专利名称：光磁混合真多圈旋转编码器齿轮传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋转编码器的齿轮传动机构，尤其是一种光磁混合真多圈旋 转编码器上所使用的齿轮传动机构。
背景技术：
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出 轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。本实用新型结构作 出以前，在现有的旋转编码器技术中，很少使用齿轮传动机构，即使有个别的多圈式编码器 使用齿轮机构，所使用的齿轮配置空间也非常大，使得整个仪器的设计空间加大，给客户的 安装带来一定的不便。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种光磁混合真多圈旋转 编码器齿轮传动机构，齿轮传动结构设计谨慎巧妙，传动比精确可靠。按照本实用新型提供的技术方案，所述光磁混合真多圈旋转编码器齿轮传动机 构包括与主轴连接的第一级齿轮，第一级齿轮与第二级齿轮的下齿轮相啮合，传动比为 1 1 ；第二级齿轮的上齿轮和第三极齿轮的下齿轮相啮合，传动比为4 1;第三极齿轮的 上齿轮和第四级齿轮的下齿轮相啮合，传动比为4 1 ；第四级齿轮的上齿轮和第五级齿轮 相啮合，传动比为4 1;所述第五级齿轮上安装磁石；所述第二、三、四级齿轮均为双联齿 轮。所述第一、二、三、四、五级齿轮径向交错排开。本实用新型的优点是齿轮传动比精确可靠；齿轮本身的制作工艺简单，产品组 装简便，空间配置合理；使得整个产品的结构紧凑，体积缩小，方便了客户的安装和使用。

图1为本实用新型齿轮传动机构原理图。图2为本实用新型齿轮组展开工作原理图。图3是光磁混合真多圈旋转编码器电路工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，如图1、2所示，本实用新型 包括一个齿轮组，具体如下。一、齿轮传动配比整个齿轮组一共有5个齿轮，其中第二、三、四级齿轮均为双联齿轮，分为同轴上 下两个齿轮。1)第一级齿轮1(24齿一模数0.5)直接和主轴相连，由主轴带动第一级齿轮1转动；2)第一级齿轮1和第二级齿轮2的下齿轮(24齿一模数0.5)啮合，带动第二级 齿轮2的转动；传动比1 1。3)第二级齿轮2的上齿轮(12齿一模数0.5)带动第三级齿轮3下齿轮(48 齿一模数0.5)转动；传动比4 1。4)第三次齿轮3的上齿轮(12齿一模数0.5)带动第四级齿轮4的下齿轮(48 齿一模数0.5)转动；传动比4 1。5)第四级齿轮4的上齿轮(12齿一模数0.5)带动第五级齿轮5 (48齿一模数 0.5)转动；传动比4 1。最后，安装在第五级齿轮5上的磁石转动。整个传动比为64 1，以上即为整个齿 轮组的传动方式和配比方案。二、空间布置如图1所示，整个齿轮组设计充分的利用了空间交错的概念，将原本很大的传动 空间合理的错开，使得5个齿轮之间互不干涉又相互关联，大大缩小了整个齿轮组的占用 空间。图1中5个齿轮的轴心依次错开，使整个齿轮组可以安装在一个较小直径的外壳内， 同时每个齿轮还要避开3个安装立柱区域。图2只是为了说明齿轮组的工作原理而将其展 开后的示意图。包含本实用新型的光磁混合真多圈旋转编码器主要包括1-主轴组件(含轴承，转动主轴，铝轴座，光栅台)；2-齿轮传动组(总的传动比为64 1)；3-光学信号处理单元(含旋转光栅板、固定光栅板、信号发送LED、光电信号接收 单元PD，线路板)4-磁性信号处理单元(含磁铁，磁石信号处理芯片、线路板)如图3所示，光磁混合真多圈旋转编码器的光线接收系统接收单圈信号平行光后 产生信号经过信号放大电路发送至信号处理电路，再到信号输出电路；另一路信号接收单 元接收多圈信号磁力线，产生信号发送至信号处理电路，最后也到信号输出电路；信号输出 电路将处理后的信号通过线缆输出。所述光学信号处理输出单元和磁信号处理输出单元的 圈数比是64 1。
权利要求光磁混合真多圈旋转编码器齿轮传动机构，其特征是包括与主轴连接的第一级齿轮，第一级齿轮与第二级齿轮的下齿轮相啮合，传动比为1∶1；第二级齿轮的上齿轮和第三极齿轮的下齿轮相啮合，传动比为4∶1；第三极齿轮的上齿轮和第四级齿轮的下齿轮相啮合，传动比为4∶1；第四级齿轮的上齿轮和第五级齿轮相啮合，传动比为4∶1；所述第五级齿轮上安装磁石；所述第二、三、四级齿轮均为双联齿轮。
2.如权利要求1所述的光磁混合真多圈旋转编码器齿轮传动机构，其特征是所述第 一、二、三、四、五级齿轮径向交错排开。
专利摘要本实用新型提供了一种光磁混合真多圈旋转编码器齿轮传动机构，其包括与主轴连接的第一级齿轮，第一级齿轮与第二级齿轮的下齿轮相啮合，传动比为1∶1；第二级齿轮的上齿轮和第三极齿轮的下齿轮相啮合，传动比为4∶1；第三极齿轮的上齿轮和第四级齿轮的下齿轮相啮合，传动比为4∶1；第四级齿轮的上齿轮和第五级齿轮相啮合，传动比为4∶1；所述第五级齿轮上安装磁石；所述第二、三、四级齿轮均为双联齿轮。本实用新型的优点是齿轮传动比精确可靠；齿轮本身的制作工艺简单，产品组装简便，空间配置合理；使得整个产品的结构紧凑，体积缩小，方便了客户的安装和使用。
文档编号G01D5/26GK201672929SQ20102018793
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者严金荣, 江树兵, 顾正华 申请人:光洋电子(无锡)有限公司