专利名称：定位方法、系统及相关设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、系统及相关设备。
背景技术：
定位系统是指采用一种或多种定位技术，为发起定位用户提供自身位置信息或者他人位置信息的系统，定位系统一般包括被定位用户的终端设备和提供特定定位方式的定位平台。现有技术中，常用的定位技术包括GPS(Global Positioning System,全球定位系统)/AGPS (Assisted Global Positioning System,辅助全球定位系统)定位技术、基站定位技术等。其中GPS定位技术，主要针对被定位用户在室外时使用，可以为发起定位用户提供自身位置信息，也可以为发起定位 用户在行走、开车时导航，也可以为发起定位用户提供他人位置信息。其定位精度较高，可以达到IOm以下。在GPS定位技术的基础上，现有技术中又提供了 AGPS定位技术。AGPS定位技术已经比较成熟，有标准化协议可遵循，支持标准化协议的芯片也已经产品化，但是当被定位用户在室内时仍然无法获得其位置信息。基站定位技术，基于被定位用户的终端设备所在的基站位置进行定位，其定位精度较低，一般在500m到几公里之间。在基站定位技术的基础上，现有技术中又提供了各种优化基站定位精度的定位技术，但是需要芯片的支持，以及相关无线网网元和核心网网元的改造等，导致产品化、以及产品推广都有一定难度。对于定位系统来说，除了需要考虑采用的定位技术提供的定位精度、实现难易程度等，还需要考虑采用的定位技术的实用性、推广性等。采用GPS/AGPS定位技术的定位系统主要针对被定位用户在室外时使用，如果被定位用户在室内，不仅无法获得被定位用户的位置信息，并且因为GPS搜索卫星需要耗费较多电量，导致被定位用户的终端设备的电池使用时长将大大缩短。现有技术中，定位系统普遍采用GPS/AGPS定位技术和基站定位技术，由于GPS/AGPS定位技术受到天气、室内外等外部因素影响较大，因此在GPS/AGPS定位失败的情况下，定位系统会切换到基站定位方式，以获得被定位用户的位置信息。可能会出现多次GPS/AGPS定位频繁失败，导致获得被定位用户的位置信息的时间加长，被定位用户的终端设备耗时、耗电却无法在较短的时间内获得精确的位置信息；而且大量GPS/AGPS定位回退到基站定位，也加大了提供基站定位方式的定位平台(本申请文件中简称基站定位平台)的压力。现有技术中，采用GPS/AGPS定位技术和基站定位技术的定位系统，GPS/AGPS定位失败回退基站定位方式，可能会导致定位时间较长，终端设备侧、基站定位平台侧均会多次参与GPS/AGPS定位和基站定位，而发起定位用户却获得定位精度较低的位置信息。

发明内容
本发明实施例提供一种定位方法、系统及相关设备，用以减少定位过程中被定位用户的终端设备和基站定位平台的使用频率，提升定位速度和精度。本发明实施例提供的一种定位方法，包括被定位用户的终端设备在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位；针对当前的定位周期，如果所述终端设备成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；以及如果所述终端设备未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。本发明实施例提供的一种定位方法，包括定位服务器记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，成功获得并上报的至少一个GPS位置信息；或者所述定位服务器接收所述终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动时上报的GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息；以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。相应的，本发明实施例提供的一种终端设备，包括GPS/AGPS定位模 块，用于在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起用于获得GPS位置信息的GPS/AGPS定位；第一上报模块，用于针对当前的定位周期，如果所述GPS/AGPS定位模块成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；第二上报模块，用于针对当前的定位周期，如果所述GPS/AGPS定位模块未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。本发明实施例提供的一种定位服务器，包括第一记录模块，用于记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，成功获得并上报的至少一个GPS位置信息；接收模块，用于接收所述终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动时上报的GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息；第二记录模块，用于根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息；存储模块，用于存储记录的所述终端设备的各位置信息。本发明实施例提供的一种定位系统，包括GPS卫星系统、基站定位平台、被定位用户的终端设备和定位服务器，其中所述终端设备，用于在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位；针对当前的定位周期，如果成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器；以及如果未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器；所述定位服务器，用于记录所述终端设备在当前的定位周期内上报的至少一个GPS位置信息；或者，接收所述终端设备在当前的定位周期内上报的第一指示信息，以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。本发明实施例提供的一种定位方法，包括被定位用户的终端设备在预先配置的每一个定位周期内，根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动；针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；如果未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。本发明实施例提供的一种定位方法，包括定位服务器记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，成功获得并上报的GPS位置信息；或者
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所述定位服务器接收所述终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，未获得GPS位置信息时上报的本终端设备发生移动的第一指示信息；以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。相应的，本发明实施例提供的一种终端设备，包括判断模块，用于在预先配置的每一个定位周期内，根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动；GPS/AGPS定位模块，用于针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向GPS卫星系统发起用于获得GPS位置信息的GPS/AGPS定位；上报模块，用于如果GPS/AGPS定位模块成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；如果GPS/AGPS定位模块未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。本发明实施例提供的一种定位服务器，包括第一记录模块，用于记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，成功获得并上报的GPS位置信息；
接收模块，用于接收所述终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，未获得GPS位置信息时上报的本终端设备发生移动的第一指示信息；第二记录模块，用于根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息；存储模块，用于存储记录的所述终端设备的各位置信息。本发明实施例提供的一种定位系统，包括GPS卫星系统、基站定位平台、被定位用户的终端设备和定位服务器，其中所述终端设备，用于在预先配置的每一个定位周期内，根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动；针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器，如果未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器；所述定位服务器，用于记录所述终端设备在当前的定位周期内上报的GPS位置信息；或者接收所述终端设备在当前的定位周期内上报的第一指示信息，以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。本发明实施例提供的第一种定位方法、系统及相关设备，被定位用户的终端设备周期性发起GPS/AGPS定位，如果成功获得至少一个GPS位置信息，则直接上报给定位服务器；如果未获得GPS位置信息，则进一步根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动，在判定本终端设备发生移动时，定位服务器才通过基站定 位平台对该终端设备进行基站定位。不论被定位用户在室外还是在室内都能快速、准确的获得其位置信息；并且，根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少GPS/AGPS定位失败回退基站定位的次数，从而减少了被定位用户的终端设备和基站定位平台的使用频率，同时缩短了在GPS/AGPS定位失败的情况下，获得被定位用户的位置信息的时间。本发明实施例提供的第二种定位方法、系统及相关设备，被定位用户的终端设备周期性根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动，在判定本终端设备发生移动时，才向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息，则直接上报给定位服务器，如果未获得GPS位置信息，定位服务器才通过基站定位平台对该终端设备进行基站定位。不论被定位用户在室外还是在室内都能快速、准确的获得其位置信息；并且，根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少终端设备进行GPS/AGPS定位的次数从而减少终端设备的电池耗费，延长电池使用时长；根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少基站定位的次数和GPS/AGPS定位失败回退基站定位的次数，从而减少了终端设备和基站定位平台的使用频率，同时缩短了在GPS/AGPS定位失败的情况下，获得被定位用户的位置信息的时间。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。


此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为本发明实施例提供的定位系统的网络架构示意图；图2为本发明实施例提供的GPS/AGPS定位优先模式下的定位逻辑处理流程图；图3为本发明实施例提供的GPS/AGPS定位优先模式下终端设备的可能结构框图；图4为本发明实施例提供的GPS/AGPS定位优先模式下定位服务器的可能结构框图；图5为本发明实施例提供的Cl定位优先模式下的定位逻辑处理流程图；图6为本发明实施例提供的Cl定位优先模式下终端设备的可能结构框图；图7为本发明实施例提供的Cl定位优先模式下定位服务器的可能结构框图。
具体实施例方式以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明实施例提供一种采用GPS/AGPS定位技术和基站定位技术的定位系统，除考虑定位精度、实现难易程 度等因素之外，还综合考虑被定位用户群的特性，针对使用该定位系统的特定用户群，一般为老人、儿童、以及其他需要监护的对象，基于定位技术采取灵活的、可配置的定位模式，实现为发起定位用户(监控人)提供被定位用户(被监护人)的
位置信息。首先，对本发明实施例提供的定位系统的网络架构进行简要说明，如图1所示，定位系统包括GPS卫星系统、基站定位平台、被定位用户的终端设备和定位服务器，定位服务器与基站定位平台、移动通信系统的核心网网元、短信网关等相连，基站定位平台与GIS (地理位置信息系统)相连，其中GPS卫星系统和基站定位平台与现有技术中的功能一致，具体不再赘述；被定位用户的终端设备具备GPS/AGPS定位功能，能够向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位获得GPS位置信息，并通过GPRS通道将获得的GPS位置信息上报给定位服务器；定位服务器能够与基站定位平台进行交互，从而通过基站定位平台对被定位用户的终端设备进行基站定位，获得基站位置信息；定位服务器能够对获得的终端设备的各位置信息进行记录，并基于本地存储的各位置信息向发起定位用户(监护人)提供位置查询、短信或彩信方式下发、Web方式展示、位置轨迹标注、区域报警等功能。基于本发明实施例提供的定位系统的网络架构，针对老人、儿童、以及其他需要监护的对象，在不同时间段具有不同位置轨迹的特性，提出不同时间段采用不同的定位模式。下面，对各种定位模式进行详细说明。定位模式一、GPS/AGPS/AGPS定位优先模式该定位模式对被定位用户进行周期性的GPS/AGPS定位，需要终端设备具备GPS/AGPS定位功能。该定位模式下，能够提供高精度的位置信息，但是不会影响终端设备的电池使用时长。该定位模式生效的时间段要求可配置，一般建议根据被定位用户的室外活动时间配置，例如儿童上学、放学乘车的时间段，老人或其他需要监护的对象外出的时间段。定位模式二、Cl (Cell ID，小区标识)定位优先模式该定位模式要求被定位用户的位置轨迹变动不大，需要周期性获取被定位用户的位置信息。该定位模式生效的时间段要求可配置，一般建议根据被定位用户的室内活动时间配置，例如儿童上课的时间段、老人或其他需要监护的对象在家的时间段。定位模式三、静默模式该定位模式要求被定位用户的位置基本不变，根据发起定位用户(监护人)的需要，实时或定时获取被定位用户(被监护人)的位置信息。该定位模式生效的时间段要求可配置，一般建议设置为被定位用户的位置基本不变化以及不需要被频繁定位的时间段，例如晚上休息的时间段。基于上述三种定位模式，可为发起定位用户提供被定位用户的实时及定时的位置信息查询、位置轨迹查询、区域报警、SOS紧急定位、以及根据获得的被定位用户的周边位置信息，通过Web方式展示被定位用户的周边位置信息。针对不同的定位模式，被定位用户的终端设备和定位服务器执行不同的定位逻辑处理流程。GPS/AGPS定位优先模式的定位逻辑处理流程要求优先对被定位用户进行周期性的GPS/AGP S定位，需要预先配置定位周期和采样频率，例如可以配置定位周期T为10分钟，采样频率F为每2分钟一次，针对当前的定位周期，如图2所示，包括如下步骤S201、被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位；S202、在当前的定位周期内，该终端设备是否成功获得至少一个GPS位置信息，如果是，则执行S203，如果否，则执行S205 ；S203、该终端设备将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器；S204、定位服务器记录该终端设备成功获得并上报的至少一个GPS位置信息；S205、该终端设备根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动，如果是，则执行S206，如果否，则执行S208 ；S206、该终端设备将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器；S207、定位服务器根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对该终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息；S208、如果当前的定位周期为指定的上报周期，该终端设备将GPS/AGPS定位失败且本终端设备未发生移动的第二指示信息上报给定位服务器，其中，每设定数量的定位周期中指定一个上报周期，例如每N个定位周期中指定一个上报周期，具体实施中N可配置；S209、定位服务器根据接收到的第二指示信息，将该终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息。需要说明的时，如果该终端设备根据Cl信息判定本终端设备未发生移动，且当前的定位周期不是指定的上报周期，则该终端设备无需执行任何处理，相应的，定位服务器可以直接将该终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息，定位服务器也可以不执行任何处理。具体实施中，如果在连续的设定数量的定位周期(N个定位周期)内，定位服务器未接收到该终端设备上报的GPS位置信息、第一指示信息或者第二指示信息，则通过基站定位平台对该终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。具体实施中，被定位用户的终端设备可以采用如下方式根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动。方式一、该终端设备判断自身所在小区的Cl是否未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动。方式二、该终端设备判断自 身所在小区的Cl和设定数量的相邻小区的Cl是否未变化，例如判断六个相邻小区中是否有三个相邻小区的Cl未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动。基于同一技术构思，本发明实施例提供了一种GPS/AGPS定位优先模式下的定位系统、以及相应的终端设备和定位服务器，由于该定位系统及相关设备解决问题的原理与定位方法相似，因此该定位系统及相关设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。GPS/AGPS定位优先模式下的定位系统，包括GPS卫星系统、基站定位平台、被定位用户的终端设备和定位服务器，其中所述终端设备，用于在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位；针对当前的定位周期，如果成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器；以及如果未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器；所述定位服务器，用于记录所述终端设备在当前的定位周期内上报的至少一个GPS位置信息；或者，接收所述终端设备在当前的定位周期内上报的第一指示信息，以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。其中，被定位用户的终端设备的一种可能结构，如图3所示，包括GPS/AGPS定位模块301，用于在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起用于获得GPS位置信息的GPS/AGPS定位；第一上报模块302，用于针对当前的定位周期，如果GPS/AGPS定位模块301成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器进行记录;第二上报模块303，用于针对当前的定位周期，如果GPS/AGPS定位模块301未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
其中，定位服务器的一种可能结构，如图4所示，包括第一记录模块401，用于记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，成功获得并上报的至少一个GPS位置信息；接收模块402，用于接收所述终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备发生移动时上报的GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息；第二记录模块403，用于根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息；存储模块404，用于存储记录的所述终端设备的各位置信息。本发明实施例提供的GPS/AGPS定位优先模式下的定位方法、系统及相关设备，被定位用户的终端设备周期性发起GPS/AGPS定位，如果成功获得至少一个GPS位置信息，则直接上报给定位服务器；如果未获得GPS位置信息，则进一步根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动，在判定本终端设备发生移动时，定位服务器才通过基站定位平台对该终端设备进行基站定位。不论被定位用户在室外还是在室内都能快速、准确的获得其位置信息；并且，根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少GPS/AGPS定位失败回退基站定位的次数，从而减少了被定位用户的终端设备和基站定位平台的使用频率，同时缩短了在GPS/AGPS定位失败的情况下，获得被定位用户的位置信息的时间。Cl定位优先模式的定位逻辑处理流程，要求优先对被定位用户进行周期性的是否发生移动的判断，需要预先配置定位周期，例如可以配置定位周期T为30分钟，针对当前的定位周期，如图5所示，包括如下步骤S501、被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动，如果是，则 执行S502，如果否，则执行S508 ；S502、该终端设备向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位；S503、该终端设备是否成功获得GPS位置信息，如果是，则执行S504，如果否，则执行 S506 ；S504、该终端设备将获得的GPS位置信息上报给定位服务器；S505、定位服务器记录该终端设备成功获得并上报的GPS位置信息；S506、该终端设备将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器；S507、定位服务器根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对该终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息；S508、如果当前的定位周期为指定的上报周期，该终端设备将本终端设备未发生移动的第二指示信息上报给定位服务器，其中，每设定数量的定位周期中指定一个上报周期，例如每M个定位周期中指定一个上报周期，具体实施中M可配置；S509、定位服务器根据接收到的第二指示信息，将该终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息。需要说明的时，如果该终端设备根据Cl信息判定本终端设备未发生移动，且当前的定位周期不是指定的上报周期，则该终端设备无需执行任何处理，相应的，定位服务器可以直接将该终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息，定位服务器也可以不执行任何处理。具体实施中，如果在连续的设定数量的定位周期(M个定位周期)内，定位服务器未接收到该终端设备上报的GPS位置信息、第一指示信息或者第二指示信息，则通过基站定位平台对该终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。与GPS优先定位模式中相一致，被定位用户的终端设备可以采用如下方式根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动。方式一、该终端设备判断自身所在小区的Cl是否未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动。方式二、该终端设备判断自身所在小区的Cl和设定数量的相邻小区的Cl是否未变化，例如判断六个相邻小区中是否有三个相邻小区的Cl未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动。基于同一技术构思，本发明实施例提供了一种Cl定位优先模式下的定位系统、以及相应的终端设备和定位服务器，由于该定位系统及相关设备解决问题的原理与定位方法相似，因此该定位系统及相关设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。Cl定位优先模式下的定位系统，包括GPS卫星系统、基站定位平台、被定位用户的终端设备和定 位服务器，其中所述终端设备，用于在预先配置的每一个定位周期内，根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动；针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器，如果未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器；所述定位服务器，用于记录所述终端设备在当前的定位周期内上报的GPS位置信息；或者接收所述终端设备在当前的定位周期内上报的第一指示信息，以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。其中，终端设备的一种可能结构，如图6所示，包括判断模块601，用于在预先配置的每一个定位周期内，根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动；GPS/AGPS定位模块602，用于针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向GPS卫星系统发起用于获得GPS位置信息的GPS/AGPS定位；上报模块603，用于如果GPS/AGPS定位模块602成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；如果GPS/AGPS定位模块602未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。其中，定位服务器的一种可能结构，如图7所示，包括第一记录模块701，用于记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，成功获得并上报的GPS位置信息；接收模块702，用于接收所述终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，未获得GPS位置信息时上报的本终端设备发生移动的第一指示信息；第二记录模块703，用于根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息；存储模块704，用于存储记录的所述终端设备的各位置信息。本发明实施例提供的Cl定位优先模式下的定位方法、系统及相关设备，被定位用户的终端设备周期性根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动，在判定本终端设备发生移动时，才向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息，则直接上报给定位服务器，如果未获得GPS位置信息，定位服务器才通过基站定位平台对该终端设备进行基站定位。不论被定位用户在室外还是在室内都能快速、准确的获得其位置信息；并且，根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少终端设备进行GPS/AGPS定位的次数从而减少终端设备的电池耗费，延长电池使用时长；根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少基站定位的次数和GPS/AGPS定位失败回退基站定位的次数，从而减少了终端设备和基站定位平台的使用频率，同时缩短了在GPS/AGPS定位失败的情况下，获得被定位用户的位置信息的时间。静默模式的定位逻辑处理流程与现有技术中基本一致，在静默模式下，终端设备暂停所有主动定位以及上报，只等待接收发起定位用户通过定位服务器下发的实时或定时定位请求。静默模式下，需要定时上报终端设备在线的心跳包。对于以上三种定位模式，定位服务器在本地存储被定位用户的终端设备的各位置信息。定位服务器本地存储的位置信息在预先配置的时间差阈值G内有效，当定位服务器接收到发起定位用户发起的位`置信息查询请求时，判断本地存储的最新的位置信息的存储时间与位置信息查询请求的发起时间之间的时间差是否小于或等于预先配置的时间差阈值G ;如果是，则向发起定位用户返回本地存储的最新的位置信息；如果否，则控制被定位用户的终端设备向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果接收到所述终端设备上报的GPS位置信息，则向发起定位用户返回所述GPS位置信息；如果未接收到所述终端设备上报的GPS位置信息，则通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并向发起定位用户返回获得的基站位置信息。对于以上三种定位模式，定位服务器可以向发起定位用户提供周期性的区域报警，定位服务器区域报警的周期P和被定位用户的报警区域均可配置，配置的报警区域可以为被定位用户进入则报警的第一报警区域，也可以为被定位用户离开则报警的第二报警区域，具体包括如下步骤所述定位服务器根据预先配置的所述终端设备的第一报警区域对本地存储的位置信息进行周期检查，当检查出最新的位置信息在所述第一报警区域内、且次新的位置信息超出所述第一报警区域时，向发起定位用户发送报警信息；或者，所述定位服务器根据预先配置的所述终端设备的第二报警区域对本地存储的位置信息进行周期检查，当检查出最新的位置信息超出所述第二报警区域、且次新的位置信息在所述第二报警区域内时，向发起定位用户发送报警信息。本发明实施例提供的定位方法、系统及相关设备，不论被定位用户在室外还是在室内都能快速、准确的获得其位置信息。根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少终端设备进行GPS/AGPS定位的次数，从而减少终端设备的电池耗费，延长电池使用时长，尽量解决现有具有GPS/AGPS定位功能的终端设备耗电量大的问题。根据被定位用户的终端设备可能所在的位置，尽量减少需要基站定位的次数、以及GPS/AGPS定位失败回退基站定位的次数，减少了终端设备和基站定位平台的使用频率，缩短了在GPS/AGPS定位失败的情况下，获得被定位用户的位置信息的时间。针对儿童、老人等一天内比较固定的时间安排及监护人对他们位置轨迹、区域告警的需求，在发起尽量少的定位次数的基础上，可获得较精确的位置轨迹信息、区域报警信息、以及实时或者定时位置信息。本领域的技术人员应该明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(装置)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例、以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种定位方法，其特征在于，包括 被定位用户的终端设备在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向全球定位系统GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位； 针对当前的定位周期，如果所述终端设备成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；以及 如果所述终端设备未获得GPS位置信息、且根据小区标识Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括 如果所述终端设备未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备未发生移动、以及当前的定位周期为指定的上报周期，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备未发生移动的第二指示信息上报给定位服务器，所述第二指示信息用于指示定位服务器将所述终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息，其中，每设定数量的定位周期中指定一个上报周期。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动的方法，具体包括 所述终端设备判断自身所在小区的Cl是否未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动；或者 所述终端设备判断自身所在小区的Cl和设定数量的相邻小区的Cl是否未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位方法在根据被定位用户的室外活动时间配置的时间段内执行。
5.一种定位方法，其特征在于，包括 定位服务器记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向全球定位系统GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位之后，成功获得并上报的至少一个GPS位置信息；或者 所述定位服务器接收所述终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，未获得GPS位置信息、且根据小区标识Cl信息判定本终端设备发生移动时上报的GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息；以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括 所述定位服务器还接收所述终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，未获得GPS位置信息、且根据Cl信息判定本终端设备未发生移动、以及当前的定位周期为指定的上报周期时上报的GPS/AGPS定位失败且本终端设备未发生移动的第二指示信息，其中，每设定数量的定位周期中指定一个上报周期；以及根据接收到的第二指示信息，将所述终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括 如果在连续的设定数量的定位周期内，所述定位服务器未接收到所述终端设备上报的GPS位置信息、第一指示信息或者第二指示信息，则通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括 所述定位服务器接收发起定位用户发起的位置信息查询请求，判断本地存储的最新的位置信息的存储时间与所述位置信息查询请求的发起时间之间的时间差是否小于或等于预先配置的时间差阈值； 如果是，则向发起定位用户返回本地存储的最新的位置信息； 如果否，则控制所述终端设备向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果接收到所述终端设备上报的GPS位置信息，则向发起定位用户返回所述GPS位置信息；如果未接收到所述终端设备上报的GPS位置信息，则通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并向发起定位用户返回获得的基站位置信息。
9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括 所述定位服务器根据预先配置的所述终端设备的第一报警区域对本地存储的位置信息进行周期检查，当检查出最新的位置信息在所述第一报警区域内、且次新的位置信息超出所述第一报警区域时，向发起定位用户发送报警信息；或者 所述定位服务器根据预先配置的所述终端设备的第二报警区域对本地存储的位置信息进行周期检查，当检查出最新的位置信息超出所述第二报警区域、且次新的位置信息在所述第二报警区域内时，向发起定位用户发送报警信息。
10.一种终端设备，其特征在于，包括 全球定位系统GPS/辅助全球定位系统AGPS定位模块,用于在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起用于获得GPS位置信息的GPS/AGPS定位; 第一上报模块，用于针对当前的定位周期，如果所述GPS/AGPS定位模块成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器进行记录； 第二上报模块，用于针对当前的定位周期，如果所述GPS/AGPS定位模块未获得GPS位置信息、且根据小区标识Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
11.一种定位服务器，其特征在于，包括 第一记录模块，用于记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向全球定位系统GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位之后，成功获得并上报的至少一个GPS位置信息； 接收模块，用于接收所述终端设备在当前的定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位之后，未获得GPS位置信息、且根据小区标识Cl信息判定本终端设备发生移动时上报的GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息； 第二记录模块，用于根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息； 存储模块，用于存储记录的所述终端设备的各位置信息。
12.—种定位系统，包括全球定位系统GPS卫星系统和基站定位平台，其特征在于，还包括被定位用户的终端设备和定位服务器，其中 所述终端设备，用于在预先配置的每一个定位周期内，按照预先配置的采样频率向GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位；针对当前的定位周期，如果成功获得至少一个GPS位置信息，则将获得的至少一个GPS位置信息上报给定位服务器；以及如果未获得GPS位置信息、且根据小区标识Cl信息判定本终端设备发生移动，则将GPS/AGPS定位失败且本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器； 所述定位服务器，用于记录所述终端设备在当前的定位周期内上报的至少一个GPS位置信息；或者，接收所述终端设备在当前的定位周期内上报的第一指示信息，以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
13.—种定位方法,其特征在于,包括 被定位用户的终端设备在预先配置的每一个定位周期内，根据小区标识Cl信息判断本终端设备是否发生移动； 针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向全球定位系统GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；如果未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括 针对当前的定位周期，在判定本终端设备未发生移动时，如果当前的定位周期为指定的上报周期，则将本终端设备未发生移动的第二指示信息上报给定位服务器，所述第二指示信息用于指示定位服务器将所述终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息，其中，每设定数量的定位周期中指定一个上报周期。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据Cl信息判断本终端设备是否发生移动的方法，具体包括 所述终端设备判断自身所在小区的Cl是否未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动；或者 所述终端设备判断自身所在小区的Cl和设定数量的相邻小区的Cl是否未变化，如果是，则判定本终端设备未发生移动，否则，判定本终端设备发生移动。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定位方法在根据被定位用户的室内活动时间配置的时间段内执行。
17.—种定位方法,其特征在于,包括 定位服务器记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，根据小区标识Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向全球定位系统GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位，成功获得并上报的GPS位置信息；或者 所述定位服务器接收所述终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，未获得GPS位置信息时上报的本终端设备发生移动的第一指示信息；以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括 所述定位服务器还接收所述终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备未发生移动、且当前的定位周期为指定的上报周期时上报的本终端设备未发生移动的第二指示信息，其中，每设定数量的定位周期中指定一个上报周期；以及根据接收到的第二指示信息，将所述终端设备当前的位置信息记录为本地存储的最新的位置信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括 如果在连续的设定数量的定位周期内，所述定位服务器未接收到所述终端设备上报的GPS位置信息、第一指示信息或者第二指示信息，则通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括 所述定位服务器接收发起定位用户发起的位置信息查询请求，判断本地存储的最新的位置信息的存储时间与所述位置信息查询请求的发起时间之间的时间差是否小于或等于预先配置的时间差阈值； 如果是，则向发起定位用户返回本地存储的最新的位置信息； 如果否，则控制所述终端设备向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，如果接收到所述终端设备上报的GPS位置信息，则向发起定位用户返回所述GPS位置信息；如果未接收到所述终端设备上报的GPS位置信息，则通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并向发起定位用户返回获得的基站位置信息。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括 所述定位服务器根据预先配置的所述终端设备的第一报警区域对本地存储的位置信息进行周期检查，当检查出最新的位置信息在所述第一报警区域内、且次新的位置信息超出所述第一报警区域时，向发起定位用户发送报警信息；或者 所述定位服务器根据预先配置的所述终端设备的第二报警区域对本地存储的位置信息进行周期检查，当检查出最新的位置信息超出所述第二报警区域、且次新的位置信息在所述第二报警区域内时，向发起定位用户发送报警信息。
22.一种终端设备，其特征在于，包括 判断模块，用于在预先配置的每一个定位周期内，根据小区标识Cl信息判断本终端设备是否发生移动； 全球定位系统GPS/辅助全球定位系统AGPS定位模块，用于针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向GPS卫星系统发起用于获得GPS位置信息的GPS/AGPS定位； 上报模块，用于如果GPS/AGPS定位模块成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器进行记录；如果GPS/AGPS定位模块未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器，所述第一指示信息用于指示定位服务器通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
23.一种定位服务器，其特征在于，包括 第一记录模块，用于记录被定位用户的终端设备在当前的定位周期内，根据小区标识Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向全球定位系统GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位，成功获得并上报的GPS位置信息； 接收模块，用于接收所述终端设备在当前的定位周期内，根据Cl信息判定本终端设备发生移动之后，向GPS卫星系统发起GPS/AGPS定位，未获得GPS位置信息时上报的本终端设备发生移动的第一指示信息； 第二记录模块，用于根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息； 存储模块，用于存储记录的所述终端设备的各位置信息。
24. —种定位系统，包括全球定位系统GPS卫星系统和基站定位平台，其特征在于，还包括被定位用户的终端设备和定位服务器，其中 所述终端设备，用于在预先配置的每一个定位周期内，根据小区标识Cl信息判断本终端设备是否发生移动；针对当前的定位周期，在判定本终端设备发生移动时，向GPS卫星系统发起GPS/辅助全球定位系统AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息，则将获得的GPS位置信息上报给定位服务器，如果未获得GPS位置信息，则将本终端设备发生移动的第一指示信息上报给定位服务器； 所述定位服务器，用于记录所述终端设备在当前的定位周期内上报的GPS位置信息；或者接收所述终端设备在当前的定位周期内上报的第一指示信息，以及根据接收到的第一指示信息，通过基站定位平台对所述终端设备进行基站定位，并记录获得的基站位置信息。
全文摘要
本发明公开了定位方法、系统及相关设备，用以减少定位过程中被定位用户的终端设备和基站定位平台的使用频率，提升定位速度和精度。一种定位方法，包括终端设备在每一个定位周期内，按照采样频率发起GPS(全球定位系统)/AGPS(辅助全球定位系统)定位；如果成功获得至少一个GPS位置信息则上报给定位服务器；如果未获得GPS位置信息、且根据CI(小区标识)信息判定发生移动，则上报第一指示信息。另一种定位方法，包括终端设备在每一个定位周期内，根据CI信息判断是否发生移动；在判定发生移动时，发起GPS/AGPS定位，如果成功获得GPS位置信息则上报给定位服务器；如果未获得GPS位置信息，则上报第一指示信息。
文档编号G01S19/42GK103037506SQ201110304719
公开日2013年4月10日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日
发明者陈心昕, 常辉, 季海峰 申请人:中国移动通信集团公司