种导航装置，包括 定位单元(101)，适用于确定所述导航装置(100)的当前位置， 用户接口(104-106)，适用于向所述导航装置(100)的使用者输出信息，并用于接收来自所述使用者的信息，以及 处理单元(103)，适用于 计算(201)通向目的地的路线，生成和输出(204)导向信息，用于沿所述计算出的路线对所述使用者进行导向， 基于所述导航装置(100)的当前位置，确定(203)所述使用者是否正在离开所述计算出的路线，以及 如果所述使用者正在离开所述计算出的路线，询问(205)所述使用者是否应该中止所述导航装置(100)的导向，以及 如果所述使用者确认应该中止所述导航装置(100)的导向，在预定时间段内禁止(208)向所述使用者输出导向信息。
14.如权利要求13所述的导航装置，其中，所述导航装置(100)适用于执行如权利要求2至12中的任一项所述的方法。
15.如权利要求13或14所述的导航装置，其中，所述导航装置(100)包括移动个人导航装置，或车辆的导航装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于在计算出的通向目的地的路线上对导航装置(100)的使用者进行导向的方法。基于该导航装置(100)的当前位置，确定(203)使用者是否已经离开了计算出的路线。如果使用者已经离开了计算出的路线，则询问使用者是否应该中止导航装置(100)的导向。如果使用者确认导航装置(100)的导向应该被中止，则在预定的时间段内禁止(208)向使用者输出导航信息。
文档编号G01C21/34GK102735254SQ20121010499
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者D.休尼格 申请人:哈曼贝克自动系统股份有限公司