专利名称：障碍物探测系统的制作方法
技术领域：
障碍物探测系统
技术领域：
本实用新型涉及一种障碍物探测系统，尤其地，本实用新型涉及一种用于对道路 两边的路缘石进行探测并提醒驾驶员进行避让的路缘石探测系统。
背景技术：
用于车辆的障碍物探测系统已经广泛地应用于实践中。这种障碍物探测系统检测 车辆周围的障碍物的存在并测量车辆到障碍物的距离。根据检测距离的远近通过报警系统 向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者潜在的碰撞危险。目前，应用最广泛的就是车辆的倒车雷达系统，其一般安装在车辆的前和/或后 保险杠上用于探测车辆前和/或后方的障碍物情况。倒车雷达系统的具体结构和原理已在 多篇文献中有详细揭露。但是，很多场合下，仅仅有这种对前和/或后方的障碍物进行探测的倒车雷达系 统是不够的。传统倒车雷达在探测高度上存在较大局限性，在距离较近的情况下无法探测 到较低高度物体(比如说路缘石)，并且通常情况下仅仅在只能在切入倒档时才能启用。路缘石是指公路两侧路面与路肩之间的条形构造物，因为形成落差，像悬崖，因此 路缘石形成的条状构造也叫道崖。它是作为设置在路面边缘与其它构造带分界的条石，其 一般被设置在分隔带和路面之间、人行道与路面之间、交通岛、安全岛等。此外，路缘石种类 繁多，且目前国内对于各类路缘石的铸造及施工标准参差不齐，以至于车辆在很多情况下 非常容易与路缘石发生碰擦，造成车辆或者路缘石本身的损坏。而从安全角度讲，在一些道 路上(比如高速公路)路缘石高出路面并位于护栏的外侧。驾驶员驾驶时如果由于疲劳或 紧急避让车辆，尤其在夜间护栏上有明显的反光标志，而路缘石上却没有。驾驶员在看不清 楚路缘石位置的情况下，很容易出现撞击路缘石的现象，进而引起车辆跳起后撞向防撞护 栏，极易导致车辆的侧向倾覆，甚至翻滚，对驾驶员生命和车辆都极为不利，造成很大威胁。正是如此，设计一种路缘石探测装置，用于帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊 的缺陷从而提高驾驶的安全性，称为本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

实用新型内容本实用新型的一个目的在于，提供一种障碍物探测装置用于探测路缘石，以便在 车辆行驶过程中探测前方或两侧的路缘石与车辆的实时距离并发出警报，从而防止车辆撞 击路缘石后产生的车辆损坏及人员伤亡。本实用新型的上述目的以及其他目的通过如下技术方案实现本实用新型提供一种用于路缘石探测的障碍物探测系统，其中所述障碍物探测系 统包括有传感器、控制器以及警报器，其中，所述传感器安置在车辆的底部导流板上或者在 车辆的冷却风扇或前副车架底部上，所述传感器和所述报警器分别与所述控制器相连接， 并且所述控制器包括有信号接收单元、数据处理单元和比较单元，并且所述数据处理单元 分别与所述信号接收单元和所述比较单元相连接。[0010]本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述控制器设置为通过CAN-BUS总 线与整车控制单元相连接的单个控制器，或者集成到所述整车控制单元中。本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述报警器设置在车辆的车厢内部。本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述报警器为发出声音报警的蜂鸣 器、或者为显示图像或者文字报警的显示器，或者为所述蜂鸣器和所述显示器的组合。本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述障碍物探测系统还包括有对所 述障碍物探测系统进行开启或关闭的开关单元，所述开关单元与所述控制器相连接。本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述开关单元为手动开关单元，并且 设置在车厢内靠近驾驶员侧。本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述传感器为超声波传感器。容易理解，本实用新型所提供的路缘石探测装置能够有效地探测道路中的路缘石 并且车辆路缘石与车辆之间的实时距离，从而能够在车辆行驶过程中提醒驾驶者进行避 让，这提高了车辆驾驶的安全性并且保护了车辆。
以下结合附图，对本实用新型的进行详细或者优选的描述，其中，

图1是本实用新型的一种优选实施方式的障碍物探测系统的示意图。
具体实施方式容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型的实质精神下，本领 域的一般技术人员可以提出本实用新型的多个结构方式。因此以下具体实施方式
以及附图 仅是对本实用新型的技术方案的具体说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本 实用新型技术方案的限定或限制。如图1所示，本发明的障碍物探测系统主要包括有传感器1、控制器2、报警器3。 其中传感器1优选为超声波传感器，通过发射出超声波并根据超声波的反射情况向控制器 2发出信号。所述传感器1优选安置在车辆的底部导流板上或者在车辆的冷却风扇或前副 车架底部上。所述控制器2可以为设置为与整车控制单元相通讯的单个控制器，也可以集 成为具有对传感器1进行控制功能的整车控制单元。当控制器2为单个控制器时，其与整 车控制单元优选通过CAN-BUS总线相连接。所述控制器2包括有信号接收单元21、数据处理单元22和比较单元23，所述信号 接收单元21用于接收传感器1发出的超声波信号并将其传送给数据处理单元22。所述数 据处理单元22对接收到的超声波信号进行处理以确定前方是否存在障碍物并且进一步确 定车辆与障碍物之间的实际距离从而判断出路缘石的位置。所述比较单元22将确定的实 际距离与预先设定的设定值进行比较，当实际距离大于设定值时控制器2不向报警器3发 出报警，反之，当实际距离小于设定值时控制器2向报警器3发出报警。所述报警器3设置在车厢内部，并通过连接线与控制器2相连接。所述报警器3 优选为声音报警的蜂鸣器，并且进一步优选地，根据检测的实际距离大小发出不同级别的 报警信号。在本实用新型的另一实施方式中，所述报警器3可以为显示图像或者文字报警 的显示器，其集成在车辆的仪表板上，从而通过图像或者文字方式向驾驶者发出报警。或者在另一优选实施方式中，所述报警器3可以为前述蜂鸣器和显示器的组合。在上述实施方式中，可以设定为当车辆启动时开启本实用新型的障碍物探测系 统。然而在另一优选实施方式中，所述障碍物探测系统还包括连接到控制器2中的开关单 元4用于开启或者关闭所述障碍物探测系统。所述开关单元23优选设置在车厢内部并靠 近驾驶员以便于驾驶员手动地开启或者关闭本实用新型的障碍物探测系统。工作时，首先驾驶员根据实际需要确定是否需要开启本实用新型的障碍物探测系 统的开关单元4。在道路平坦并且不存在路缘石的情况下，可以保持障碍物探测系统的关闭 状态。当所述开关单元4打开时，位于车辆底部导流板或者冷却风扇或前副车架底部上的 超声波传感器1发出超声波信号并将信号发送给控制器2的接收单元21。根据来自接收单 元21的信号，信号处理装置22对信号进行处理以确定前方是否存在障碍物并确定车辆与 障碍物之间的距离。比较装置23对实际距离和预设值进行比较以确定是否发出警报信号。 驾驶员根据警报信号的强弱提醒认知前方潜在的危险从而对车辆刹车或者变道处理，以消 除潜在的安全危险。容易理解，本实用新型的障碍物探测系统有效地保护了车辆并提高了驾驶安全 性，驾驶者无须转移视线便可得知车辆左右及前方是否存在路缘石的情况，使行车更容易、 更安全。
权利要求1.一种用于路缘石探测的障碍物探测系统，其特征在于，所述障碍物探测系统包括有 传感器、控制器以及警报器，其中，所述传感器安置在车辆的底部导流板上或者在车辆的冷 却风扇或前副车架底部上，所述传感器和所述报警器分别与所述控制器相连接，并且所述 控制器包括有信号接收单元、数据处理单元和比较单元，并且所述数据处理单元分别与所 述信号接收单元和所述比较单元相连接。
2.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述控制器设置为通过CAN-BUS总 线与整车控制单元相连接的单个控制器，或者集成到所述整车控制单元中。
3.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述报警器设置在车辆的车厢内部。
4.如权利要求3所述障碍物探测系统，其特征在于，所述报警器为发出声音报警的蜂 鸣器、或者为显示图像或者文字报警的显示器，或者为所述蜂鸣器和所述显示器的组合。
5.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述障碍物探测系统还包括有对 所述障碍物探测系统进行开启或关闭的开关单元，所述开关单元与所述控制器相连接。
6.如权利要求5所述障碍物探测系统，其特征在于，所述开关单元为手动开关单元，并 且设置在车厢内靠近驾驶员侧。
7.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述传感器为超声波传感器。
专利摘要本实用新型提供一种用于路缘石探测的障碍物探测系统，其中障碍物探测系统包括有传感器、控制器以及警报器，传感器安置在车辆的底部导流板上或者在车辆的冷却风扇或前副车架底部上，传感器和报警器分别与所述控制器相连接，并且控制器包括有信号接收单元、数据处理单元和比较单元，并且数据处理单元分别与信号接收单元和比较单元相连接。本实用新型的障碍物探测系统有效地保护了车辆并提高了驾驶安全性。
文档编号G01S15/08GK201892744SQ20102057323
公开日2011年7月6日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者于丹, 余硕乾, 朱敏杰, 李婷, 李嫒嫒, 章春潮, 高峰 申请人:上海汽车集团股份有限公司