专利名称：用于扁平物体的运动传感器的制作方法
技术领域：
本发明指向一种用来评定穿过一个通道运动的扁平物体的运动的方法和设备。具体地说，本发明涉及其中测量是基于由与扁平物体的运动有关的气流影响的至少一个风速传感器的输出的这样一种方法和设备。
背景技术：
各种常规运动检查方法在先有技术中是已知的，例如使用机电传感器的方法(美国专利6,220,103；美国专利6,192,285；美国专利5,814,778；美国专利5,324,898；美国专利4,687,928等)、超声波方法(美国专利6,331,964；美国专利4,414,591等)、使用压电传感器的方法(美国专利5,400,012；美国专利5,258,743等)、电容性和电荷敏感方法(美国专利5,391,859；美国专利4,833,281等)、使用微波技术的方法(美国专利6,333,691；美国专利4,981,158等)、使用热电传感器的方法(美国专利6,215,399；美国专利6,163,025；美国专利4,943,712等)、使用光学图像的方法(美国专利6,219,455；美国专利5,824,916；美国专利5,212,379；美国专利4,896,966；美国专利4,099,886等)、及其计算机处理(美国专利6,317,136；美国专利6,188,798；美国专利5,568,203；美国专利4,906,846等)、使用相干光的方法(美国专利5,212,379；美国专利4,334,777等)。由于币纸的变化尺寸、厚度、材料、表面外观、结构及退化特性，使用用来评估币纸的运动的这些方法的任一种都是困难和昂贵的。币纸在穿过通道运动时也具有使评估更困难的显著振动。
授予Beerwerth等的美国专利6,203,194描述了一种用于多目的运动探测器的薄膜多对热电堆传感器，该传感器装有这样布置的隔膜和/或聚焦元件，从而聚焦的运动物体交替通过传感器元件的热和冷接合点，导致产生一个对应传感器输出信号。然而，这种方法需要试验(？)物体的固定发光和用来把大物体聚焦到热电堆传感器上的昂贵光学装置。
已知在纸张输送装置中包括一个卡纸探测器(美国专利4,734,744和美国专利4,203,589)。一个昂贵阵列的光学传感器及时检查在规定点处在规定位置中的纸张缺少的通路。然而，所有这些探测器在实际卡纸与辨别卡纸的探测器之间有一个显著时间延迟。
使用预先加热的风速计的气流探测是已知的(美国专利6,101,872；美国专利5,1827,960；美国专利5,710,380；美国专利5,629,481；美国专利5,558,099；美国专利5,394,883；美国专利5,272,915；美国专利5,263,370；美国专利5,094,105；美国专利5,081,866；美国专利4,884,215)。然而，先有技术探测器复杂和为较慢运动而设计，并且不能实时探测象征来自纸币前和后边缘的气流振动波的短弱气流振动。
本发明提供一种通过测量币纸周围的气流运动或与其意外停止有关的空气运动检测具有任意尺寸、厚度和退化的币纸的运动或意外停止的无接触方法。
本发明提供一种用来检查币纸运动的设备，该设备包括至少一个传感器，用于与币纸的运动或意外停止有关的气流速度变化的实时测量。
在本发明的一个最佳方面，设备包含用来测量与币纸有关的气流的瞬时速度变化的至少两个气流传感器。
在本发明的另一个方面，设置包含一行气流传感器，并且处理其信号以提供币纸边缘的实时位置信息。
在本发明的一个方面，设备包含一个用来探测在输送通道中的币纸的实时位置的两维气流传感器矩阵。
根据本发明的又一个方面，提供一种用来检测气流变化的低成本无故障紧凑平面热损耗气流传感器。
根据本发明的一种最佳运动检查设备便宜，并且容易并入纸币检验器中。
关于币纸运动的实时信息用来控制货币输送和减少在包括验钞机、纸币分配器、和用来接收和分配纸币的自动支付系统的有效性检查机器中的卡纸。
本发明概述本发明提供一种通过探测物体周围特别是其前和后边缘附近的空气扰动用于扁平物体的迅速和便宜运动检查的改进无接触方法和设备。物体不必在表面外观、结构和退化方面相同。物体最好可以具有基本上任何尺寸或厚度，并且不必比某些最大尺寸小或在某一窄厚度范围内。
根据本发明一种检查扁平物体的运动或意外停止的无接触方法包括测量由与运动试验物体有关的气流流过的预先加热薄细传感器导线或球状热敏电阻的瞬时冷却速率。
穿过大气运动的所有物体引起对应的气密运动。薄端运动扁平物体产生可与同物体的中间部分有关的几乎均匀气流区别的前和后冲击波。扁平物体的意外停止引起气流的振动，特别是当物体是像币纸那样薄时。这些冲击和振动空气波产生随加热细金属导线的电阻对应减小ΔR的冷却加热细金属导线的气流变化。在该导线上的对应电压降ΔU＝I×ΔR，其中I是通过导线的电流。当使用NTC热敏电阻时，能获得对应的电压升高。该信号的交变分量实际上独立于任何周围准稳定气流和温度，由此电压降指示物体的运动状态。
按照本发明，用于扁平物体的运动检查的设备包括平行于测试物体一侧布置的至少一个热损耗传感器，使传感器连接到一个稳定电流源和形成与传感器冷却的瞬时速率成比例的信号的放大器上。
进一步按照本发明的最佳实施例，热损耗传感器经偏转电路连接到一个交变电压放大器上。放大器和偏转电路的时间常数与沿导线的典型扁平物体运动时间类似或者与在意外停止下的扁平物体振荡周期类似。
进一步按照本发明的最佳实施例，所述传感器包括顺序连接和彼此等距离定位并且平行于测试物体的前边缘的一系列热损耗元件。为了获得运动过程的最优时间分辨率，在相邻元件之间的最优距离d小于d＝3τ×υ，其中υ是物体运动的速率，τ-加热单个检测元件的时间常数。
更进一步按照本发明的最佳实施例，热损耗传感器包括在分别平行和垂直于测试物体的前边缘的每一个维上顺序连接的一个两维上型热损耗元件矩阵，每个一维传感器行连接到其自己的稳定电流源和放大器上，以按照测试物体运动形成一个脉冲序列。
进一步按照本发明的最佳实施例，所述传感器是带有容纳在测试物体意外停止下的脉冲气流的防护壳体的一根细热损耗检测导线。
更进一步按照本发明的最佳实施例，设备带有一个半封闭箱，带有用于扁平物体输送的槽；和一个空气补偿开口，带有与空气补偿开口有关的热损耗检测导线。
进一步按照本发明的最佳实施例，平面热损耗传感器是薄的小型PC板，使热损耗检测导线靠在所述PC板边缘上的印刷导体旁边，导线和印刷导体的一个侧端连接在一起，而另一个侧端连接到电路上，从而在检测导线和并排导体的中的电流相等且反向平行。
更进一步按照本发明的最佳实施例，平面热损耗传感器是薄的小型PC板，使热损耗检测导线与小型PC板的变尖边缘并排，导线的一个侧端连接在一起，而另一个侧端连接到电路上，从而在并排导线中的电流相等且反向平行。
进一步按照本发明的最佳实施例，针型热损耗传感器是一个带有并排热损耗导线的细硬金属杆，杆的一端连接到导线上，并且相对杆和导线端经过渡小型PC板连接到电路上，从而在并排导线和杆中的电流相等且反向平行。
更进一步按照本发明的一个最佳实施例，所述传感器是带有薄保护涂层的热损耗球状热敏电阻。
另外按照本发明的最佳实施例，提供有一种用来检查扁平测试物体瞬时速度的时间变化的方法，包括测量在通过紧密装配到测试物体气流流过的热损耗传感器与放入未干扰空气中的基准热损耗传感器的瞬时冷却速率之间的差。
按照本发明的最佳实施例，另外提供的是用来检查扁平测试物体瞬时速度的时间变化的设备，包括每个连接到稳定电流源和放大器的差动通道上的至少两个热损耗传感器，一个传感器位于测试物体气流中，而另一个传感器位于未干扰空气中用于环境温度和准稳定气流的补偿。稳定电流传感器的馈电允许稳定其温度，从而该方法灵敏度实际上独立于物体速度。
另外按照本发明的最佳实施例，设备包括在测试物体与根据测试物体的运动速率形成冷却气流的热损耗检测导线之间的至少一个保护垫片。
另外按照本发明的一个最佳实施例，提供有一种用来定位扁平物体的方法，包括对于经在每个中带有热损耗传感器的空气喷嘴矩阵的测试物体气流的方向性形成和测量经自由喷嘴和由扁平物体屏蔽的喷嘴的气流流过的每个传感器的瞬时冷却速率。由测试物体屏蔽的传感器的瞬时冷却速率与位于自由喷嘴中的传感器相比较小，所以容易确定测试物体的实时位置和其运动行为。
按照本发明的最佳实施例，另外提供的是用来确定测试物体的实时位置的设备，该设备包括过剩空气压力源；至少一侧空气喷嘴矩阵，在连接到对应稳定电流源上的每个喷嘴中有热损耗传感器；及放大器，形成与传感器冷却的瞬时速率成比例的信号。
进一步按照本发明的一个最佳实施例，所有热损耗传感器顺序连接到稳定电流源上，在该稳定电流源处，传感器端部经对应模拟多路调制器连接到放大器的差动输入上，该放大器分别对于位于允许通道地址中的传感器的瞬时冷却速率形成输出信号。
在操作中，币纸穿过热损耗传感器运动使其“窄”高度尺寸作为前边缘。前和后冲击波引起加热传感器的迅速冷却，所以其电阻迅速变化并且我们得到在该导线上的对应电压降ΔU。所述信号的可变分量由交流放大器放大。在信号时间出现中的点与纸张前和后边缘通过传感器导线的瞬时相对应。如果币纸的长度L是已知的，则其平均速率可以容易地确定为υ＝L/Δt，其中Δt是在前和后信号之间的时间延迟。当热损耗传感器包括多个顺序连接和彼此离开等距离d1与币纸的前边缘平行定位的多个检测元件时，平均速度是υ＝d1/Δt1，其中Δt1是在相邻脉冲之间的时间间隔。在两维上型矩阵中，顺序连接的与测试物体的前边缘平行的元件通过上述方式操作。在正交尺寸中的顺序连接检测元件垂直于测试物体的前边缘并且以等距离定位，d2指示具有对应速度υ⊥＝d2/Δt2的测试物体的横向位移，其中Δt2是在来自正交传感器的相邻脉冲之间的时间间隔。传感器导线周围的保护壳体防止它损坏和把气流通到根据测试物体运动的导线。对于测试物体气流放入紧密配合中的热损耗传感器的瞬时冷却速率允许确定扁平测试物体瞬时速度的时间变化。薄测试物体的意外停止导致所述物体的变形和振动，从而热损耗传感器指示对应脉冲(多脉冲)信号。平面风速传感器具有良好的机械耐久性、技术有效性和低成本。在单或双导线平面和针型传感器中的加热电流在并排细导线中反向流动，并且硬导体引起磁排斥力。另一方面，在加热下传感器导线经受热膨胀。所述导线运动离开另一个导体(印刷的或硬的)或传感器导线和小型PC板。所以传感器灵敏度和响应速率显著提高。对于在每个空气喷嘴中带有热损耗传感器的测试物体的形成至少一侧多单元气流允许物体的定位，并且允许其运动行为的确定。
附图的简要描述本发明的最佳实施例表示在附图中，其中

图1是顺序连接到稳定电流源和放大器上在三根热损耗导线下运动的币纸的立体图；图2是在币纸意外停止下在形成脉冲气流的保护壳体中的热损耗导线的立体图；图3是带有用于币纸输送的槽和使附近热损耗传感器经偏转电路连接到稳定电流源和交变电压放大器上的空气补偿开口的半封闭箱的立体图4a是气流检测装置的侧视图；图4b是沿图4a的线b-b的剖视图；图5a是具有小型PC板横截面双导线平面传感器的前视图；图5b和5c分别是图5a的双导线平面传感器的端视图和后视图；图5d是沿图5a的线a-a得到的剖视图；图6a是带有检测元件的针形传感器的前视图，而图6b是沿线c-c的剖视图；图7是在图3实施例中的币纸意外停止的典型信号；图8是在图3实施例中的币纸混杂的典型信号；图9是在图2实施例中在意外停止下币纸振荡的典型信号；图10是在图4实施例中在正常币纸运动下风速传感器和传统光学传感器的输出的典型曲线。
最佳实施例的详细描述下面参照在附图中表明的主要实施例详细描述本发明。
图1表明使一个线性序列热损耗传感器100彼此顺序连接的币纸运动检查的例子。在所有说明中，传感器导线标记为1，该导线焊接到安装在保持架3中的杆2上。导线4是传感器间的连接。热激励电流从电源+V＝5V经稳定电流源6、信号导体8、顺序传感器线及接地导体9流动。由币纸5引起的来自传感器冷却的希望信号由电路7放大。每个传感器响应来自币纸端部的前和后冲击气流，所以容易确定测试物体的究间位置和平均速度。如能理解的那样，其它传感器能扫描钞票和辨别面额，并因而辨别其大小。
图2表明用来检查在上壁12与下壁13之间在传送通道102内纸币5的意外停止的装置。一个壁具有带有通孔11的进口10。币纸5的意外停止和弯曲在通孔通道11中产生振荡气流。当纸币突然停止时，例如当卡纸发生时，通道11和进口10合作产生振荡气流。
把热损耗传感器导线1放置在开口11中。热激励电流从电源+V＝5V经稳定电流源6、信号导体8、传感器导线1及接地导体9流动。在意外停止下由币纸5弯曲和振动引起的来自传感器导线1冷却的信号由电路7放大。第一脉冲的前边缘指示币纸5意外停止或制动的瞬时。
图3表明当测试纸张经在带有空气补偿开口17的方向器15中的槽16从箱14运动或向其运动时用来检查币纸5意外停止或制动的装置。热损耗传感器导线1放置得离开口11不远，并且用来保护免受损坏，它可以借助于专用垫片与币纸分离。在图3的上部中，表示稳定电流源和放大器原理图。带有电阻器29-31和加速电容器23的晶体管18(T1是2N4403)形成稳定电流源。带有电阻器32、33的电容器24形成偏转电路，放大器构造在带有负反馈元件25、26、27、34、35的芯片19上(A1是OP07EP)。二极管27(D1是1N914B)用于瞬时加速。导体21是OUTPUT信号，20-电源(+5V)，22-中性(接地)导体。组成图3的电路的所有电阻器和电容器的值分别在表I和表II中给出。
表I
表II
来自晶体管T1 18的稳定电流70mA提供热损耗传感器导线1。在这时在热损耗传感器导线1上的损耗功率是约30mWt，对应导线重新加热温度是约130℃。在环境温度20℃下，总导线温度是150℃。所述重新加热温度几乎不取决于环境温度，在气流冷却下的温度降与重新加热温度(8.5/130＝0.065)相比要小得多，所以方法灵敏度实际上是恒定的。例如，在从0℃到40℃的温度变化下方法灵敏度只上升约20％。放大器A1 19由希望信号经偏转电路C2 24、R4 33、R5 32提供，所以输出信号的稳定分量独立于环境温度。二极管D127加速在希望的负脉冲之后和在接通设备时的过渡过程。
图4a和4b表明用于来自在上壁12与下壁13之间的输送通道102中通过的币纸5的前和后边缘的气流探测的装置。一个壁带有接收在币纸5的前和后边缘通过时的气流脉冲的通孔11。带有加热导线1的平面热损耗传感器37放置到开口11中，并且焊接到PC板36上。这块PC板用螺钉38固定在上壁12上，留下开口11的后边缘未阻塞。箭头42表示当币纸5离开输送通道时由后边缘引起的气流。反射光学传感器43指示在输送通道中币纸5存在。因为输送带39的保持和缓冲动作，关于图4的实施例最好用于来自币纸5的前和后边缘的气流探测。
带条39倾向于减小在前和后边缘中间的纸币的气流扰动部分。即使带条倾向于减小信号强度，也更容易识别由通过流过开口11的前边缘或后边缘引起的气流扰动。当紧密控制钞票相对于传感器的位置时，钞票评估通道的横截面不大，纸币任一侧的间隙最好是1到3mm。
PC板36以与评估通道的后部空开的方式安装，并且在其上有延伸到在通道中的端口中的几个传感器，而简化制造。也有可能在以平齐方式安装在评估通道中的可更换模块中把通过开口11、PC板36和传感器组合。
用在图1、图3的实施例中的热损耗传感器带有一根焊接到正方形锰铜杆(0.64×0.64mm)的端部上的细钨丝(直径约8mkm)。总导线长度是约2.54mm(电阻≈4欧姆)，有效长度是1.9mm。通过该导线的最优稳定电流是70mA，平均工作温度是150℃。杆安装到保护导线免于损坏的高温玻璃填充PCT保持架中。自由杆端借助于标准2销孔或通过焊接连接到电路上。带有紧配合空气层的该导线的加热时间(从20到150℃)借助于70mA的加热电流是约0.4秒，而在强迫加热下是0.25秒(在0.05秒期间是0.16A)。用于气流调制的该传感器的时间响应小于5毫秒。最优测试物体速度是300mm/秒。使用的偏转电路和交流放大器的时间常数是约30毫秒，所以传感器行或矩阵的空间分辨率是约9mm。放大器增益是约160，典型输出电压是约-3V，所以在气流冷却下传感器电阻的下降是0.25欧姆，并且对应温度降是约8.5℃。
图5a、5b、5c、和5d表明在图4a和4b的实施例中使用的平面热损耗传感器。这种平面传感器带有一个薄(≈0.1mm)小型PC板37，PC板37带有对于PC板的窄边缘的一侧向外隔开的两根热损耗检测铂导线1。导线的端部在点44处焊接到印刷导体45上。右导线端穿过过渡开口47连接在一起，并且相对端借助于安装开口46或通过直接焊接到在主PC板上的槽连接到所述电路上。每根导线的工作长度是约5mm。在加热下，每根传感器导线经受热膨胀，并且由于在反向平行电流之间的磁性排斥力导线彼此远离高达0.3mm。带有紧配合空气层的该传感器导线的加热时间(从20到150℃)是约0.5秒。对于来自任何方向(除来自PC板之外)的调制气流该传感器的典型时间响应小于10毫秒，与相同大小的单导线传感器相比总灵敏度几乎大2倍。
图6a和6b表明在窄通道中使用的或用于选择性方向灵敏度的针型热损耗传感器110。这种针形传感器带有一个过渡小型PC板37，PC板37带有印刷导体45和安装开口46。细(≈0.3mm)钢杆48的左端和铂传感器(长度约15mm)导线1焊接到印刷导体45上。所述杆和导线的右端在112处焊接在一起。在加热下，传感器导线经受热膨胀，并且由于在导线和杆中的反向平行电流之间的磁性排斥力，所述导线远离杆运动高达0.5mm。带有紧配合空气层的该传感器导线的加热时间(从20到150℃)是约0.7秒。当气流指向传感器导线时，对于气流调制该传感器的典型时间响应小于7毫秒。当传感器导线在杆空气盲区中时，传感器灵敏度和响应速度减小高达50倍。
能用在所有实施例中的另一种(更昂贵)类型的热损耗传感器是带有薄玻璃保护涂层的热损耗球状热敏电阻，例如由THERMOMETRICS，INC制造的FP07。在工作电流3mA(RT＝25℃＝3kOhm)下，这种传感器对于分别到传感器侧和末端的气流方向具有良好的灵敏度和约1-3毫秒的快速响应。
图7是在图3的实施例中币纸意外停止的典型信号的例子。箭头↓停止指示在停止时间中的点。箭头1→指示输出信号的零电平。使用带有TDS2MM测量模块的示波器TEKTRONIX TDS220，倍增因数是X-50毫秒/点，Y-1V/点。在意外停止下，币纸弯曲，并且产生通过补偿开口17的气流和热损耗导线1的对应快速冷却。输出信号指示这种突然冷却，并且用作致动币纸的紧急停止的触发脉冲。
图8表明在图3的实施例中币纸卡死的一个例子。箭头↓停止指示当第一币纸的停止出现时在时间中的点。箭头1→指示输出信号的零电平。初始输出脉冲(与上述类似)指示第一纸的停止。连续币纸超越第一纸张，并且每个借助于按上述形成的输出信号引起另外停止。
图9是在图2的实施例中在意外停止下币纸振动的一个例子。箭头↓停止指示当币纸的前边缘停止出现时在时间中的点。箭头1→指示输出信号的零电平。在前边缘的意外停止之后，币纸开始振动和形成折，并且引起在开口11中的振荡气流(图2)。这种气流引导带有相应多脉冲输出信号的热损耗导线1的可变冷却。在第一脉冲的前边缘处能进行币纸的紧急停止，以减少钞票的折叠。
图10是一张接一张运动过图4的热风速传感器和光学传感器的一系列纸币的运动的信号的曲线。偏转电路和放大器的时间常数是约1秒，放大器增益是500。热风速传感器和光学传感器对准，并且平行于纸币的前边缘排列。
在作为用于在银行、邮政设施、超市、售货亭或运输设施中的辨别装置、自动取款机或其它币纸处理装置的币纸运动用途的上下文中描述了本发明。然而，要理解，这里表示和描述的实施例对于运动检查其它物体，特别是扁平物体，如在打印机和复印机中的纸张，也可能是有用的。也能检测票据、薄膜、板、金属箔和卡的运动。检查装置可以是静止的或可携带的、电池供电的或通过连接到一个电气出口上供电。
要理解，在各实施例的上下文中为了清晰起见描述的本发明的各种特征可以在单个实施例中组合地提供。相反，在单个实施例的上下文中为了简短描述的本发明的各种特征也可以分别提供或以任何适当组合提供。
熟悉本专业的技术人员要理解，本发明不限于以上的具体表示和描述。而是，本发明的范围仅由跟随的权利要求书定义。
表示在图2中的具体检测结构允许气流实际运动到币纸通道中和远离其运动。在靠近表示在图3中的传感器的凹腔中的开口允许气流通入凹腔和从其出去。这个开口大大地提高了传感器和方法的灵敏度。
本发明涉及用于能用于币纸的运动控制的纸币的运动检查的方法和设备。控制过程包括另外的元件，这些元件包括硬件控制和软件控制的元件。控制过程在各种类型的设备中可以不同。传感器和方法可以用来检测-用于设备的紧急停止的脉冲的前边缘；-用于临时交替/往复纸币运动的脉冲的前边缘；-风速和光学传感器信号一起用于纸币速度和位置的程序计算；-风速传感器信号用于本输送过程的终止和保存的致动；-风速传感器信号用于在通道中的纸币必需分配；及-风速传感器信号用于纸币确定尺寸。
尽管这里已经详细描述了本发明的各种最佳实施例，但熟悉本专业的技术人员要理解，对其可以进行变更，而不脱离本发明的精神或附属权利要求书的范围。
权利要求
1.一种检测纸张运动的方法，包括使纸张运动通过一个评估通道，使用一个风速热损耗传感器检测在所述评估通道中的气流，传感器的阻力根据所述气流变化，对于由与在所述评估通道中的纸张的运动有关的大气扰动引起的传感器的阻力突然变化，估计热损耗传感器的输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中当纸张运动过所述评估通道时，所述方法评估与纸张的前或后边缘有关的扰动。
3.根据权利要求1所述的方法，包括将所述风速热损耗传感器定位在连接到所述评估通道上的开放端通道中。
4.根据权利要求3所述的方法，包括提供通过所述通道和流向所述评估通道的气流，该气流与由与通过所述评估通道的所述纸张的所述运动有关的所述扰动引起的相对气流相反，并且对于指示通过所述通道的所述纸张的前边缘或后边缘的运动的条件分析所述风速传感器的输出。
5.一种用来检测纸币穿过一个评估通道的运动的装置，包括一个评估通道；用来使纸币运动通过评估通道的装置；一个气流通道，其一端打开到所述评估通道中，并且暴露于与穿过所述评估通道的纸币的运动有关的任何空气扰动；一个风速热损耗传感器，布置在所述通道中，并且由穿过所述通道的任何气流冷却，穿过所述通道的所述气流由与穿过所述评估通道的所述纸币的运动有关的扰动改变；及用来测量所述传感器的电阻变化和使用所述测量变化作为所述纸币运动的指示的装置。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述热损耗传感器平行于测试物体的一侧布置，并且所述装置包括一个稳定电流源和一个形成一个与导线传感器冷却的瞬时速率成比例的信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其中热损耗传感器通过一个偏转电路连接到一个交变电压放大器上，所述放大器和偏转电路具有近似等于沿传感器的典型扁平物体运动时间或等于在意外停止下的扁平物体振荡周期的时间常数。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述传感器包括顺序连接和彼此等距离隔开及在评估下平行于纸币的前边缘布置的线性多个热损耗元件。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其中所述传感器包括在分别平行和垂直于测试物体的前边缘的每个维中顺序连接的一个两维型热损耗元件矩阵，热损耗元件的每一个维行连接到其自己的稳定电流源和放大器上，以按照测试物体运动形成一个脉冲序列。
10.根据权利要求5所述的装置，其中所述传感器是一根带有一个保护壳体的细热损耗检测导线，该保护壳体容纳在测试物体意外停止下的脉冲气流。
11.根据权利要求5所述的装置，其中平面热损耗传感器是薄的小型PC板，使热损耗检测导线靠在所述PC板边缘上的印刷导体旁边，导线和印刷导体的一个侧端连接在一起，而另一个侧端连接到电路上，从而在检测导线和并排导体的中的电流平行但方向相反。
12.根据权利要求5所述的装置，其中平面热损耗传感器是薄的小型PC板，使两个热损耗检测导线与所述小型PC板的一个边缘的任一侧隔开，导线的一侧端连接在一起，而另一侧端连接到电路上，从而在并排检测导线中的电流平行但方向相反。
13.根据权利要求5所述的装置，其中针型热损耗传感器是一个带有并排热损耗导线的细硬金属杆，杆的一端连接到导线上，并且相对的杆和导线端经过渡小型PC板连接到电路上，从而在并排检测导线和杆中的电流平行但方向相反。
14.根据权利要求5所述的装置，其中所述传感器是带有薄保护涂层的热损耗球状热敏电阻。
15.根据权利要求5所述的装置，其中所述装置带有一个半封闭箱，带有用于币纸输送的槽；和至少一个空气补偿开口，带有靠近它的所述热损耗传感器。
16.一种用来测量币纸瞬时速度的时间变化的方法，包括测量在由纸币气流冷却的一个热损耗传感器与放置在未扰动空气中的一个基准热损耗传感器的瞬时冷却速率之间的差。
17.一种用来检查币纸瞬时速度的时间变化的设备，包括每个连接到一个稳定电流源和放大器的差动通道上的至少两个热损耗传感器，其中一个传感器位于测试物体气流中，而另一个传感器位于未扰动空气中。
18.一种用来定位币纸的方法，包括对于穿过在每个中带有热损耗传感器的空气喷嘴的矩阵的测试物体气流的方向的形成、和测量由穿过自由喷嘴和由扁平物体屏蔽的喷嘴的气流流过的每个传感器的瞬时冷却速率。
全文摘要
一种用于扁平物体，最好是币纸的无接触、快速和便宜运动检查的简单方法和设备。物体在大小、厚度、表面外观、配置和退化方面不必相同。通过探测在测试物体的意外停止下的气流振荡或在物体周围特别是在其前和后边缘上的空气运动进行检查。
文档编号G01K7/22GK1484006SQ03141238
公开日2004年3月24日 申请日期2003年6月3日 优先权日2002年6月20日
发明者梅凯洛·巴泽诺夫, 德迈托·拜丁, 欧莱克桑德·卢克宁, 博格丹·米舒宁, 拜丁, 米舒宁, 桑德 卢克宁, 梅凯洛 巴泽诺夫 申请人:卡施科德公司