专利名称：用于自动灯检机中的异物检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及制药机械领域，尤其涉及一种用于自动灯检机中的异物检测装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。如图1所示，现有的自动灯检机包括底座10、固定于底座10上的旋转中心轴2、转盘1以及同步跟踪图像采集组件。同步跟踪图像采集组件包括连接于旋转中心轴2上的回转臂8、图像采集部件4以及背光源5。背光源5通过从转盘1中部穿设的支撑件9固定于回转臂8上。回转臂8上设有与驱动组件相连的扇形齿条11，在驱动组件的作用下，通过扇形齿条11带动回转臂8完成摆动作业，实现对瓶体的同步跟踪图像采集。然而，当转盘1 的中部因需设置其他结构而不能空出支撑件9的安装位置时，上述将背光源5固定于回转臂8上的方式就不适用。

发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便的用于自动灯检机中的异物检测装置。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种用于自动灯检机中的异物检测装置，包括旋转中心轴、跟踪摆动组件、输送图像采集对象的转盘以及对称设置于图像采集对象两侧的图像采集部件和背光源，所述转盘套设于旋转中心轴上，所述跟踪摆动组件包括摆动轴套、跟踪连接件和摆动座，所述摆动轴套套设于旋转中心轴上，所述摆动座套设于摆动轴套下端，所述跟踪连接件设有连接端和支撑端，所述连接端与摆动轴套上端连接，所述支撑端位于转盘上方，所述图像采集部件和背光源中的一件设于支撑端上，另一件设于摆动座上。所述连接端位于所述自动灯检机的转盘上方。所述跟踪摆动组件还包括连接板，所述摆动座通过连接板与所述摆动轴套下端固定连接。所述摆动座上设有与动力源相连的跟踪齿板。所述摆动轴套上端固设有盖体，所述跟踪连接件的连接端固定于所述盖体上。所述异物检测装置还包括转盘定心座和与所述转盘连接的转盘旋转套，所述转盘定心座同轴心套设于摆动轴套外，所述转盘旋转套套装于转盘定心座外。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明用于自动灯检机中的异物检测装置， 结构简单紧凑、成本低廉，通过将跟踪连接件设于旋转中心轴的摆动轴套上端，使跟踪连接件的支撑端位于自动灯检机的转盘上方，可将图像采集部件或背光源固定在跟踪连接件的支撑端上，而不需要跟踪连接件的支撑端穿过转盘中部，使自动灯检机的整体结构布置合理，安装更方便。


图1为现有技术的主视结构示意图2为本发明的主视结构示意图(省略图像采集部件)； 图3为本发明的立体结构示意图。图例说明
1、转盘；2、旋转中心轴；3、跟踪摆动组件；4、图像采集部件；5、背光源；6、转盘定心座； 7、转盘旋转套；8、回转臂；9、支撑件；10、底座；11、扇形齿条；31、摆动轴套；32、跟踪连接件；33、摆动座；34、盖体；35、连接板；321、连接端；322、支撑端；331、跟踪齿板。
具体实施例方式以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图2和图3所示，本发明的用于自动灯检机中的异物检测装置，包括旋转中心轴 2、跟踪摆动组件3、输送图像采集对象的转盘1以及对称设置于图像采集对象两侧的图像采集部件4和背光源5，转盘1套设于旋转中心轴2上，跟踪摆动组件3包括摆动轴套31、 跟踪连接件32和摆动座33，摆动轴套31套设于旋转中心轴2上，摆动座33套设于摆动轴套31下端，跟踪连接件32设有连接端321和支撑端322，连接端321与摆动轴套31上端连接，支撑端322位于转盘1上方，图像采集部件4和背光源5中的一件设于支撑端322上， 另一件设于摆动座33上，本实施例将背光源5设于跟踪连接件32的连接端321上，图像采集部件4设于跟踪摆动组件3上。本发明用于自动灯检机中的异物检测装置还包括转盘定心座6和与转盘1连接的转盘旋转套7，转盘定心座6同轴心套设于摆动轴套31外，转盘旋转套7套装于转盘定心座6外，由于跟踪连接件32不需要穿过转盘1的中部，使自动灯检机整体结构布置更合理，安装更方便，采用该结构后可以将异物检测装置中的跟踪摆动组件3、转盘定心座6、转盘旋转套7以及摆动座33沿旋转中心轴2的径向由内向外依次套接并同心布置，使整个灯检机结构更紧凑。本实施例中，摆动轴套31通过轴承套设在旋转中心轴2上，摆动轴套31上端固设有盖体34，盖体34可以将轴承压紧于摆动轴套31上，以防止轴承窜动，跟踪连接件32的连接端321固定于盖体34上，且跟踪连接件32的连接端321也位于自动灯检机的转盘1上方，以方便跟踪连接件32的安装；跟踪摆动组件3还包括连接板35，摆动座33通过连接板 35与摆动轴套31下端固定连接，摆动座33上设有与动力源相连的跟踪齿板331。工作原理
跟踪齿板331由动力源驱动，并带动摆动座33摆动，通过连接板35与摆动座33固定连接的摆动轴套31也同时一起摆动，进而带动跟踪连接件32以及设于跟踪连接件32的支撑端322上的背光源5摆动，图像采集部件4由于是固设于摆动座33上的，所以跟踪连接件32与图像采集部件4同步摆动，只要合理设置驱动跟踪齿板331的动力源与驱动自动灯检机的转盘1的动力源之间的转速关系，即可使跟踪摆动组件3、图像采集部件4以及随自动灯检机的转盘1转动的被检测物在检测时保持同步运动，也即上述三者在检测时是相对静止的，如此可以保证图像采集部件4和背光源5能够同步跟踪被检测物并进行检测。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施
4例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于自动灯检机中的异物检测装置，包括旋转中心轴(2)、跟踪摆动组件(3)、 输送图像采集对象的转盘(1)以及对称设置于图像采集对象两侧的图像采集部件(4)和背光源(5)，所述转盘(1)套设于旋转中心轴(2)上，所述跟踪摆动组件(3)包括摆动轴套 (31)、跟踪连接件(32)和摆动座(33)，其特征在于所述摆动轴套(31)套设于旋转中心轴 (2)上，所述摆动座(33)套设于摆动轴套(31)下端，所述跟踪连接件(32)设有连接端(321) 和支撑端(322)，所述连接端(321)与摆动轴套(31)上端连接，所述支撑端(322)位于转盘 (1)上方，所述图像采集部件(4)和背光源(5)中的一件设于支撑端(322)上，另一件设于摆动座(33)上。
2.根据权利要求1所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于所述连接端(321)位于所述自动灯检机的转盘(1)上方。
3.根据权利要求1或2所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于所述跟踪摆动组件(3)还包括连接板(35)，所述摆动座(33)通过连接板(35)与所述摆动轴套 (31)下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于所述摆动座(33)上设有与动力源相连的跟踪齿板(331)。
5.根据权利要求3所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于所述摆动轴套(31)上端固设有盖体(34)，所述跟踪连接件(32)的连接端(321)固定于所述盖体(34) 上。
6.根据权利要求4所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于所述摆动轴套(31)上端固设有盖体(34)，所述跟踪连接件(32)的连接端(321)固定于所述盖体(34) 上。
7.根据权利要求6所述的用于自动灯检机中的异物检测装置，其特征在于所述异物检测装置还包括转盘定心座(6 )和与所述转盘(1)连接的转盘旋转套(7 )，所述转盘定心座 (6 )同轴心套设于摆动轴套(31)外，所述转盘旋转套(7 )套装于转盘定心座(6 )外。
全文摘要
本发明公开了一种用于自动灯检机中的异物检测装置，包括跟踪摆动组件以及分设于图像采集对象两侧的图像采集部件和背光源，所述跟踪摆动组件包括套设于自动灯检机旋转中心轴上的摆动轴套，还包括设有连接端和支撑端的跟踪连接件，所述连接端与所述跟踪摆动组件的摆动轴套上端连接，所述支撑端位于所述自动灯检机的转盘上方，所述图像采集部件和背光源中的一件设于支撑端上，另一件设于跟踪摆动组件上。本发明的用于自动灯检机中的异物检测装置具有结构简单紧凑、成本低廉、安装方便的优点。
文档编号G01N21/90GK102183527SQ201110067760
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者周飞跃, 唐岳, 毛镇华 申请人:楚天科技股份有限公司