专利名称：一种取样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液体检测仪器用的小型两自由度取样装置。
现在液体自动化检测仪器广泛的使用于医学及其它各领域，液体自动化检验仪器需要可以自动移动，精确定位的取样装置，目前检测仪器上使用的取样装置都存在着结构复杂，体积大等问题，成为影响检测仪器进一步发展的关键因素。
本实用新型的目的是提供一种新型的取样装置，它可以克服现有技术中所存在的缺点，结构紧凑，体积小，具有可上下移动和旋转两个自由度的小型液体样品取样装置。
本实用新型的目的是这样实现的它由取样头、取样头的升降机构、旋转机构及其定位机构组成，其特征在于升降机构包括升降电机、与升降电机输出轴固定的螺杆和与螺杆啮合的滑套，取样头固定安装在滑套顶部，旋转机构包括一个旋转电机及一对啮合的齿轮，被动齿轮与升降机构固定连接，被动齿轮的内壁有一空腔，高度定位器安装在空腔内，高度定位游标与升降机构的滑套固定安装，角度定位器固定安装，角度定位游标安装在被动齿轮上。
本实用新型的优点是结构紧凑，体积小，取样头具有两个自由度，因此定位迅速准确，所以本实用新型使液体检测仪器的结构大大改进的同时也使液体检测仪器的使用性能得到提高，另外还可以降低液体检测仪器的生产成本。
下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步详细的说明。


图1是本实用新型的结构侧面剖视图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图中所示为升降电机(1)、被动齿轮(2)、轴套(3)、滑套(4)、螺杆(5)、取样头(6)、取液管(7)、高度定位游标(8)、高度定位器(9)、旋转电机(10)、角度定位器(11)、角度定位游标(12)、轴承(13)、主动齿轮(14)、控制器(15)。
升降电机1的输出轴上固定安装一个螺杆5，并有一个滑套4与螺杆相啮合，滑套在电机和螺杆的带动下可以沿轴向移动，取样头6固定安装在滑套的顶端，在取样头的端部装有抽液管7。滑套的外面装有一个轴套3，并在轴套外装有轴承架13，旋转电机10通过主动齿轮14带动被动齿轮2旋转，被动齿轮2套装在轴套3的外面，被加高的被动齿轮2内部有一个空腔，高度定位器9安装在空腔中，而高度定位游标8固定安装在滑套上，在轴套的相应位置上有轴向开槽，游标可以随滑套上下移动，并可被高度定位器检测。角度定位器11安装在一个相对固定的部件上，如机壳上，角度游标12固定在被动齿轮上。
滑套4被螺杆5推动，在轴套(3)的内部上下滑动，当高度定位游标8到达高度定位器9的定位点时，高度定位器9的输出既发生翻转，控制器立即控制升降电机1停止工作，吸液管既被定位于指定高度。当旋转电机10工作时，主动齿轮14带动被动齿轮2转动，滑套和取样头随其一同旋转，固定在齿轮2上的角度定位游标12转到角度定位器11的定位点时，角度定位器11的输出发生翻转，控制器立即控制角度驱动电机停止工作，吸液管即被定位于指定的角度位置。
权利要求1.一种取样装置，它由取样头、取样头的升降机构、旋转机构及其定位机构组成，其特征在于升降机构包括升降电机、与升降电机输出轴固定的螺杆和与螺杆啮合的滑套，取样头固定安装在滑套顶部，旋转机构包括一个旋转电机及一对啮合的齿轮，被动齿轮与升降机构固定连接，被动齿轮的内壁有一空腔，高度定位器安装在空腔内，高度定位游标与升降机构的滑套固定安装，角度定位器固定安装，角度定位游标安装在被动齿轮上。
专利摘要一种取样装置,它由取样头、取样头的升降机构、旋转机构及其定位机构组成,升降电机输出轴固定一螺杆,取样头固定在与螺杆啮合的滑套顶部,旋转机构的被动齿轮内壁有一空腔,高度定位器安装在空腔内,高度定位游标与升降机构的滑套固定安装,本实用新型结构紧凑,体积小,具有两个自由度,定位迅速准确,本实用新型使液体检测仪器的结构大大改进的同时也使液体检测仪器的使用性能得到提高,另外还可以降低液体检测仪器的生产成本。
文档编号G01N1/14GK2458613SQ0025326
公开日2001年11月7日 申请日期2000年11月30日 优先权日2000年11月30日
发明者于光, 张泽成 申请人:于光, 张泽成