专利名称：X射线实时成像检测平车上的挂钩止退装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无损检测装置。具体说是安装在钢管X射线实时检测平车上的挂钩止退装置。
背景技术：
近年来国家推出西气东输等项目对国内的钢管行业推动很大，其相应的钢管X射线检测设备需求更多，并要求其检测性能更加可靠有效。作为检测系统中的核心部件，运管平车承载钢管驱动钢管焊缝的定位，其性能的稳定对于整个检测质量起决定性的作用。在检测开始阶段，钢管需沿外输送辊道直线输送到平车上的输送辊道上，完成自动上管过程。 然而在对接上管过程中，钢管以一定的初速度上到车体上的辊道上时由于其惯量及摩擦和撞击作用，使车体受到横向力推动车体前移。带来系统上管困难和车体定位不准的问题。以往传统的措施是在车体行走轮轴上安装包间装置，来进行外力制动。但随着检测钢管的吨位重量的加大，以往传统的制动包间磨损的非常严重，而且抱紧制动效果很差，常常打滑。 在上大吨位钢管时由于受力特别大，致使整个车体沿车轮与钢轨接触面发生滑动摩擦横向滑动，从而使车体定位不准确及上管不畅，这是包闸也解决不了的问题。
发明内容针对现有X射线实时检测平车存在的缺陷，本实用新型提供一种钢管X射线无损检测平稳顺畅，在上管过程中检测平车静止稳定，钢管定位精确的一种X射线实时检测系统中检测平车上的挂钩止退装置。解决上述技术问题所采取的具体技术措施是一种X射线实时成像检测平车上的挂钩止退装置，其特征是是由固定连接架31、固定铰座32、铰轴33、车体钩板34、电磁吸铁35及地面斜钩铁调节垫板36组装构成，其中固定连接架31固定在车体的前端，固定铰座32连接固定在固定连接架31的下端，铰轴33穿过固定铰座32和车体钩板34连接一体， 电磁吸铁35穿过固定铰座32用螺钉固定在固定连接架31的前端，电磁吸铁35上的伸缩杆连接孔与车体钩板34前端的孔用螺栓螺母连接。地面斜钩铁36固定在地面上，地面斜钩铁36下面装有调节垫板37。本实用新型的有益效果本实用新型克服了传统钢管检测上管过程制动定位方法的弊端。传统的制动包间磨损的非常严重，而且抱紧制动效果很差，常常打滑。而且还会车体沿车轮与钢轨接触面发生滑动摩擦横向滑动，从而使车体发生位移定位不准确及上管不畅等为题。本实用新型以其合理的结构可靠的工作性能，从根本上解决了平车上管时受力前移的问题，稳定和提高了钢管的X射线无损检测效率。由于其结构简单相对传统的大功率的液压包间从经济效益上大大节约了产品的成本。可广泛应用在钢管检测系统中的平车制动领域。

[0006]图1挂钩止退装置结构示意图；图2是钢管检测上管装置结构示意图；图3平车退车定位示意图；图4挂钩落下制动示意图；图5挂钩抬起示意图；图6挂钩脱离示意图；图中1钢管检测平车，2车上接管输送辊道，3挂钩制动装置，4地面输送辊道，5 检测钢管，31固定连接架，32固定铰座，33铰轴，34车体钩板，35电磁吸铁，36地面斜钩铁，37调节垫板。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的结构。一种X射线实时成像检测平车上的挂钩止退装置，如图1所示，是由31固定连接架32固定铰座33铰轴 34车体钩板35电磁吸铁36地面斜钩铁37调节垫板组装构成。其中31固定连接架固定在车体的前端，与平车形成一体。固定铰座32连接固定在固定连接架31的下端，铰轴33穿过固定铰座32和车体钩板34连接一体，形成一个活动铰连接。电磁吸铁35穿过其底座用螺钉固定在固定连接架31的前端，电磁吸铁上的伸缩杆的连接孔与车体钩板34前端的孔通过螺栓螺母连接形成一个活动关节连接。车体钩板34头部前端成光滑斜面和咬合直角边形状。以铰连接轴心为中心，钩板头部较重力矩较大，受重力作用自然下垂。当电磁吸铁35通电作用时，电磁吸铁35上的伸缩杆受到电磁吸引力作用，带动车体钩板34头部抬起。另一部分由固定在地面的地面斜钩铁36通过预埋螺栓螺母固定在地表面上，与地面形成相对静止的固定体。地面斜钩铁36下面装有调节垫板37， 用于调节地面斜钩铁36与地面的高度。这样就形成了相对地面固定静止的地面斜钩铁36 部分和随检测平车1移动并可通过铰链摆动的车体钩板机构两部分。钢管检测上管装置结构如图2所示，钢管检测平车1在检测开始前先后退移动到检测室门口端进行停车定位。在退车过程中挂钩制动装置3通过车体钩板34与地面斜钩铁36作用咬合锁住。此时地面输送辊道4和车上接管输送辊道2同时启动转动，将检测钢管5由检测室外输送到检测平车上。在输送上管过程中，检测钢管5与车上接管输送辊道 2接触受到横向力，与挂钩制动装置3作用产生的与地面之间的反作用拉力中和。使得钢管检测平车1在上管过程中始终静止定位。当检测钢管5脱离地面输送辊道4上到钢管检测平车1上时，地面输送辊道4和车上接管输送辊道2停止转动。此时挂钩制动装置3中的电磁吸铁35作用将咬合挂钩脱开。平车前进开始检测后，挂钩制动装置3中的电磁吸铁 35停止作用，完成上管制动止退过程。制动止退原理及过程检测开始前检测平车1须退车到门口处准备接管上料，如图3所示。在退车过程中挂钩止退装置3的车体钩板34前端收重力作用自然下垂，其前端面的斜面与固定在指定位置的地面斜钩铁36的斜面顺应相对，如图4所示。当两光滑斜面相接触时，活动的车体钩板34头部受力沿固定铰轴转动抬起，并一直顺着斜面滑动抬起，如图5所示。退车过程中，当超过两斜面咬合点位置时，车体钩板34不再受相互的作用力，靠
4重力作用落下直边面钩住地面斜钩铁36的直边面。此时退车到位停止，开始接管上料。外地面输送辊道4与车上的输送辊道2同时开启转动，将钢管工件5滚动输送到平车上。由于接触中的相互作用力及惯量作用，使得原本静止的平车受到作用力的作用产生向前的力， 但由于车体钩板34与固定在地面斜钩铁36紧紧的咬合锁住，形成阻碍车体前进的反作用力，从而二力平衡抵消向前的力使。平车在上管过程中始终保持稳定静止。上管结束后，车上的输送辊道停止转动，工件已上到平车上。此时平车静止不受其他外力作用，相互的咬合锁住车体钩板；34与固定在地面的斜钩铁36也不再存在相互作用力。此时固定在固定连接架的前端的电磁吸铁35通电作用，电磁铁上面的伸缩杆吸合，带动与之连接的车体钩板34向上抬起，超过固定在地面的斜钩铁36的顶端，解脱咬合关系， 如图6所示。挂钩脱离后，平车承载钢管工件向前行走开始检测。电磁吸铁35吸合数秒后致车体钩板远离地面斜钩铁36后，断电停止工作。车体钩板受重力垂下，准备下次上管钩住止退平车。
权利要求1. 一种X射线实时成像检测平车上的挂钩止退装置，其特征是是由固定连接架 (31)、固定铰座(32)、铰轴(33)、车体钩板(34)、电磁吸铁(35)及地面斜钩铁(36)和调节垫板(37)组装构成；其中固定连接架(31)固定在车体的前端，固定铰座(32)连接固定在固定连接架(31)的下端，铰轴(33)穿过固定铰座(32)和车体钩板(34)连接一体， 电磁吸铁(35)穿过固定铰座(32)用螺钉固定在固定连接架(31)的前端，电磁吸铁(35) 上的伸缩杆连接孔与车体钩板(34)前端的孔用螺栓螺母连接；地面斜钩铁(36)固定在地面上，地面斜钩铁(36 )下面装有调节垫板(37 )。
专利摘要一种X射线实时成像检测平车上的挂钩止退装置，固定连接架固定在车体的前端，固定铰座连接固定在固定连接架的下端，铰轴穿过固定铰座和车体钩板连接一体，电磁吸铁固定连接架的前端，电磁吸铁上的伸缩杆前端与车体钩板连接，地面斜钩铁固定在地面上。本实用新型从根本上解决了平车上管时受力前移的问题，稳定和提高了钢管的X射线无损检测效率。由于其结构简单相对传统的大功率的液压包闸从经济效益上大大节约了产品的成本。可广泛应用在钢管检测系统中的平车制动领域。
文档编号G01N23/00GK202273945SQ20112039665
公开日2012年6月13日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者夏海涛, 尚宝刚, 禾继旺, 聂振平 申请人:丹东华日理学电气有限公司