专利名称：一种工业炸药药卷包装外观质量检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种工业炸药药卷包装外观质量检测系统，属于工业炸药药卷包装外观质量检测系统的改造技术。
背景技术：
随着我国经济建设快速发展，工业炸药的需求量大大增高，民爆器材行业伴随着这种需求得到较大发展。目前，我国工业乳化炸药制药生产过程基本实现机械化、连续化、微机监控、自动化生产。但在药卷包装环节，产品包装技术落后，包装设备普遍存在缺陷，自动化程度不高，在关键工序仍然需要人工参与生产。在炸药包装过程中，包装破损的药卷传送到码夹装置后，容易受到码夹装置挤压使乳化炸药泄露，污染其他药卷，影响产品包装质量。目前解决此问题主要通过人工检测异·常。但人工检测无法满足生产速度，检测效果受工人体力、反应等因素影响，生产环境的特殊性也对现场人员的人身安全造成威胁。综上所述，利用计算机技术和图像处理技术，研制高效、可靠的药卷包装在线检测设备，使现场人员摆脱恶劣工作环境是工业炸药包装行业的迫切需要。
发明内容本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种为提高炸药包装生产线的自动化程度、减少作业人员的工业炸药药卷包装外观质量检测系统。本实用新型可实现对药卷包装表面破损、药体泄露等包装质量问题进行检测，可用于工业炸药包装生产线，实时高效地对药卷包装质量进行在线检测。本实用新型的技术方案是本实用新型的工业炸药药卷包装外观质量检测系统，包括有采集控制模块、成像设备、通信接口、采集模块、图像处理模块、特征提取以及检测模块、缺陷药卷处理模块、执行机构，成像设备根据采集控制模块的控制信号，拍摄药卷图像，成像设备的信号输出端通过通信接口与采集模块的信号输入端连接，采集模块的信号输出端与图像处理模块的信号输入端连接，图像处理模块的信号输出端与特征提取以及检测模块的信号输入端连接，特征提取以及检测模块的信号输出端与缺陷药卷处理模块的信号输入端连接，缺陷药卷处理模块的信号输出端通过通信接口与执行机构的信号输入端连接，执行机构根据控制信号执行相应处理。上述成像设备包括有三台相机及三个光源，成像设备安装在炸药装药机出口处。上述三台相机以装药机出口药卷下落轨迹为圆心，在同一平面各个相机相隔120度，镜头对准圆心安装。上述采集模块为图像采集卡，上述采集控制模块为触发控制器，上述图像处理模块、特征提取以及检测模块、缺陷药卷处理模块集成在计算机上，成像设备中的三台相机根据触发控制器的控制信号，拍摄药卷图像，三台相机的信号输出端通过通信接口与图像采集卡的信号输入端连接，图像采集卡的信号输出端与计算机的信号输入端连接，计算机的信号输出端通过通信接口与执行机构的信号输入端连接。本实用新型采用通过成像设备采集炸药装药机生产出的药卷图像，并通过对药卷的图像处理，提取出药卷包装外观瑕疵特征，并统计瑕疵大小，瑕疵数量等信息。本实用新型主要解决工业炸药包装现场药卷包装外观质量在线检测问题。本实用新型可应用在工业炸药药卷包装环节，实现工业炸药药卷包装质量在线自动检测，减少操作人员、降低生产成本和维护成本，提高生产效率。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的工业炸药药卷包装外观质量检测系统。

图I为本实用新型药卷包装外观质量检测系统的原理图；图2为本实用新型药卷包装外观质量检测系统的结构示意图；图3为本实用新型药卷质量检测方法的流程图。
具体实施方式
实施例本实用新型的原理图及结构示意图分别如图1、2所示，本实用新型的工业炸药药卷包装外观质量检测系统，包括有采集控制模块I、成像设备2、通信接口 3、采集模块4、图像处理模块5、特征提取以及检测模块6、缺陷药卷处理模块7、执行机构8，成像设备2根据采集控制模块I的控制信号，拍摄药卷图像，成像设备2的信号输出端通过通信接口 3与采集模块4的信号输入端连接，采集模块4的信号输出端与图像处理模块5的信号输入端连接，图像处理模块5的信号输出端与特征提取以及检测模块6的信号输入端连接，特征提取以及检测模块6的信号输出端与缺陷药卷处理模块7的信号输入端连接，缺陷药卷处理模块7的信号输出端通过通信接口 3与执行机构8的信号输入端连接，执行机构8根据控制信号执行相应处理。本实施例中，上述成像设备2包括有三台相机21、22、23及三个光源24、25、26，成像设备2安装在炸药装药机出口处，其中三台相机21、22、23以装药机出口药卷下落轨迹为圆心，在同一平面各个相机相隔120度，镜头对准圆心安装，三个光源24、25、26分别装设在三台相机21、22、23的旁侧。本实施例中，上述采集模块4为图像采集卡28，上述采集控制模块I为触发控制器27，上述图像处理模块5、特征提取以及检测模块6、缺陷药卷处理模块7集成在计算机29上，成像设备2中的三台相机21、22、23根据触发控制器27的控制信号，拍摄药卷图像，三台相机21、22、23的信号输出端通过通信接口 3与图像采集卡28的信号输入端连接，图像采集卡28的信号输出端与计算机29的信号输入端连接，计算机29的信号输出端通过通信接口 3与执行机构8的信号输入端连接。本实用新型的工作原理如下三台相机21、22、23与三个光源24、25、26组成成像设备，成像设备安装在炸药装药机出口处，相机以装药机出口药卷下落轨迹为圆心，在同一平面各个相机相隔120度，镜头对准圆心安装。触发控制器7捕获装药机封口打卡装置的行程开关信号，将该信号经过转换，传入相机21、22、23的拍照触发端口和光源24、25、26的控制接口。亦即装药机封口打卡装置动作后，药卷从装药机出来，此时相机以及光源被触发工作，采集到药卷包装360度的图像。采集到的图像经图像采集卡28，传输至计算机2 9。
权利要求1.一种工业炸药药卷包装外观质量检测系统，其特征在于包括有采集控制模块(I)、成像设备(2)、通信接口(3)、采集模块(4)、图像处理模块(5)、特征提取以及检测模块(6)、缺陷药卷处理模块(7)、执行机构(8)，成像设备(2)根据采集控制模块(I)的控制信号，拍摄药卷图像，成像设备(2)的信号输出端通过通信接口(3)与采集模块(4)的信号输入端连接，采集模块(4)的信号输出端与图像处理模块(5)的信号输入端连接，图像处理模块(5)的信号输出端与特征提取以及检测模块(6)的信号输入端连接，特征提取以及检测模块(6)的信号输出端与缺陷药卷处理模块(7)的信号输入端连接，缺陷药卷处理模块(7)的信号输出端通过通信接口(3)与执行机构(8)的信号输入端连接，执行机构(8)根据控制信号执行相应处理。
2.根据权利要求I所述的工业炸药药卷包装外观质量检测系统，其特征在于上述成像设备(2 )包括有三台相机(21、22、23 )及三个光源(24、25、26 )，成像设备(2 )安装在炸药装药机出口处。
3.根据权利要求2所述的工业炸药药卷包装外观质量检测系统，其特征在于上述三台相机(21、22、23)以装药机出口药卷下落轨迹为圆心，在同一平面各个相机相隔120度，镜头对准圆心安装。
4.根据权利要求2或3所述的工业炸药药卷包装外观质量检测系统，其特征在于上述采集模块(4 )为图像采集卡(28 )，上述采集控制模块(I)为触发控制器(27 )，上述图像处理模块(5)、特征提取以及检测模块(6)、缺陷药卷处理模块(7)集成在计算机(29)上，成像设备(2)中的三台相机(21、22、23)根据触发控制器(27)的控制信号，拍摄药卷图像，三台相机(21、22、23 )的信号输出端通过通信接口( 3 )与图像采集卡(28 )的信号输入端连接，图像采集卡(28)的信号输出端与计算机(29)的信号输入端连接，计算机(29)的信号输出端通过通信接口(3)与执行机构(8)的信号输入端连接。
专利摘要本实用新型是一种工业炸药药卷包装外观质量检测系统。包括采集控制模块、成像设备、通信接口、采集模块、图像处理模块、特征提取以及检测模块、缺陷药卷处理模块、执行机构，成像设备根据采集控制模块的控制信号拍摄药卷图像,成像设备的信号输出端与采集模块的信号输入端连接，采集模块的信号输出端与图像处理模块的信号输入端连接，图像处理模块的信号输出端与特征提取以及检测模块的信号输入端连接，特征提取以及检测模块的信号输出端与缺陷药卷处理模块的信号输入端连接，缺陷药卷处理模块的信号输出端与执行机构的信号输入端连接。本实用新型实现工业炸药药卷包装质量在线自动检测，减少操作人员、降低生产成本和维护成本，提高生产效率。
文档编号G01N21/89GK202710482SQ20112052565
公开日2013年1月30日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者许亮, 何传龙, 何小敏, 王春茹, 张小波 申请人:广东工业大学