专利名称：用于smt激光加工的线阵激光检测设备及其方法
技术领域：
本发明涉及SMT激光切割钢片领域，具体涉及一种使用非接触线阵激光传感器对SMT激光切割模板钢片进行多孔少孔检测的设备。
背景技术：
目前SMT模板激光切割技术被广泛采用，在使用移动横梁式高速切割的完成模板切割后，模板往往还存在多孔少孔缺陷。现在普遍采用的都是人工检测，首先将切割完成的钢片和绷网框从切割设备上取下(图1)，再将钢片从绷网框上取下放置到有底光的检测台上。检测人员将数据图形文件用半透明的硫酸纸打印出来，然后重叠在钢片上，根据图形和透光情况检测人员需要凭眼睛视觉仔细观察才能检查出是否存在多孔少孔缺陷。模板在检测的过程中正反面的放置、前后左右方向以及对位都要依靠人工操作处理，在效率和准确性上都依赖于检测人员个人素质。对于孔数量多，密度大的模板容易出现遗漏，人为因素成为影响质量可靠性的重要因素。检测过程中需要重复调用数据文件、打印，既增加人工成本又增加了纸张消耗。如果检测发现有少孔情况，还需要重新将钢片装夹到绷网框上再次安装到切割机上进行对位补刻孔。此工作对于生产线来说，增加产品质量可靠性的同时也大大增加了人工和成本。

发明内容
本发明提出一种用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测设备及其检测方法，其使用非接触线阵激光传感器对SMT激光切割模板钢片进行多孔少孔检测，即:在切割完成后使用线阵激光检测设备对模板进行扫描代替人工检查，然后进行图像处理和识别对比，能有效地解决人工检测的不可靠性，同时提高检测效率和准确性，提高生产效率、节省生产成本。针对以上问题，本发明提出以下方案:
一种用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测设备，包括装夹工作台，其特征在于，该设备还包括门式移动梁、检测头组件以及控制系统。优选的，所述门式移动梁包括X轴运动组件和Y轴运动组件。优选的，所述检测头组件包括Z轴导轨和线阵激光测距传感器，该检测头组件在Y轴方向一次性扫描检测长度为D的范围内线段距离，若被检测物表面在线阵激光测距传感器检测距离范围H内，则返回距离值；若超出可检测距离则该部分没有返回数据。优选的，其特征在于，所述装夹工作台上装载有切割完成的SMT模板钢片和绷网框。优选的，其特征在于，所述控制系统控制X轴运动组件和Y轴运动组件在整个钢片幅面做弓字型扫描。一种用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测方法，其特征在于，包括步骤:1.将切割完成的SMT模板钢片和绷网框装载到装夹工件台上；2.控制系统通过控制X轴运动组件和Y轴运动组件做弓字型扫描；3.检测头组件在Y轴方向一次性扫描检测长度为D的范围内线段距离，若被检测物表面在线阵激光测距传感器检测距离范围H内，则返回距离值，如果超出可检测距离则该部分没有返回数据，可以判断没有获取数据的位置为有切割开口部分；4.通过返回数据的有无，可以判断开口的位置和面积形状；5.通过控制系统的模拟识别软件将识别后的图形与原数据图形比较，判断SMT模板钢片是否存在多孔少孔缺陷。本发明提出一种用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测设备及其检测方法，通过在切割完成后使用线阵激光检测设备对模板进行扫描代替人工检查，然后进行图相处理和识别对比，能有效地解决人工检测的不可罪性，同时提闻检测效率和准确性，提闻生广效率、节省生产成本。


下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。图1为钢片装夹绷网框的示意 图2A为本发明的SMT模板钢片线阵激光检测设备的正视 图2B为本发明的SMT模板钢片线阵激光检测设备的俯视 图3为本发明的检测头组件的示意 图4为线阵激光传感器的工作原理 图5为扫描工作过程示意 图6为测量数据识别原理示意图。其中:1为钢片；2为铝型材边框；3为花岗岩平台；4为Z轴导轨；5为线阵激光传感器；6为X轴横梁；8为绷网框装夹工作台；9为Y轴导轨。
具体实施方式
实施例如图1所示，用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测设备，包括装夹工作台、门式移动梁、检测头组件以及控制系统；门式移动梁包括X轴运动组件和Y轴运动组件；检测头组件包括Z轴导轨和线阵激光测距传感器，线阵激光测距传感器安装在Z轴导轨上，可以沿Z轴导轨在垂直方向移动，调整激光传感器高度。检测头部件安装整体安装在横梁X轴导轨上。该检测头组件在Y轴方向一次性扫描检测长度为D的范围内线段距离，若被检测物表面在线阵激光测距传感器检测距离范围H内，则返回距离值；若超出可检测距离则该部分没有返回数据。装夹工作台上装载有切割完成的SMT模板钢片和绷网框；控制系统控制X轴运动组件和Y轴运动组件在整个钢片幅面做弓字型扫描。控制系统是指运动控制器、驱动器和工控机等；X轴运动组件在X轴横梁的导轨上沿X方向运行，Y轴运动组件沿Y轴导轨整体运动。用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测方法，其特征在于，包括步骤:1.将切割完成的SMT模板钢片和绷网框装载到装夹工件台上；2.控制系统通过控制X轴运动组件和Y轴运动组件做弓字型扫描；3.检测头组件在Y轴方向一次性扫描检测长度为D的范围内线段距离，若被检测物表面在线阵激光测距传感器检测距离范围H内，则返回距离值，如果超出可检测距离则该部分没有返回数据，可以判断没有获取数据的位置为有切割开口部分；
4.通过返回数据的有无，可以判断开口的位置和面积形状；5.通过控制系统的模拟识别软件将识别后的图形与原数据图形比较，判断SMT模板钢片是否存在多孔少孔缺陷。以上实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，所有在不违背本发明精神原则的条件下做出的简单变换均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测设备，包括装夹工作台，其特征在于，该设备还包括门式移动梁、检测头组件以及控制系统。
2.根据权利要求1所述的线阵激光检测设备，其特征在于，所述门式移动梁包括X轴运动组件和Y轴运动组件。
3.根据权利要求1所述的线阵激光检测设备，其特征在于，所述检测头组件包括Z轴导轨和线阵激光测距传感器，该检测头组件在Y轴方向一次性扫描检测长度为D的范围内线段距离，若被检测物表面在线阵激光测距传感器检测距离范围H内，则返回距离值；若超出可检测距离则该部分没有返回数据。
4.根据权利要求3所述的线阵激光检测设备，其特征在于，所述装夹工作台上装载有切割完成的SMT模板钢片和绷网框。
5.根据权利要求3所述的线阵激光检测设备，其特征在于，所述控制系统控制X轴运动组件和Y轴运动组件在整个钢片幅面做弓字型扫描。
6.一种用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测方法，其特征在于，包括步骤:1.将切割完成的SMT模板钢片和绷网框装载到装夹工件台上；2.控制系统通过控制X轴运动组件和Y轴运动组件做弓字型扫描；3.检测头组件在Y轴方向一次性扫描检测长度为D的范围内线段距离，若被检测物表面在线阵激光测距传感器检测距离范围H内，则返回距离值，如果超出可检测距离则该部分没有返回数据，可以判断没有获取数据的位置为有切割开口部分；4.通过返回数据的有无， 可以判断开口的位置和面积形状；5.通过控制系统的模拟识别软件将识别后的图形与原数据图形比较，判断SMT模板钢片是否存在多孔少孔缺陷。
全文摘要
本发明涉及一种用于SMT激光切割钢片的线阵激光检测设备及其检测方法，包括将切割完成的SMT模板钢片和绷网框装载到装夹工件台上；控制系统通过控制X轴运动组件和Y轴运动组件做弓字型扫描；检测组件中的检测头在Y轴方向一次性扫描检测长度为D的范围内线段距离，若被检测物表面在高精度线阵激光测距传感器检测距离范围H内，则返回距离值，如果超出可检测距离则该部分没有返回数据，可以判断没有获取数据的位置为有切割开口部分；通过返回数据的有无，可以判断开口的位置和面积形状；通过控制系统的模拟识别软件将识别后的图形与原数据图形比较，判断SMT模板钢片是否存在多孔少孔缺陷。
文档编号G01N21/88GK103217423SQ201210015709
公开日2013年7月24日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者魏志凌, 宁军, 龚关 申请人:昆山思拓机器有限公司