专利名称：一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，具体来说，是一种通过采用双层磁屏蔽结构及承载骨架，对光纤陀螺主要敏感器件光纤环进行磁防护和承载的结构，属于惯性技术领域。
背景技术：
光纤陀螺的基本原理是基于Sagnac效应产生一个非互易的相位差A 理论上，磁场环境不应该对光纤陀螺的正常工作产生影响，但只是在光纤环理想的情况下，即光在光纤环中的偏振态不发生变化时才成立。实际应用中，由于光纤环的不理想，如光纤环均勻度不够高、绕制中螺旋角过大等，光纤陀螺的输出在磁场存在的情况下会发生明显的变化。如在磁场作用下，在光纤中传播的偏振光由于Faraday磁光效应会产生一个非互易的圆双折射，这个圆双折射和光纤的扭转产生的圆双折射等共同作用，产生Faraday非互易相位差。Faraday效应产生的误差相位与Sagnac效应产生的相位无法区分，导致光纤陀螺的零位误差。在实际应用环境中，不可避免的存在磁场干扰，其中包括自然磁场干扰源及人为磁场干扰源。地磁场属于自然干扰源，近地空间的磁场像一个均匀磁化球体的磁场，为低频磁场；人为磁场干扰源是由机电或其他人工装置产生的磁能量干扰，这些磁场在光纤陀螺工作过程中都会产生一个由磁光法拉第效应引起的非互易相位差A Cj5ffl0即使采用保偏光纤，由于残余双折射引起沿光纤的偏振态变化，各微段对应的与偏振态有关的系数不再是一个常数，因此，两束反向传播光波之间总的相位差不会完全为零，即存在A Cj5ffl0 A 的存在会对光纤陀螺，尤其是高精度光纤陀螺的输出造成影响，特别是当光纤陀螺的敏感轴指向保持不变时，陀螺的输出测量结果随位置的转动而产生较大的偏差，即“六位置”误差现象等等。因此，为了减小磁场作用下Faraday效应产生的非互易相位差对陀螺输出精度的影响必须对其光纤环部分采取适当的磁防护措施。现有用于高精度光纤陀螺的光纤环封装结构，采用单层磁防护的结构，主要应用于有气密性要求及磁屏蔽要求的中高精度光纤惯组环境下，如若用在高精度的环境下，则需要将单层磁屏蔽结构体厚度提高到2_以上。通过计算及仿真分析，在应对复杂磁场的状况下，单层磁屏蔽结构无法满足使用要求。

发明内容
本发明的目的是提供一种适用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，通过采用双层磁屏蔽结构及承载骨架，对光纤陀螺主要敏感器件光纤环进行磁防护和承载。一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，包括内层磁屏蔽封装结构与外层磁屏蔽外罩。其中，内层的磁屏蔽封装结构包括支撑体、磁屏蔽内套、磁屏蔽封盖、光纤环、Y波导以及引纤端子，支撑体采用非屏蔽材料，为由环状底盘A、套筒A、Y波导安装横梁、连接块A与连接块B构成的一体结构，环状底盘A内圆周与套筒A底端周向相连，环状底盘A外圆周边缘为向下的折边'Y波导安装横梁设置在套筒A内侧壁上，Y波导安装横梁下表面中部内凹，形成Y波导安装槽，将Y波导固定在Y波导安装槽内；套筒A内侧壁顶部周向均布有至少2个连接块A，每个连接块A上分别开有封盖固定螺孔与上盖固定螺孔以及开槽盘钉螺孔；开槽盘钉的一端由连接块B下方穿过开槽盘钉螺孔与连接块B固定；在套筒A内侧壁底部周向均布有至少2个连接块B，连接块B上开有底座固定螺孔；连接块B的底面低于环形圆盘A的下表面，且连接块B的底面到环形圆盘A底面的距离等于环形圆盘A的折边的宽度。磁屏蔽内套为由环状底盘B、套筒B构成的一体结构；其中，环状底盘B内圆周与套筒B底端周向相连；套筒B与套筒A间相互固定，套筒B套接在套筒A外侧，使环状底盘B下表面与环状底盘A上表面贴合；光纤环套在套筒B上，且光纤环的粘结面粘结在环状圆盘B上；所述磁屏蔽内套采用带背胶箔材、1J50或IJ79，通过航空用胶与支撑体间粘接；上述环状底盘B与环状底盘A外圆周边缘处对应开有缺口。所述磁屏蔽封盖为由环形顶盘与环状外壁以及凸耳构成的一体结构，环形顶盘的 外圆周与环状外壁顶端周向相连，环形顶盘内圆周上周向均匀设计有凸耳；磁屏蔽封盖与支撑体间的具体连接方式为磁屏蔽封盖中环状外壁底端面、环形顶盘分别与磁屏蔽内套中环形底盘B上表面、套筒B顶端面贴合后，使各个凸耳与支撑体中各连接块A配合，通过螺栓将凸耳与连接块A固定拧紧。支撑体中环形底盘A下表面周向上具有四个弧线形突起，且四个弧线形突起的弧心与环形底盘A中心共点，通过四条弧线形突起将环形底盘A分为内外两圈；Y波导安装横梁上固定安装有引纤端子，引纤端子位于Y波导安装横梁上的Y波导的单路尾纤伸出端相对一端；外层的磁屏蔽外罩包括上盖与底座，采用1J50或1J79材料；其中，底座为底端封闭的筒状结构，用来盛放内层磁屏蔽封装结构；底座通过螺钉与支撑体中连接块B上的底座固定螺孔配合拧紧，由此实现底座与内层磁屏蔽封装结构间的固定；底座上还开有引纤端子嵌入孔，引纤端子嵌入到引线端子出纤孔中，使Y波导的单路尾纤可由引纤端子穿出后位于底座外部；引纤端子采用1J50或1J79;同时，在底座固定后，支撑体中需保证环形圆盘的折边下端面、连接块B底面、各个弧线行突起底面以及引纤端子底面均与底座内底面贴合。所述上盖为顶部封闭的筒状结构，上盖的顶部具有圆台型下凹结构，上盖的内径与底座的内径相同，上盖通过螺栓与支撑体I中连接块A上的上盖固定螺孔以及Y波导安装横梁拧紧固定；上盖固定后，上盖的下端面与底座的上端面接合；内层磁屏蔽封装结构与外层磁屏蔽外罩在全方位上不接触；上盖顶面上开有开槽盘钉穿出孔，开槽盘钉穿过连接块B的一端由开槽盘钉穿出孔穿出上盖顶面；上盖顶面上还开有插接件走线孔，Y波导中的信号输出端可通过电线穿出插接件走线孔与外部插接件相连。本发明的优点在于I、本发明用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，采用内外两层磁屏蔽，可复合两种材料，较单层同厚度单一材料屏蔽效果好，提高光纤陀螺在各种磁场环境的应用；2、本发明用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置中，双层磁屏蔽结构彼此绝缘，没有磁通路，提高磁屏蔽效果；3、本发明用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置中，内层磁屏蔽内容的接合处与外层磁屏蔽外罩的接合处互错，保证陀螺具有较高的六位置精度；4、本发明用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，可实现Y波导双路尾纤与单路尾纤分区盘绕，不造成交叉叠压，有利于提高陀螺精度；5、本发明用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，设计中考虑将光纤陀螺中的光纤环与Y波导作为一个模块单元化。


图1为本发明双层磁防护承环装置整体结构图爆炸视图；图2为本发明双层磁防护承环装置中内层的磁屏蔽封装结构爆炸视图；图3为本发明双层磁防护承环装置中支撑体结构俯视图；图4为本发明双层磁防护承环装置中支撑体结构仰视图；图5为本发明双层磁防护承环装置中整体结构仰视图；图6为本发明双层磁防护承环装置整体结构立体图。图中I-磁屏蔽封装结构 2-磁屏蔽外罩 101-支撑体102-磁屏蔽内套103-磁屏蔽封盖104-光纤环105-Y波导106-弓丨线端子IOla-环状底盘AIOlb-套筒AIOlcY波导安擬黄梁 IOld-连接块AIOle-连接块BIOlf-折边101『Y波导安装槽 IOlh-螺纹通孔IOli-封盖固定螺孔 IOlj-上盖固定螺孔IOlk-开槽盘钉螺孔 1011-开槽盘钉IOlm-底座固定螺孔 IOln-缺口IOlp-弧线形突起IOlq-引纤端子安装孔 102a-环状底盘B 102b_套筒B103a-环形顶盘103b_环状外壁 103c_凸耳201-上盖201a-开槽盘钉穿出孔 201b_插接件走线孔202-底座202a-引纤端子嵌入孔 203-圆台型下凹结构
具体实施例方式下面结合附图来对本发明做进一步说明。本发明用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，包括内层用来封装光纤环的磁屏蔽封装结构I与外层的磁屏蔽外罩2构成，如图I所示，通过外层磁屏蔽外罩2固定安装在内层磁屏蔽封装结构I外侧，将内层磁屏蔽封装结构I封装，由此形成双层磁防护，且两层磁防护装置之间完全隔离，没有磁介质导通。其中，内层的磁屏蔽封装结构I包括支撑体101、磁屏蔽内套102、磁屏蔽封盖103、光纤环104、Y波导105以及引纤端子106，如图2、图3、图4所示，支撑体101采用铝合金材料(非磁屏蔽材料)，为由环状底盘AlOla、套筒A101b、Y波导安装横梁101c、连接块AlOld与连接块BlOle构成的一体结构，环状底盘AlOla内圆周与套筒AlOlb底端周向相连，环状底盘AlOla外圆周边缘为向下的折边IOlf，环状底盘AlOla、套筒AlOlb分别用来支撑与定位磁屏蔽内套102 ;Y波导安装横梁IOlc设置在套筒AlOlb内侧壁上，Y波导安装横梁IOlc下表面中部内凹，形成Y波导安装槽loig，Y波导安装槽IOlg上开有螺纹通孔IOlh用来固定Y波导105，同时还用来固定外层磁屏蔽外罩2的上盖201 ;通过螺钉与螺纹通孔IOlh配合，将Y波导105固定在Y波导安装槽IOlg内，如图4所示，通过Y波导安装横梁IOlc还可强化加固本发明整个双层磁防护装置；套筒A内侧壁顶部周向均布有至少2个连接块AlOld，每个连接块AlOld上分别开有封盖固定螺孔IOli与上盖固定螺孔IOlj以及开槽盘钉螺孔101k，分别用来固定磁屏蔽封盖103、外层磁屏蔽外罩2的上盖201以及安装开槽盘钉1011。其中，开槽盘钉1011的一端由连接块BlOle下方穿过开槽盘钉螺孔101k，与连接块BlOle固定。在套筒AlOlb内侧壁底部周向均布有至少2个连接块BlOle，连接块BlOle上开有底座固定螺孔101m，用来固定外层磁屏蔽外罩2的底座202 ;连接块B的底面低于环形圆盘AlOla的下表面，且连接块BlOle的底面到环形圆盘AlOla底面的距离等于环形圆盘AlOla的折边IOlf (即上述环状底盘AlOla外圆周边缘)的宽度。上述Y波导安装横梁IOlc的中心点与套筒AlOlb周向截面中心点重合。磁屏蔽内套102为由环状底盘B102a、套筒B102b构成的一体结构，用来定位光纤环104。其中，环状底盘B102a内圆周与套筒B102b底端周向相连；套筒B102b的内径等于套筒AlOlb的外径，套筒B102b套接在套筒AlOlb外侧，使环状底盘B102a下表面与环状底盘AlOla上表面贴合，且环状底盘B102a的宽度等于环状底盘AlOla的宽度，磁屏蔽内套与支撑体之间通过胶粘固定。脱骨架的光纤环104套在套筒B102b上，且光纤环104的粘结面(光纤环104底面)粘结在环状圆盘B102a上。由此通过磁屏蔽内套102实现光纤环104内侧壁与底面的第一层磁屏蔽。上述磁屏蔽内套102厚O. 5mm，可直接采用带背胶箔材，从而实现与支撑体101间的粘接。磁屏蔽内套102也可采用机加铁镍合金材料1J50或1J79，通过航空用胶与支撑体101间粘接。上述环状底盘B102a与环状底盘AlOla外圆周边缘处对应开有缺口 101η，如图I所示，作为光纤环4的走线口。所述磁屏蔽封盖103为由环形顶盘103a与环状外壁103b以及凸耳103c构成的一体结构，如图2所示,厚度为O. 5 Imm,环形顶盘103a的外圆周与环状外壁103b顶端周向相连，环形顶盘103a内圆周上周向均勻设计有凸耳103c。磁屏蔽封盖103与支撑体101间的具体连接方式为磁屏蔽封盖103中环状外壁103b底端面、环形顶盘103a分别与磁屏蔽内套102中环形底盘B102a上表面、套筒B102b顶端面贴合后，使各个凸耳103c与支撑体101中各连接块AlOld配合，通过螺栓将凸耳103c与连接块AlOld固定拧紧，由此实现支撑体101与磁屏蔽封盖103间的相对固定。通过磁屏蔽封盖103与支撑体101固连，形成用来封装光纤环的光纤环放置腔，达到封装光纤环104的目的。为了使支撑体101与磁屏蔽封盖103固定时不会产生相对偏移，因此，如图3所示，将支撑体101中的环状底盘AlOla外圆周边缘设计为台阶边缘,用来定位磁屏蔽封盖103中环形外壁103b的底面圆周。在支撑体101中，环形底盘AlOla下表面周向上具有四个弧线形突起101p，且四个弧线形突起IOlp的弧心与环形底盘AlOla中心共点，由此通过四条弧线形突起IOlp将环形底盘A分为内外两圈，弧线形突起IOlp与环形底盘A上得折边之间为外圈，作为光纤环与Y波导105的双路尾纤的绕行区；弧线形突起IOlp与 支撑体101中连接块BlOle之间为内圈，作为Y波导105的单路尾纤绕行区。Y波导安装横梁IOlc上开有引纤端子安装孔101q，引纤端子安装孔IOlq位于Y波导安装横梁IOlc上的Y波导105的单路尾纤伸出端相对一端，引纤端子安装孔IOlq用来固定由磁屏蔽材料制成的引纤端子106，通过螺钉可将引纤端子106固定环形底盘AlOla底面，Y波导105的单路尾纤绕在内圈盘绕后可穿过引纤端子106穿出。通过上述结构可实现Y波导105的双路尾纤与单路尾纤分区盘绕，不造成交叉叠压，有利于提高陀螺精度。外层的磁屏蔽外罩2包括上盖201与底座202，上盖201与底座202均厚1mm，均采用1J50或1J79材料机加；如图I所示，其中，底座202为底端封闭的筒状结构，用来盛放内层磁屏蔽封装结构I ;底座202通过螺钉与支撑体I中连接块BlOle上的底座固定螺孔IOlm配合拧紧，由此实现底座202与内层磁屏蔽封装结构I间的固定。底座202上还开有引纤端子嵌入孔202a，引 纤端子106嵌入到引线端子出纤孔202a中，使由此可使Y波导105的单路尾纤可由引纤端子穿出后位于底座202外部；本发明中引纤端子106同样采用1J50或1J79的高磁导率材料，由此在引纤端子106嵌入底座202上的引纤端子嵌入孔202a后，使引纤端子106与底座202下表面形成一整体的磁屏蔽面,如图5所不；同时，在底座202固定后，支撑体101中需保证环状底盘AlOla的折边IOlf下端面、连接块BlOle底面、各个弧线行突起IOlp底面均与底座202内底面贴合，由此使外层的磁屏蔽外罩2与内层磁屏蔽封装结构I间可形成连续磁回路。所述上盖201为顶部封闭的筒状结构，上盖201的顶部具有圆台型下凹结构203，上盖201的内径与底座202的内径相同，上盖201通过螺栓与支撑体I中连接块AlOId上的上盖固定螺孔IOlj以及Y波导安装槽IOlg上的螺纹通孔IOlh配合拧紧，由此实现上盖201与内层磁屏蔽封装结构I间的固定。上盖201固定后，上盖201的下端面与底座202的上端面接合，由此通过上盖201与底座202实现内层磁屏蔽封装结构I的第二层磁屏蔽。上盖201顶面上开有开槽盘钉穿出孔201a，开槽盘钉1011穿过连接块BlOle的一端可由开槽盘钉穿出孔201a穿出上盖201顶面，通过开槽盘钉1011实现本发明双层磁防护承环装置整体与外部机构相连。上盖201顶面上还开有插接件走线孔201b，Y波导105中的信号输出端可通过电线穿出插接件走线孔与外部插接件相连，通过插接件实现Y波导105的信号输出，如图6所示，同时在外层磁屏蔽外罩2与内层磁屏蔽封装结构I固定后，需保证外层磁屏蔽外罩2中上盖20 I与底座的接合处的平面以及内层磁屏蔽封装结构I中支撑体101与磁屏蔽封盖103接合处的平面不在同一水平面上，由此可提高本发明双层磁屏蔽的防护效果；并且还要保证内层磁屏蔽封装结构I与外层磁屏蔽外罩2在全方位上不接触，即底座202内底面与支撑体I中环状圆盘IOla底面间距、底座202内侧面与磁屏蔽封盖103外侧面间距、上盖201内顶面与磁屏蔽封盖103上表面间距以及上盖201内侧面与磁屏蔽封盖103外侧面间不接触。通过上述结构形成用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，在上述结构中，封盖固定螺孔IOli与上盖固定螺孔IOlj以及底座固定螺孔IOlm均为盲孔，且封盖固定螺孔101i、上盖固定螺孔101 j、底座固定螺孔IOlm以及开槽盘螺孔IOlk位于同一圆周上，便于加工装配。磁屏蔽封盖103中环形顶盘103a与环状外壁103b间、上盖201的侧壁与顶面间以及底座202侧壁与底面间均采用圆滑过渡连接，圆角r > 3mm,由此可提高整个双层磁防护承环装置的磁屏蔽性能。通过计算及仿真分析，本发明的双层磁防护装置的屏蔽效能明显优于同厚度单层磁防护装置的屏蔽效能，在双层磁防护装置的设计过程中，还可以根据不同的磁场应用环境对磁防护层的材料分布进行合理的设计。如，需屏蔽外部强磁场的情况下，外层的磁屏蔽外罩2可选用不易饱和的材料，如硅钢 ；内层磁屏蔽封装结构I可选用容易达到饱和的高导磁材料，如坡莫合金等。
权利要求
1.一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于包括内层磁屏蔽封装结构与外层磁屏蔽外罩； 其中，内层的磁屏蔽封装结构包括支撑体、磁屏蔽内套、磁屏蔽封盖、光纤环、Y波导以及引纤端子，支撑体采用非屏蔽材料，为由环状底盘A、套筒A、Y波导安装横梁、连接块A与连接块B构成的一体结构，环状底盘A内圆周与套筒A底端周向相连，环状底盘A外圆周边缘为向下的折边；Y波导安装横梁设置在套筒A内侧壁上，Y波导安装横梁下表面中部内凹，形成Y波导安装槽，将Y波导固定在Y波导安装槽内；套筒A内侧壁顶部周向均布有至少2个连接块Α，每个连接块A上分别开有封盖固定螺孔与上盖固定螺孔以及开槽盘钉螺孔；开槽盘钉的一端由连接块B下方穿过开槽盘钉螺孔与连接块B固定；在套筒A内侧壁底部周向均布有至少2个连接块B，连接块B上开有底座固定螺孔；连接块B的底面低于环形圆盘A的下表面，且连接块B的底面到环形圆盘A底面的距离等于环形圆盘A的折边的宽度；磁屏蔽内套为由环状底盘B、套筒B构成的一体结构；其中，环状底盘B内圆周与套筒 B底端周向相连；套筒B与套筒A间相互固定，套筒B套接在套筒A外侧，使环状底盘B下 表面与环状底盘A上表面贴合；光纤环套在套筒B上，且光纤环的粘结面粘结在环状圆盘B上；所述磁屏蔽内套采用带背胶箔材、1J50或IJ79，通过航空用胶与支撑体间粘接；上述环状底盘B与环状底盘A外圆周边缘处对应开有缺口； 所述磁屏蔽封盖为由环形顶盘与环状外壁以及凸耳构成的一体结构，环形顶盘的外圆周与环状外壁顶端周向相连，环形顶盘内圆周上周向均勻设计有凸耳；磁屏蔽封盖与支撑体间的具体连接方式为磁屏蔽封盖中环状外壁底端面、环形顶盘分别与磁屏蔽内套中环形底盘B上表面、套筒B顶端面贴合后，使各个凸耳与支撑体中各连接块A配合，通过螺栓将凸耳与连接块A固定拧紧； 支撑体中环形底盘A下表面周向上具有四个弧线形突起，且四个弧线形突起的弧心与环形底盘A中心共点，通过四条弧线形突起将环形底盘A分为内外两圈；Υ波导安装横梁上固定安装有引纤端子，引纤端子位于Y波导安装横梁上的Y波导的单路尾纤伸出端相对一端; 外层的磁屏蔽外罩包括上盖与底座，采用1J50或1J79材料；其中，底座为底端封闭的筒状结构，用来盛放内层磁屏蔽封装结构；底座通过螺钉与支撑体中连接块B上的底座固定螺孔配合拧紧，由此实现底座与内层磁屏蔽封装结构间的固定；底座上还开有引纤端子嵌入孔，引纤端子嵌入到引线端子出纤孔中，使Y波导的单路尾纤可由引纤端子穿出后位于底座外部；引纤端子采用1J50或1J79 ;同时，在底座固定后，支撑体中需保证环形圆盘的折边下端面、连接块B底面、各个弧线行突起底面以及引纤端子底面均与底座内底面贴合；所述上盖为顶部封闭的筒状结构，上盖的顶部具有圆台型下凹结构，上盖的内径与底座的内径相同，上盖通过螺栓与支撑体I中连接块A上的上盖固定螺孔以及Y波导安装横梁拧紧固定；上盖固定后，上盖的下端面与底座的上端面接合；内层磁屏蔽封装结构与外层磁屏蔽外罩在全方位上不接触；上盖顶面上开有开槽盘钉穿出孔，开槽盘钉穿过连接块B的一端由开槽盘钉穿出孔穿出上盖顶面；上盖顶面上还开有插接件走线孔，Y波导中的信号输出端可通过电线穿出插接件走线孔与外部插接件相连。
2.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述支撑体采用铝合金材料。
3.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述外层的磁屏蔽外罩为娃钢，内层磁屏蔽封装结构为坡莫合金。
4.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述Y波导安装横梁的中心点与套筒A周向截面中心点重合。
5.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述环状底盘B的宽度等于环状底盘A的宽度。
6.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述封盖固定螺孔与上盖固定螺孔以及底座固定螺孔均为盲孔。
7.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述封盖固定螺孔、上盖固定螺孔、底座固定螺孔以及开槽盘螺孔位于同一圆周上。
8.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述支撑体中的环状底盘A外圆周边缘设计为台阶边缘。
9.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述外层磁屏蔽外罩中上盖与底座的接合处的平面以及内层磁屏蔽封装结构中支撑体与磁屏蔽封盖接合处的平面不共面。
10.如权利要求I所述的一种用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，其特征在于所述磁屏蔽封盖中环形顶盘与环状外壁间、上盖的侧壁与顶面间以及底座侧壁与底面间均采用圆滑过渡连接，圆角r > 3mm。
全文摘要
本发明公开一种适用于高精度光纤陀螺的双层磁防护承环装置，属于惯性技术领域，通过采用双层磁屏蔽结构及承载骨架，对光纤陀螺主要敏感器件光纤环进行磁防护和承载的结构，包括内层磁屏蔽封装结构与外层磁屏蔽外罩；通过外层磁屏蔽外罩固定安装在内层磁屏蔽封装结构外侧，将内层磁屏蔽封装结构封装，由此形成双层磁防护。内层磁屏蔽封装结构与外层磁屏蔽外罩分别通过不同的形式固定安装在非磁屏蔽材料的支撑体上，且内层磁屏蔽封装结构与外层磁屏蔽外罩之间完全隔离，没有磁介质导通。本发明的优点为可有效提高光纤陀螺在各种磁场环境的应用，提高磁屏蔽效果，同时提高陀螺精度。
文档编号G01C19/72GK102620728SQ201210077918
公开日2012年8月1日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者刘海霞, 宋凝芳, 张春熹, 蒋鹞飞 申请人:北京航空航天大学