专利名称：在水生介质内进行地震勘探的方法和装置以及部署方法
在水生介质内进行地震勘探的方法和装置以及部署方法本发明涉及在水生介质(海洋或湖泊)内进行地震勘探的领域。已知的方法包括铺设一系列平行的水下地震缆线(或线路或拖揽)，在每条缆线上，水下测音器(hydrophone)和/或地震检波器型传感器彼此隔开放置，由一艘或多艘轮船拉动这些缆线。一艘(或多艘)其他的轮船(称为“震源”船)具有能够在海洋介质中产生波的装置，通常具有气枪的形式，这些轮船与传感器缆线相隔一定的距离移动。这样形成的气流在海底尽可能远地散布，然后在不同地质层上散布从而被地质层反射，并且最后由所述水下传感器收集和测量。震源船可以为拉动地震缆线的轮船。然后，处理所有这些信息，以便产生水下底土的不同地质层的三维(3-D)图像，通常用于确定是否具有任何含油的储层。这种技术已经使用多年，并且具有非常严格的实施要求。首先，拖曳缆线所产生的动态噪音对人们试图收集的波的测量造成了干扰。而且，拖拽缆线阻力所产生的流体动力阻力非常高，并且可以几十吨进行计算，比如，大约70吨，这就导致要使用功率非常大的拉船。这尤其因为具有产生阻力的扫雷器的该方法在水内所需要的速度的原因。而且，在拖曳的过程中，重量以及所产生的流体动力阻力使扫雷器的拉动缆线经受“钢琴丝(pianowire)”型的动力变形效应。这就造成缆线疲劳，并且可以使得缆线断裂。如果整个装置固定，那么这可产生极高的更换成本。而且，在普通的方法中，这些缆线必须位于水下较浅处，在5到IOm之间，如果船舶在表面上的循环具有强吃水深度(油轮或集装箱船)并且对海洋条件具有较高的敏感度，那么这会引起事故风险。而且，在测量的过程中，已知的地震勘探装置会留下阴影区。实际上，缆线的长度通常高达大约8km并且相隔大约100m，这就造成12条平行的缆线的测量区域为Ix 8km。然而，理想的测量在于使用各向同性系统，即，方形表面，比如，8x 8km。然而，这些尺寸与获得这种测量表面所需要的重量、阻力和物流方面所必要的拖曳装置不兼容。因此，已经努力通过两种已知的方式解决这个情况。第一种尝试(称为宽方位角)包括通过使用拉动形成Ix 8km的测量区域的一组缆线的一艘(或两艘)轮船，以及使用2到8艘震源船，来补偿各向异性。这种装置具有两个主要的缺点。首先，投资材料、维修和使用(2到8艘震源船，加上一艘(或两艘)拖船，加上所有的缆线)带来的成本过高。另一个缺点在于震源船的每一个轮流“发射”(即，发出波)，较少为2到8次，这就造成发射密度非常低。Western Geco名下的专利申请GB No. 2，435，931通过已知的方式显示了提出的第二种尝试，该专利申请描述了概略地包括紧固到二维结构(具有网格或网络的形式)或三维结构中的一系列传感器(地震检波器)的方法和装置。这种结构具有的围界(周长或外壳)的形状由比如遥控机械装置(drone)或小型轮船等的动力装置保持，以便保持构成该结构的网格的形状。连续地拉动该结构，并且提供一个或多个震源。即使这样提出的装置和方法从理论上说看上去有吸引力，但是，实际上，在实际中依然难以使用这种装置。实际上，这样形成的结构具有非常大的重量和阻力，并且需要使用保持该形状的装置，这些装置在技术上和经济上或者在预算上不相称并且难以操纵。而且，由于这种结构的构造，仅仅为这系列传感器提供了一个可能的几何形状。根据另一方面，通常，海洋地震勘探的目的在于感测或恢复最大的信号量，以便对海底的下层区域进行可能最精确可靠的地理测绘。然而，低频信号提供有关非常深的储层的信息，并且因此在这方面较为珍贵。然而，由于表面反射现象(称为“幻象”)，并且尤其由于根据现有技术的缆线没入水中且与水面相隔几米，所以低频信号大幅衰减。因此，努力消除这些“幻象”，以便获得所谓的“平谱”。已经试图通过使用所谓的“上下型(over-under)”的技术来解决这种情况，该技术包括竖直地上下放置支承水诊器传感器的两条缆线，深度分别为比如20m和26m。两条相应的缆线所接收的两个信号的处理组合能够衰减或消除“幻象”的影响。然而，除了需要进行额外的处理以外，这种已知的方法的主要缺点还在于，由于需要双倍的缆线和传感器，所以大幅降低了生产率并且提高了成本。PGS公司提出的另外一种已知的技术试图消除“幻象”，这种技术包括使用线路或缆线，所述线路或缆线除了支承水诊器(测量压力)以外，还支承能够测量波的速度或加速度的地震检波器或加速器。相应的压力(水诊器)和速度(地震检波器)测量的反射系数被取反数(-1和+1)时，理论上因此能够消除“幻象”。这种已知技术的缺点在于，需要投入非常多的传感器，并且牵引速度(大约5海里/小时)会导致在地震检波器或加速器处产生恼人的噪音从而产生寄生振动。本发明提出解决至少一些上述缺点的方案。为此，根据第一方面，本发明提出了一种在水生介质中进行地震勘探的方法，使用包括具有传感器的至少一条地震缆线以及至少一个移动震源的装置。该方法包括以下步骤在水内移动缆线，并且同时，在与缆线连接的参考框架内移动震源，通过所述震源发射波，并且由所述缆线感测波的反射。缆线的移动将所述缆线相对于地球参考框架内的期望路线的偏离最小化。缆线的移动也由水中最大的轨道曲率值限制。换言之，缆线在水中的移动由这样的程序限定，该程序用于将缆线相对于期望路线的偏离最小化，并限制水中的最大轨道曲率值。根据另一方面，本发明提出了一种水生介质中的部署方法(即，移动方法)，用于部署包括具有传感器的至少一条地震缆线的装置。该方法包括以下步骤在水中移动缆线。与在地震勘探方法中一样，缆线的移动将缆线相对于地球参考框架中的期望路线的偏离最小化，并且也受到水中最大轨道曲率值的限制。本发明也提出了 一种地震勘探装置，比如，与所述地震勘探方法或所述部署方法中所使用的装置一样。该装置包括至少一条缆线，其具有传感器；以及计算单元，用于确定缆线在水中的移动。该计算单元计算缆线的移动，所述缆线的移动将相对于地球参考框架内的期望路线的偏离最小化，缆线的移动也受到水中最大轨道曲率值的限制。换言之，该计算单元也解答了这个程序，以便将缆线相对于期望路线的偏离最小化，并限制水中的最大轨道曲率值。该缆线也可以合适的方式具有两个遥控机械装置，每个遥控机械装置连接到缆线的一端。在这种情况下，遥控机械装置给缆线充电，并且通过在缆线上施加张力来在水生介质中调动该缆线。词语“机动”遥控机械装置然后可用于表示施加主要张力的遥控机械装置。换言之，机动遥控机械装置通过“拉动”缆线来调动该缆线。在参考附图阅读作为实例提供的本发明的一个优选实施例的以下描述时，本发明的其他特征和优点显而易见，这些附图显示了

图1显示了勘探装置的示意图；图2-图4显示了用于固定路线的轨道轨迹；图5显示了受制于图4中用于固定路线的水流的缆线的理论轨道；图6-图7显示了具有期望固定路线的缆线的运动；图8-图13显示了能够预测水流时，具有期望固定路线的缆线的演变；图14-图17显示了具有期望固定路线的缆线的实时运动；图18显示了图1的装置的缆线的俯视图以及震源所遵循的路线；以及图19显示了缆线移动的反馈回路的一个实例。使用包括具有传感器的至少一条地震缆线以及至少一个移动震源的装置来执行在水生介质(比如，海洋或湖泊)中进行地震勘探的方法，所述装置位于水中以便允许勘探底土的确定区域。该方法包括在水中移动缆线，并且同时，通过优选地没入水下的震源发射波，这能够减少噪音。通过上述区域的地质层与水生介质的底部之间的界面，在底土内反射波(比如，声波)，并且通过缆线获取这些波。图1显示了这种地震勘探装置100的一个实例。图中未显示运动的震源。震源能够产生由水生介质传送的波形式的扰动。装置100包括至少一条缆线110，优选地包括多条缆线，所述缆线具有多个地震传感器106 (比如，水下测音器)，这些传感器能够收集所述反射波。这种缆线可称为“地震缆线”或“地震沟槽(flute)”。缆线110转入测量站内，该测量站适合于勘探底土的上述区域的一部分。通常，为了执行该方法，触发所述震源。使用所述传感器106感测所述反射波。然后，一方面将缆线110，另一方面将震源移入另一个测量站中，该测量站适合于勘探上述区域的另一部分，如此等等。缆线110在水中演变。通常，该缆线可以是固定的，即，相对于漂移而言，或者该缆线可以在水内移动。在勘探方法中，该震源在连接到缆线的参考框架内移动。这就表示，震源相对于缆线进行全面移动。这就使得能够在更短的时间内增大测量数量。比如，能够采用参考框架，该参考框架的原点为缆线的一端，或者缆线中间点，并且该参考框架的轴线是正交的，一个轴线位于与该原点处的缆线相切的方向。震源与缆线之间的距离允许该缆线获取被发射、然后被底土的地质层以及水生介质的底部反射的波。缆线110的演变(术语“演变”可表示后文中的“移动”)受水中最大的轨道曲率值以及相对于地球参考框架的期望路线的最大偏离值限制。该路线适当地受制于相对于地球参考框架的最大速度值。“轨道”表示集合对(U，t)，其中，U表示水参考框架的位置，并且t表示时刻，沿着连续曲线的相继位置与参数化弧对应，该参数化弧的参数为时间。所述集合可以在时间上分离(然后，一个时间间距分开两个相继的位置)，或者所述集合可在时间上连续(然后，该轨道为上述参数化弧)。缆线110有可能在水参考框架内移动。未对此作出规定时，轨道表示水参考框架内的指定位置。在这种情况下，参照水参考框架来理解缆线110的轨道。轨道因此限定为对应于点的移动。通过延伸，由于如果缆线的其中一个端部A或B运动，考虑到缆线110的剩余部分紧跟着被拖动并且因此沿循水参考框架中的所述轨道行进，那么缆线110沿着该同一个轨道在水内运转。因此，缆线110沿着其轴线移动。如果缆线反而漂移，那么可称为零轨道(zero track)，这是因为该轨道在水参考框架内缩减到固定的点。轨道的曲率为与该轨道对应的上述参数化弧的曲率，所述曲率使用参数化弧的曲率的传统定义。“限制”表示该方法确保缆线不能沿循曲率大于最大曲率值的轨道，并且缆线未从期望路线移动远离而超过最大偏离值。该方法因此可能包括验证步骤，确保遵守这些限制，并且如果有必要的话，提供校正步骤。通过最大的曲率值限制缆线110的演变，能够降低能量消耗和缆线所经受的机械力。而且，在演变的指定时刻，在缆线110的长度上，可以认为水生水流(比如，如果包含海洋介质，那么为海洋流)为同质的。通过最大的曲率值限制轨道时，能够因此在缆线110上使用最小的半径。这能够避免过度干扰缆线110的几何形状，以便在测量的过程中保持缆线110有效的使用长度，并且从而获得更好的地震密度(B卩，在缆线110上的波反射点的分布)。缆线110的运转也受相对于地球参考框架内的期望路线的最大偏离值限制。路线为一组位置，其中的一个位置的目的在于相对于地球参考框架定位缆线。比如，如果缆线110在N个点Pl…PN处分散，那么该路线可由N个参数化弧(Pi，t)给出，每个参数化弧根据时间对应于缆线110在地球参考框架内的点Pi的位置。也能够通过近似由单个参数化弧表示路线，然后，根据时间来对应于缆线点的地球参考框架的位置，比如，缆线的介质。通常，在缆线水中运转的过程中，存在缆线不会移动远离的路线。相对于地球参考框架，该路线适当地具有最大的速度值。因此，在地球参考框架内，具有低速参考，由于该低速参考，缆线从不移动超过最大的偏离值。由于具有最大的偏离值限制并且该线路遵守最大速度，因此使得能够监测该装置相对于要勘探的底土区域部分的位置，从而获得更好的地震密度。参考“期望”路线，因为这是缆线应理想地遵循的路线，允许相对于该路线的偏离(在最大偏离值所允许的限度内)，这就能够降低缆线所经受的机械应力以及耗油量。现在根据第一实例实施方式来描述该方法。在这个第一实例中，缆线在海洋介质内运转。期望路线包括一段时间内固定的地球参考框架的位置。换言之，在这个时间段内，该路线包含有在地球参考框架内 未移动的点。然后，在这个时间段内，将缆线保持在准固定的或固定的(“基本固定的”)位置中，这是因为缆线从不从所述的固定位置移动超过最大偏离值。实际上，如果缆线在水内运转(比如，沿着上述定义的“轨道”)，那么在水生介质内运转的缆线“保持在准固定位置中”(相应地“固定的位置”)内，以便在地球参考框架(即，“绝对的”参考框架)内保持准固定(相应地完全固定)。换言之，在给定的时间段内，缆线在海床上的规划(projection)绝不会从地球参考框架的固定位置移动离开超过预定值(SP，最大的偏离值)。最大的偏离值可以与缆线的尺寸相关。在一个实例中，计算缆线相对于固定点的偏离，作为缆线的中间点(或缆线的任何其他点)和固定点之间的距离。然后，准固定的性质转变了一偏离，该偏离优选地小于缆线长度的10倍，依然更优选地小于缆线长度的两倍，并且甚至更优选地小于缆线的长度或者缆线长度的一半(这些值也可用于该方法的其他实例中)。通常，偏离被下限最大值限制的越多，那么测量站的发射密度就更均匀地分布在场地上。这就能够收集数据，所述数据允许在更短的时间内，良好地分析要在测量站下面勘探的底土的区域部分，极端的情况为完全固定的情况。
缆线110保持在准固定的位置中，由于与以较大的速度不断拉动的缆线相比，该缆线经受的应力更小，所以该缆线的使用寿命更长。而且，如果缆线110配备有水下测音器或地震检波器，或竖直的几对水下测音器，那么与被拉动的缆线相比，该缆线可没入水中更深处，这就避免发生使用其他船舶会发生的事故风险并且限制了生成噪音(特别是波引起的噪音)。这样，甚至进一步保护了缆线，这是因为缆线没入水中的深度108更大(S卩，相对于水面112的距离)。而且，该装置能够进行更有效并且快速的地震勘探，这是因为可针对幻象的有害影响来校正测量。缆线优选地没入水中，在两个水体之间(即，缆线并不处于表面112处或处于海底下面-在此处，地面可能是崎岖不平的，这会在接收信号时产生噪音)，所述两个水体的深度可以在5到IOOOm之间，优选地在5到500m之间，优选地在10到300m之间，优选地在20到200m之间，以及更优选地在50到IOOm之间。缆线110适当地具有形成镇重物的元件104，这些元件设计成将缆线保持在水中。镇重物允许缆线保持其深度基本恒定，并且以受控的方式发生变化。缆线110在其两端适当地具有对称的拉动装置(B卩，施加张力)，比如，如图1的实例中的遥控机械装置102。遥控机械装置102本身为已知的类型(比如，浮动式，或通过柴油机推进的半潜式)或者所述遥控机械装置为通过连接至主要船只上的电源供电的电动型。遥控机械装置102可具有推进装置(推进器)，以便在缆线110上拉动和保持张力，并且更特别地，以便支承传感器106的中央部分基本水平，与图1中的情况一样，并且位于上述恒定的深度108处。装置100可设计成具有零浮力或稍微偏正的浮力。遥控机械装置也适当地具有电连接装置(其具有用于传送数据和功率的相应缆线)以及用于记录地震数据的装置。维持在准固定的位置中需要的能量比拖曳时小，尤其是因为缆线106的数量、尺寸以及质量较大。优选地，装置100包括10到50个缆线110、或15到30个缆线106、或20个缆线106。这些缆线的长度在I到20km之间，优选地在2到6km之间(优选地大约为4km)或在6到14km之间(优选地大约为8km)。通常，这种配置允许使用可能最小的资源量以及因此使用最低的成本适当地勘察要勘探的底土区域，该配置包括15到25个缆线，优选地18到22个缆线，更优选地20个缆线，这些缆线的长度L且L=k*d，其中d为目标深度，即，对于勘探而言最令人关注的底土区域，其中k为系数，优选地在O. 8到1. 5之间，更优选地基本等于I。 通常，在测量站内，装置100由多条缆线110构成，这些缆线在水内运转，以便基本彼此平行地保持在准固定的位置中，以便在要开采的场地上方形成网格。然后，缆线110可位于装置100内，以使得如果这些缆线为直线，那么这些缆线基本形成方形。活动源在所述场地上方移动，并且间歇地发射波。反射波使得能够收集地质学家可用的数据。在单个测量站内进行这些操作通常持续数日，比如一周。在第一种情况下，震源的移动包括沿循与缆线基本垂直的若干个线路发生，缆线以准固定(或者在特定的情况下，为固定)的方式运转的时间段基本等于沿循这些线路的持续时间。换言之，在缆线相对于地球参考框架保持在基本固定的位置中时，震源沿着与缆线垂直的线路拉动波。震源发射波的点因此在要勘探的区域部分上方形成点的网格。这就允许最优地覆盖所述部分。在另一种情况下，震源的移动包括沿循与缆线基本垂直的线路发生，并且优选地基本穿过缆线中间点，该时间段基本上等于沿循该线路的持续时间。在那种情况下，因此，在将缆线保持准固定的时间段内，沿循单一的线路。然后，该路线可包括与要勘探的区域的其他部分对应的地球参考框架的其他位置，每个其他位置固定相应的时间段，每个相应的时间段均基本上等于沿循该线路的持续时间。换言之，将缆线保持在第一准固定的位置。在该第一位置中的维持时间期间，震源沿循第一发射线路。然后，缆线进入第二准固定的位置中，缆线在该位置中保持了第二时间段。在第二时间段内，震源沿循第二发射线路。重复进行这种操作，以便与第一种情况中一样，在要勘察的场地上方获得点的网格，并具有相同的优点。应注意的是，线路每次都与缆线垂直并且优选地穿过缆线中间。这样，在缆线没有保持在准固定位置中的时间段之外，震源在与缆线连接的参考框架内的移动包括沿着该线路的来回运动。该路线也可以包括缆线在地球参考框架的固定位置之间的纵向移动。这些移动使得能够不费力地将缆线从一个准固定位置移动到另一个准固定位置。尽管有水流，但是为了相对于海底将普通物体(比如，船只或石油平台)保持在固定的位置中，所述普通物体的位置可通过点来建模并且相对于参考位置(即，绝对位置)来监测。相对于期望绝对位置的任何偏离(比如，由GPS传感器提供)都通过所述物体的推进器而开始做出反应，以便使所述物体返回到其期望位置，所述物体的尺寸使得能够无需过度的努力而实现上述操作。可以考虑两种参考框架“水”(或海洋)参考框架，其中，物体进行导航；以及“绝对”参考框架，与海底或地球参考框架连接。在海流％以及循环潮汐流 恒定时，水参考相对于绝对参考移动，其速度因数为
权利要求
1.一种用于在水生介质内进行地震勘探的方法，使用包括设有传感器(106)的至少一条地震缆线(110)以及至少一个移动震源的装置，所述方法包括以下步骤 -在水中移动所述缆线，所述缆线的移动将所述缆线相对于地球参考框架中的期望路线的偏离最小化，所述缆线的移动还受水中的最大轨道曲率值的限制，并且与此同时， -在与所述缆线连接的参考框架内移动所述震源，通过所述震源发射波，并且通过所述缆线感测所述波的反射。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缆线受制于海流并且所述缆线在水中的移动补偿了所述海流。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述路线受制于相对于所述地球参考框架的最大速度值，并且所述最大速度值小于I海里/小时，优选地小于O. 5海里/小时,优选地小于O. 2海里/小时。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述装置包括在整个所述方法中基本上彼此平行的多条缆线。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述装置包括15至25条缆线，优选地包括20条缆线，所述缆线的长度优选地在I至20km之间，优选地在2至6km之间，优选地大约为4km，或者在6至14km之间，优选地大约为8km，所述缆线彼此相隔的距离在100至IOOOm之间，优选地在200至800m之间，优选地在350至450m之间。
6.根据权利要求1至5的其中一项所述的方法，其中，所述期望路线包括所述地球参考框架的在一时间段内固定的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述震源的移动包括沿循与所述缆线基本上垂直并且优选地基本上在所述缆线的中间点穿过的线路，所述时间段基本上等于沿循所述线路的持续时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述路线包括所述地球参考框架的其他位置，每个其他位置固定相应的时间段，并且所述震源的移动包括在相应的时间段内沿循所述线路，每个相应的时间段基本上等于沿循所述线路的持续时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述路线也包括所述缆线在所述地球参考框架的固定位置之间的纵向移动。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述震源的移动包括沿循与所述缆线基本上垂直的多条线路，所述时间段基本上等于沿循这些线路的持续时间。
11.根据权利要求1至5的其中一项所述的方法，其中，所述期望路线为直线。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述震源的移动包括多次沿循与所述缆线基 本垂直并且优选地基本上在所述缆线的中间点穿过的线路。
13.根据权利要求1至5的其中一项所述的方法，其中，所述路线包括所述缆线相对于所 述地球参考框架的横向移动。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述震源的移动包括与所述缆线基本平行的线路的轨道，所述线路处于所述装置的两条中央缆线之间。
15.根据权利要求1至14的其中一项所述的方法，其中，所述最大曲率取决于所述缆线的长度和水速。
16.根据权利要求1至15的其中一项所述的方法，包括测量所述水速。
17.根据权利要求1至16的其中一项所述的方法，其中，所述缆线通过两个遥控机械装置(102)调动，每个遥控机械装置位于所述缆线的一端处并且保持所述缆线中的张力。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，在所述运转中的时刻，所述两个遥控机械装置中的一个通过对所述航向定向来调动所述缆线，同时另一个遥控机械装置保持所述缆线中的最小张力。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述两个遥控机械装置交替地调动所述缆线。
20.根据权利要求1至19的其中一项所述的方法，在移动所述缆线的步骤之前，包括以下步骤 -提供所述海流的预测值； -根据所述海流的预测值，确定所述缆线在水中的与所述期望路线精确对应的理论轨道； -通过近似所述理论轨道同时将实际轨道与所述理论轨道之间的偏离最小化，来确定所述缆线在水中的所述实际轨道，所述最小化受到所述最大曲率的限制； -所述缆线在水中沿循所述实际轨道移动。
21.根据权利要求1至19的其中一项所述的方法，其中，在水中移动所述缆线的步骤包括以下子步骤 -从所述期望路线实时提供期望目标位置； -朝着所述目标位置移动，所述移动受到所述最大曲率的限制； -重复提供和移动这两个子步骤。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，朝着所述目标位置移动包括 在所述缆线上映射所述目标位置的步骤以及计算受所述最大曲率值和所述缆线在水中的速度限制的最大航向的步骤。
23.根据权利要求20至22的其中一项所述的方法，包括 -根据权利要求20所述的第一地震勘探阶段，以及 -根据权利要求21或22所述的第二地震勘探阶段。
24.根据权利要求23所述的方法，包括根据可用的预测值和/或相对于所述目标位置的偏离而在所述第一阶段与所述第二阶段之间切换。
25.一种地震勘探装置，包括 -设有传感器(106)的至少一条缆线(110)； -计算单元，用于确定所述缆线在水中的移动，所述缆线的移动使所述缆线相对于所述地球参考框架内的期望路线的偏离最小化，所述缆线的移动也受到水中的最大轨道曲率值的限制。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述缆线还设有两个遥控机械装置(102)和镇重物(104)，每个遥控机械装置连接到所述缆线的一端。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，在所述移动的时刻，所述两个遥控机械装置中的一个通过对所述航向进行定向来调动所述缆线，而另一个遥控机械装置保持所述缆线内的最小张力，所述两个遥控机械装置能够交替地调动所述缆线。
28.根据权利要求25至27的其中一项所述的装置，也包括用于测量所述缆线的水速的装直。
29.根据权利要求25至28的其中一项所述的装置，其中，所述缆线具有的长度优选地在I至20km之间,优选地在2至6km之间,优选地大约为4km,或者在6至14km之间,优选地大约为8km。
30.根据权利要求25至29的其中一项所述的装置，包括能够相对于彼此被自由地调动的多条缆线。
31.一种用于在水生介质内部署包括设有传感器(106)的至少一条地震缆线(110)的装置的方法，所述方法包括以下步骤在水中移动所述缆线，所述缆线的移动将所述缆线相对于所述地球参考框架内的期望路线的偏离最小化，所述缆线的移动也受到水中的最大轨道曲率值的限制。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述期望路线包括所述地球参考框架的在一时间段内固定的位置。
33.根据权利要求31或32所述的方法，其中，所述缆线受制于海流并且所述缆线在水中的移动补偿了所述海流。
34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述缆线的移动受制于所述海流。
35.根据权利要求1至24或权利要求31至34中的任一项所述的方法，其中，所述缆线还设有两个遥控机械装置(102)，每个遥控机械装置连接到所述缆线的一端，并且所述缆线的移动沿循一反馈回路，所述反馈回路包括用以下项目作为输入的算法每个遥控机械装置的位置、来自所述期望路线的期望目标位置、所述缆线的中间点的计算位置、所述缆线的测量水速、所述海流的预测、每个遥控机械装置的当前航向和/或每个遥控机械装置在所述缆线上施加的当前张力，并且所述算法提供以下项目作为输出每个遥控机械装置的新航向和/或每个遥控机械装置在所述缆线上所施加的新张力。
全文摘要
本发明提出了借助于一种装置在水生介质内进行地震勘探的方法，所述装置包括配有传感器的至少一条地震缆线以及至少一个移动震源。所述方法包括在水中展开缆线，这受到水中轨道的最大曲率值以及相对于地球参考框架内的期望路线的偏离的最大值的限制，所述路线受制于相对于所述地球参考框架的最大速度值。所述方法同时包括震源在连接到缆线的参考框架内的移动并且通过震源发射波，所述波由水生底部反射并且由缆线感测。这种方法尤其能够在地震勘探的过程中在勘察的场地上方获得良好的地震密度，且机动化负荷较低并且施加在所述缆线上的应力也较低。
文档编号G01V1/38GK103052893SQ201180028689
公开日2013年4月17日 申请日期2011年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者米歇尔·马宁 申请人:凯伊特塔公司