专利名称：含有称重移动模块的物料秤的制作方法
技术领域：
本实用新型属于仓储技术，是一种仓储物料自动称重计数管理系统的仓库端称重装置，具体是一种含有称重移动模块的物料秤。
背景技术：
某客户手拿BOM料表到仓库提货，仓库管理员从电脑中查出BOM表中各项物料在仓库各个物料架中的位置，分别取出各项不同数目的物料交给客户，管理员再从库存表中减去相应数量后，领料过程就算完成。这个过程虽然简单，但有的环节可能会出错，而一旦出错，系统本身不容易自我发现并改正。例如取错了品种，拿错了数量，取料后的库存数也可能会记错。现有技术中也有物料秤，能称出零件盒中物料的净重，由于预先计算好了物料的重量和数量的对应关系，称出净重就能显示物料的数量。现有技术的物料秤系统中，零件盒始终是放在称重传感器上，会造成称重系统的疲劳和称重时的蠕变。
发明内容为了解决现有技术中存在的称重传感器长期受压的疲劳和蠕变问题，本实用新型提出一种新的含有称重移动模块的物料秤，适合作为仓储物料自动称重计数管理系统的仓库端称重装置，具体技术方案如下一种含有称重移动模块的物料秤，包括称重模块和称重移动模块。所述称重移动模块包括底座和摆放零件盒的托盘；底座上设有轨道，托盘底部设有与轨道对应的滚轮，托盘通过滚轮在轨道上运动；所述称重模块设在轨道一端，在称重状态下，托盘连同零件盒滑至称重模块上。所述托盘是手动牵弓丨或自动牵引。所述托盘是自动牵引，托盘连接有牵引装置，牵引装置是能产生位移移动的机械， 例如线性马达、液压传动器件或步进马达连接的丝杆结构等；所述称重移动模块的托盘是手动牵弓I或自动牵引。所述称重移动模块的托盘是自动牵引所述称重移动模块包括牵引装置，托盘连接该牵引装置，牵引装置是能产生位移移动的机械，例如称重移动模块的牵引装置是线性马达、液压传动器件或步进马达连接的丝杆结构。具体来说，牵引装置包括步进马达、推进螺母和丝杆；所述步进马达的转子带动丝杆转动；丝杆套在推进螺母内，托盘连接推进螺母；丝杆的轴向在托盘的运动方向上。所述托盘也可以没有牵引装置，而由仓库管理员手动推动。称重模块是包括称重传感器、CPU处理系统、显示模块和通信模块等现有技术中的称重系统。所述称重模块的显示模块上能显示物料的净重，由于各项物料预先都是经过称重并计算出物料重量和数量的一一对应关系，因而也就能显示零件盒中库存物料原始数量。待管理员手动如数取出BOM料表中该物料的数量后，称重模块就会显示剩余的库存数量。所述称重移动模块的托盘底部的四角位置分别设有一只滚轮；所述称重模块包括 4只称重传感器，各只称重传感器之间的位置与所述四只滚轮的位置对应。在轨道上设有与滚轮形状对应的凹槽，凹槽的位置与所述称重模块的称重传感器位置对应。所述称重移动模块包括承重座；承重座设在轨道上、与称重模块相反的一端；承重座上设有与滚轮形状对应的凹槽。这样可以使所述托盘在这两个位置上能有相对的稳定性。所述称重移动模块与称重模块对应，即称重移动模块的轨道及对应的滚轮，它们的尺寸和位置是与称重模块的称重传感器位置对应，即可以和不同量程的称重模块配套。称重移动模块中，轨道及对应的滚轮，它们的尺寸与托盘的大小对应。称重传感器只有在称重状态下才会感受到托盘及其上零件盒的重力。不称重状态下托盘的重力是压在承重座上，可减少现有技术中称重传感器长期受压产生的疲劳效应和蠕变等误差。本实用新型的使用原理如下1、某客户把要提取螺钉、螺母、电阻、电容等各项物料的料表交给仓库，仓库管理员通过这几项物料的料号从电脑上查到了分别所在物料架上的位置，并在电脑中记录了分别要取走的数量。2、首先来到物料架上“螺钉”零件盒前面，把这个零件盒连同盛放它的托盘用手往前推到一个称重模块的称重传感器上，或者用步进马达推到称重传感器上进行称重计数 (说明仓库中的各个零件盒的重量都是称量过的，所以称出物料的毛重后电脑会计算出物料的净重，并且各项物料预先都是经过称重并计算出物料重量和数量的一一对应关系)， 称重后称重模块的显示屏上会显示该零件盒螺钉的库存数量。零件盒长期置于称重模块上会形成蠕变而造成计量不准确。本实用新型，在不称重时零件盒连同托盘不会长期施力于模块上，解决了蠕变的问题，使得本装置可以精确称重计数付诸实际使用。3、每个托盘下面都配有一个称重模块，也就是一种物料秤，它和仓库的电脑可由有线或无线连接。称重模块前面的显示屏会显示BOM表中要提取的数量以及原库存数量， 管理员可依显示数量如数取料。4、此时称重模块也记下了取料后新的库存数。此后步进马达(或线性马达或液压传动等能产生位移移动的机械)将托盘连同零件盒推离称重传感器，或者由管理员手工将其推离称重传感器，放在承重座上以免长期压在称重传感器上减少它的使用寿命或降低精度。5、物料秤是由现有技术的称重弹性体、放大系统、模数转换及CPU处理系统和显示屏组成.盛放零件盒的托盘和位置移动机构等组成称重移动模块。针对存放物料的种类、数量和重量的不同，物料秤也有多种可供选择的量程大小，位置移动机构也有不同的尺寸，可以组成不同的称重移动模块与其匹配，更换起来非常方便。6、本实用新型的特点(1)盛放零件盒的托盘等称重移动装置模块式设计，组装维修容易。(2)称重移动模块的设计彻底解决了由于传感器蠕变而造成的误差，使得现有技术的仓储物料称重计数系统具有更实用的价值。本实用新型是在原有物料秤基础上增加了一套传动系统，盛放零件盒的托盘平时放在物料秤的承重座上，称重传感器不受力，只是称重时才手动或机械移动到称重传感器上称重计数，这就减少了称重传感器的疲劳和蠕变使得称重计数更准确。

图1是称重移动模块原理示意图(非称重状态)；图2是称重移动模块原理示意图(称重状态)；图3是零件盒的示意图；图4是步进马达推进示意图；图5是含称重移动模块的仓储称重计数管理系统框图；图6是现有技术的称重模块原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。如图5，一种含有本实用新型的仓储物料自动称重计数管理系统，包括管理员端PC和仓库端称重装置(即本物料秤)，管理员端PC和仓库端称重装置之间进行通信；在该系统中，本物料秤包括底座6、盛放零件盒11的托盘1和称重模块；所述底座上设有轨道4，所述托盘1底部设有与所述轨道4对应的滚轮2，零件盒11连同托盘1通过滚轮2在轨道4上运动；所述称重模块设在轨道一端。在平时静止状态，托盘压在称重模块的承重座上，在称重状态下，托盘1连同零件盒11滑至称重传感器3上。参考图4，所述托盘1连接有牵引装置，牵引装置包括步进马达10、推进螺母9和丝杆8 ；所述步进马达10的转子带动丝杆8转动；丝杆8套在推进螺母9内，托盘1连接推进螺母9 ；丝杆8的轴向在托盘1的运动方向上。参考图6，现有技术的称重模块包括称重传感器、CPU处理系统、显示模块和通信模块；所述称重传感器输出的信号经放大和模数转换后传入CPU处理系统；CPU处理系统输出端连接显示模块；所述CPU处理系统通过通信模块与管理员端PC进行数据交换。所述通信模块可以是有线通信模块或者无线通信模块，它们与所述CPU处理系统连接；所述管理员端PC对应设有有线或无线通信装置。所述盛放零件盒的托盘底部的四角位置分别设有一只滚轮；所述称重传感器3设有4只，它们之间的位置与所述四只滚轮的位置对应。具体到本例中，1、附图1是含称重移动模块的物料秤称重原理示意图，它表示的是平时不称重的静止状态。托盘1的四个滚轮2架在称重模块的承重座5上，称重传感器3不受压力，物料秤处于不称重的状态。2、当管理员需要取料时来到零件盒1前，用手工推动或用步进马达10转动丝杆8 带动推进螺母9做水平前进运动，从而带动托盘1的滚轮2往前滚动到与称重传感器3对应的凹槽中。称重传感器感受到了托盘1上零件盒11的重量，经过放大和电脑计算，去掉零件盒的重量显示出物料的重量以及物料的原始库存数量。这就是附图2所示的处于称重状态下的称重模块示意图。3、管理员依据称重显示模块7中闪烁显示的红色LED欲取数量，手动取走相应的数量后，闪亮的LED红灯会变成绿色；与此同时，显示屏还会显示变化后的物料总重量及变化后的库存数量。4、管理员取完物料后手动或通过步进马达(或其他能产生水平移动的机构)把托盘1连同零件盒11往后推回到称重模块的承重座5上，称重传感器3不再感受到托盘1和它上面的零件盒11的重力，系统又回到附图1的初始静止状态。
权利要求1.一种含有称重移动模块的物料秤，包括称重模块，其特征是还包括称重移动模块； 所述称重移动模块包括底座和摆放零件盒的托盘；底座上设有轨道，托盘底部设有与轨道对应的滚轮，托盘通过滚轮在轨道上运动；所述称重模块设在轨道一端，在称重状态下，托盘连同零件盒滑至称重模块上。
2.根据权利要求1所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是所述称重移动模块的托盘是手动牵引或自动牵引。
3.根据权利要求2所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是所述称重移动模块的托盘是自动牵引所述称重移动模块包括牵引装置，托盘连接该牵引装置，牵引装置是能产生位移移动的机械。
4.根据权利要求3所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是所述称重移动模块的牵引装置是线性马达、液压传动器件或步进马达连接的丝杆结构。
5.根据权利要求4所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是所述称重移动模块的牵引装置是步进马达连接的丝杆结构，牵引装置包括步进马达、推进螺母和丝杆；所述步进马达的转子带动丝杆转动；丝杆套在推进螺母内，托盘连接推进螺母；丝杆的轴向在托盘的运动方向上。
6.根据权利要求1所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是所述称重移动模块的托盘底部的四角位置分别设有一只滚轮；所述称重模块包括4只称重传感器，各只称重传感器之间的位置与所述四只滚轮的位置对应。
7.根据权利要求6所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是在轨道上设有与滚轮形状对应的凹槽，凹槽的位置与所述称重模块的称重传感器位置对应。
8.根据权利要求6或7所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是所述称重移动模块包括承重座；承重座设在轨道上、与称重模块相反的一端；承重座上设有与滚轮形状对应的凹槽。
9.根据权利要求6或7所述的含有称重移动模块的物料秤，其特征是所述称重移动模块与称重模块对应，即称重移动模块的轨道及对应的滚轮，它们的尺寸和位置是与称重模块的称重传感器位置对应。
10.根据权利要求1或6或7所述的含有称重移动模块的物料秤系统，其特征是称重移动模块中，轨道及对应的滚轮，它们的尺寸与托盘的大小对应。
专利摘要一种含有称重移动模块的物料秤，包括称重模块和称重移动模块；所述称重移动模块包括底座和摆放零件盒的托盘；底座上设有轨道，托盘底部设有与轨道对应的滚轮，托盘通过滚轮在轨道上运动；所述称重模块设在轨道一端，在称重状态下，托盘连同零件盒滑至称重模块上。本实用新型减少了称重传感器的疲劳和蠕变使得称重计数更准确。
文档编号G01G21/22GK202066580SQ20112004078
公开日2011年12月7日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者查尔斯·梁 申请人:传力电子衡器(南京)有限公司