专利名称：自行式辐射物品检查系统及其检查方法
技术领域：
本发明涉及辐射成像安全检查技术领域，具体地说，涉及一种自行式辐射物品检查系统，更具体地说，涉及一种自行式X光货物检查系统。另外，本发明还涉及一种使用上述自行式辐射物品检查系统的方法。
背景技术：
辐射成像检查是海关、民航机场和铁路系统等各种物品安全检查必需的安全检测手段。目前，以X光机作为辐射源的辐射成像系统作为一种成熟的安检技术手段被广泛应用。现有技术中，这种X光自行式辐射物品检查系统大多数是固定检查装置。这种装置由于缺乏机动性，对于如铁路和民航大型货物安检场地，检查道口比较多，如果每个道口安装一台设备，投资成本非常大，不是最经济的选择。最近，一种轨道式物品安检系统被提出，该套系统是将X光自行式辐射物品检查系统安装在一个平板上，该平板下装有车轮，能够在两条轨道上移动。该系统可在不同的道口之间移动进行巡检，但由于固定在轨道上使用，机动性还是不够高；并且场地改造投入大， 因此投资和使用成本仍然较高。相应地，有必要提供一种机动性高并且投资和使用成本都比较合理的新型辐射物品检查系统。

发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。相应地，本发明的目的之一在于提供一种带有自行装置的辐射物品检查系统，其能够提高辐射物品检查系统的机动性，从而扩大其使用的范围和场合，进而提高辐射物品检查系统的使用效率。本发明的另一目的在于提供一种结构紧凑的辐射物品检查系统，其中检查装置能够在使用时处于展开状态，在行走时处于折叠状态，从而降低设备占用的空间和提高设备的通过性能。本发明的还一目的在于提供一种自身带有动力源的辐射物品检查系统，从而可以在使用中不固定占用检查的场地，从而极大地方便了现场的物流运输，省工省时。根据本发明的一个方面，其提供一种自行式辐射物品检查系统，其包括用于对待检测物品进行辐射扫描和探测的检查装置，其包括用于提供扫描用辐射射线的辐射源； 用于输送被检测物品进出所述检查装置以进行辐射扫描的输送装置；以及用于接收穿过所述物品的辐射射线并提供对应于被检测物品的质量密度信息的信号的探测装置；以及设置有自行机构的行走装置，所述检查装置设置于所述行走装置上，在自行机构的驱动下，所述行走装置连同所述检查装置能够移动。具体地，所述输送装置包括扫描通道；设置于所述扫描通道中的皮带输送机，待检测物品被放置到所述皮带输送机上，以通过所述扫描通道被导入到所述检查装置中以及已检测物品通过所述扫描通道被导出。进一步地，该自行式辐射物品检查系统还包括用于视觉显示探测装置探测的对应于被检测物品的质量密度信息的信号的显示装置。在上述自行式辐射物品检查系统，所述行走装置包括用于承载所述检查装置的承载平台；位于所述承载平台的一端用于支承所述承载平台的支撑轮；位于所述承载平台的另一端用于支承和驱动所述承载平台的驱动轮。在一种具体实施方式
中，该自行式辐射物品检查系统还包括回转支承，所述检 查装置通过回转支承支承在所述行走装置上，以使所述检查装置能够在所述行走装置上旋转。优选地，在上述自行式辐射物品检查系统中，所述皮带输送机包括位于扫描通道中的主体部分和伸出所述扫描通道两端的第一、第二端部分，所述第一、第二端部分设置成可在折叠位置和展开位置之间转换。在上述技术方案中，在所述展开位置，所述第一、第二端部分展开成与所述主体部分位于同一平面上；以及在所述折叠位置，所述第一、第二端部分折叠后完全进入到扫描通道中。具体地，所述皮带输送机的所述第一、第二端部分在折叠位置和展开位置之间转换通过液压动力装置自动实现的。在上述自行式辐射物品检查系统中，其还包括驱动电机，来自所述驱动电机的驱动力作用于所述驱动轮上，其中所述驱动电机由设置安装在承载平台上的自备电池装置，例如蓄电池提供电力。在一种具体实施方式
中，该自行式辐射物品检查系统还包括操作装置，用于控制所述行走装置的行进方向，所述操作装置包括操纵柄，所述操纵柄连接到用于驱动驱动轮的轴的两端，通过操纵柄的左右转动能实现驱动轮在运动过程中左右偏转，从而使行走装置能够自由移动到需要到达的检查场地。优选地，所述检查装置相对于所述行走装置在0-90度之间的范围内可旋转。进一步地，该自行式辐射物品检查系统还包括在所述检查装置相对于所述行走装置旋转预定角度之后，将所述检查装置相对于所述行走装置锁定在第一锁定位置的第一锁定机构。根据本发明的另一方面，其提供一种上述自行式辐射物品检查系统的方法，包括步骤(a)通过行走装置使自行式辐射物品检查系统移动到指定的辐射检查地点；(b)解除所述第一锁定机构在第一锁定位置的锁定，使检查装置相对于行走机构旋转预定的角度；(C)启动检查装置对由皮带输送机输送的通过所述扫描通道被导入到所述检查装置中的物品进行扫描操作；(d)在所述指定的辐射检查地点完成检查操作之后，使检查装置相对于行走机构反向旋转预定的角度，并将其锁定在第一锁定位置。在上述使用自行式辐射物品检查系统的方法中，其还包括步骤(e)通过行走装置使自行式辐射物品检查系统移动到下一指定的辐射检查地点。
在上述使用自行式辐射物品检查系统的方法中，其还包括步骤(bl):在执行所述步骤(b)之后，通过第二锁定机构将检查装置相对于行走机构锁定在第二锁定位置。在上述使用自行式辐射物品检查系统的方法中，其还包括步骤(b2):在执行所述步骤(bl)之后，使所述皮带输送机的第一、第二端部分从折叠位置展开到展开位置。在上述使用自行式辐射物品检查系统的方法中，其还包括步骤(Cl):在执行所述步骤(C)之后，使所述皮带输送机的第一、第二端部分从展开位置折叠到折叠位置。在一种具体实施方式
中，在所述第一锁定位置，所述检查装置的扫描通道中心线与行走装置的中心线相互平行或重合；以及在所述第二锁定位置，所述检查装置的扫描通道中心线与行走装置的中心线相互垂直。本发明的上述至少一个方面具有下述优点或有益的技术效果I.通过采用本发明中的能够自行行走的辐射货物安检系统，该系统由于自备行走 装置，可在检查场地非常机动灵活地运动，提高辐射物品检查系统的机动性，从而扩大其使用的范围和场合，进而提高辐射物品检查系统的使用效率。对于多道口的检查，可以最小的设备配备量完成检查作业，大大减少了检查装置的配置数量和操作人员的数量，从而有效地降低成本。2.在本发明中的辐射物品检查系统中，其中检查装置能够在使用时处于展开状态，在行走时处于折叠状态，从而降低设备占用的空间和提高设备的通过性能。3.在本发明的一种实施方式中，其提供一种自身带有动力源的辐射物品检查系统，从而可以在使用中不固定占用检查的场地，从而极大地方便了现场的物流运输，省工省时，具有极闻的市场应用如景。


下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述。图I是显示根据本发明的具体实施方式
中的自行式辐射物品检查系统的设备侧视图；图2是沿图I中A-A线截取的剖视图；图3是显示根据本发明的具体实施方式
中的自行式辐射物品检查系统的设备俯视图；图4是显示图3中的自行式辐射物品检查系统中的检查装置旋转90°后的状态；图5是显示皮带输送机处于展开状态的自行式辐射物品检查系统工作状态俯视图；图6是显示图5中的自行式辐射物品检查系统工作状态的侧视图；以及图7是显示根据本发明的一种具体实施方式
中的自行式辐射物品检查系统的操作装置的示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
如图1-5所示，其示出了一种根据本发明一种具体实施方式
的自行式辐射物品检查系统10，其包括用于对待检测物品进行辐射扫描和探测的检查装置100，其包括用于提供扫描用辐射射线的辐射源，例如X光机20 ;用于输送被检测物品进出检查装置100 以进行辐射扫描的输送装置40 ;以及用于接收穿过物品的辐射射线并提供对应于被检测物品的质量密度信息的信号的探测装置，例如探测器16 ;以及设置有自行机构的行走装置 200，检查装置100设置于行走装置200上，在自行机构50的驱动下，行走装置200连同检查装置100能够移动。如图1-6所示，根据本发明中的自行式X光货物检查系统主要包括检查装置和行走装置两大部分。在一种具实施例中，检查装置由X光机20、探测器阵列16、扫描通道18、皮带输送机31等主要部件组成；行走装置可以由前驱动轮I、直流减速电机2、后支承轮13、 前轮操纵杆3、操纵手柄5、行走装置车体6、蓄电池组22、逆变器21、液压动力单元4等主要部件组成。在一种实施例中，自行式辐射物品检查系统还包括用于视觉显示探测装置16 探测的对应于被检测物品的质量密度信息的信号的显示装置(图中未示出)。显示装置既可设置在检查系统10之上，也可以通过设置在检查系统10之外，通过远程通信等方式与检查系统10的探测装置16进行通信，以实现对扫描物品的成像和视觉显示。参见图2-3和图6，输送装置40包括扫描通道18 ;以及设置于扫描通道18中的皮带输送机31，待检测物品(图中未示出)被放置到皮带输送机31上，以通过扫描通道18 被导入到检查装置100中以及已检测物品通过扫描通道18被导出。在一种优选实施方式中，皮带输送机31包括位于扫描通道中的主体部分41和伸出扫描通道两端的作为第一 、第二端部分的第一段10和第二段15，第一段10和第二段15 设置成可在图I中的折叠位置和图5中的展开位置之间转换。在展开位置，如图5所示，第一、第二端部分10、15展开成与主体部分41位于同一平面上；以及如图I所示，在折叠位置，第一、第二端部分10、15折叠后完全进入到扫描通道18中。皮带输送机31的第一、第二端部分10、15在折叠位置和展开位置之间转换是通过液压动力装置4自动实现的。参见图1，第一段10在液压缸8的作用下以转轴9为旋转轴可做90°旋转运动，使第一段呈水平状态或垂直地面状态。同样，第二段15在液压缸8的作用下以转轴14为旋转轴可做90°旋转运动，使第二段呈水平状态或垂直地面状态。在本发明的技术方案中，通过对转轴9和14位置的合理设计，第一、第二段折叠到垂直地面状态时，第一、第二段完全进入扫描通道18内，以最大限度减少皮带输送机折叠后的检查装置的长度，减少设备旋转所需的空间。虽然上述优选实施方式中，皮带输送机31包括位于扫描通道中的主体部分41和伸出扫描通道两端的作为第一、第二端部分的第一段10和第二段15，并且第一、第二段10、15完全进入扫描通道18内，但是本发明并不仅限于此。当皮带输送机31的长度与行走装置车体6相当时，则不需要将第一、第二段10、15完全进入扫描通道18内。参见图I和图6，行走装置200包括作为用于承载检查装置的承载平台的行走装置车体6 ;位于行走装置车体6的一端用于支承行走装置车体6的后支撑轮13 ;位于行走装置车体6的另一端用于支承和驱动行走装置车体6的前驱动轮I。在一种优选实施方式中，参见图I，检查装置100通过回转支承11支承在行走装置200上，以使检查装置100能够在行走装置200上旋转，通常设置为可在0-90°范围内旋转。但是，本发明并不仅限于此，检查装置100可以直接固定在行走装置200上，以使检查装置100的扫描通道18中心线与行走装置200的中心线相互垂直或形成预定角度。在此设置方式中，检查装置100不需要设置成相对于行走装置200旋转。参见图1，3_5，检查系统还包括驱动电机51，来自驱动电机的驱动力作用于前驱动轮I上，其中驱动电机由设置安装在承载平台6上的自备电池装置，例如蓄电池22提供电力。参见图1和图7，检查系统10还包括还包括操作装置60，用于控制行走装置的行进方向，操作装置60包括操纵柄5，操纵柄连接到用于驱动前驱动轮I的传动轴27的两端，通过操纵柄5的左右转动能实现前驱动轮I在运动过程中左右偏转，从而使行走装置200能够自由移动到需要到达的检查场地。具体地，驱动电机51与行走装置的直流减速电机2相连，进而通过传动轴27和轴承26与前轮操纵杆3连接，前轮操纵杆3通过推力轴承28和轴套29与车体6连接，这样，前轮操纵杆3就可以在车体6上垂直水平方向转动，从而达到改变前驱动轮方向的目的。前轮操纵杆3上端通过销轴30和操纵手柄5连接，使操纵手柄5可以上下转动，能够使操作员更方便地驾驶行走装置200。参见图3和图4，自行式辐射物品检查系统还包括在检查装置100相对于行走装置200旋转预定角度，例如90度之后，将检查装置100相对于行走装置200锁定在图4所示的第一锁定位置的第一锁定机构。在一种实施例中，参见图4，检查装置100通过插销24被相对于行走装置200锁定到车体6上，在第一锁定位置，检查装置的扫描通道18中心线与行走装置200的中心线相互垂直。同样地，在图3所示的状态中，检查装置100通过插销23和设置于车体6的销孔被相对于行走装置200在第二锁定位置被锁定到车体6上，在第二锁定位置，检查装置的扫描通道18中心线与行走装置200的中心线相互平行或重合。虽然上述公开了通过插销和销孔作为锁定装置的例子，本发明并不仅限于此，其可以采用任何其他的适宜的锁定方式。下面结合附图1-6对根据本发明的自行式辐射物品检查系统的使用方法进行说明对根据本发明优选实施方式中的自行式辐射物品检查系统，其使用方法包括步骤(a)通过行走装置200使自行式辐射物品检查系统10移动到指定的辐射检查地点；(b)解除第一锁定机构，例如插销23在图3所示的第一锁定位置的锁定，使检查装置100相对于行走机构200旋转预定的角度，例如90度；(c)启动检查装置100对由皮带输送机31输送的通过扫描通道18被导入到检查装置100中的物品进行扫描操作；(d)在指定的辐射检查地点完成检查操作之后，使检查装置100相对于行走机构200反向旋转预定的角度，例如90度，并将其锁定在在图3所示的第一锁定位置。在上述使用自行式辐射物品检查系统的方法中，还包括步骤(bl):在执行步骤(b)之后，通过第二锁定机构，例如插销24将检查装置相对于行走机构锁定在图4所示的第
二锁定位置。在另一优选实施方式中，在使用自行式辐射物品检查系统的方法中还包括步骤(b2):在执行步骤(bl)之后，使皮带输送机31的第一、第二端部分10、15从图I中的折叠位置展开到图6中的展开位置。在执行步骤(C)之后，使皮带输送机31的第一、第二端部分10、15从图6中的展开位置折叠到图I中的折叠位置。
在完成上述场合的扫描检查操作之后，通过行走装置使自行式辐射物品检查系统移动到下一指定的辐射检查地点，重新开始一个循环过程。上述自行式辐射物品检查系统的完整的工作过程如下设备初始状态如图I和图 3所示，现将固定的插销23拔掉，将检查装置旋转90°成图4所示状态，然后用插销24将检查装置固定；启动设备电源，使液压动力单元4通电，给液压缸8的有杆腔通液压油，使液压缸8的活塞杆收缩，将皮带输送机第一、第二段张开成水平状态；启动逆变器21将蓄电池组22的24V直流电转化成220V交流电给检查装置的其它设备通电，待控制系统初始化完成后，即可给皮带输送机电动滚筒通电，使皮带17按规定方向运动；将被检查货物放到皮带输送机入口端(即第一段上)，通过皮带将货物传输到出口端完成自动扫描过程，同时操作员检查被扫描的图像，并作出是否安全的判断；待该检查点需要扫描的货物全部完成扫描检查后，即可将设备自行移动到下一个检查点。将检查装置的控制系统断电，使皮带不再转动；液压动力单元4通电，给液压缸8的无杆腔通液压油，使液压缸8的活塞杆伸出，将皮带输送机第一、第二段折叠成垂直地面状态；将固定的插销24拔掉，将检查装置旋转90° 成图3所示状态，然后用插销23将检查装置固定。操作员站在驾驶区25，手握操纵手柄5， 打开安装在操纵手柄5上的开关给直流减速电机2通电，使设备向前运动，在运动过程中， 可以通过转动操纵手柄5来使前驱动轮I偏转达到设备转弯的目的。待设备开到下一个检查点后，断开操作手柄上的开关即可使设备停止运动。然后按上述扫描操作步骤进行操作即可完成下一次扫描作业。虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解 ，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
权利要求
1.一种自行式辐射物品检查系统，其包括 用于对待检测物品进行辐射扫描和探测的检查装置，其包括用于提供扫描用辐射射线的辐射源；用于输送被检测物品进出所述检查装置以进行辐射扫描的输送装置；以及用于接收穿过所述物品的辐射射线并提供对应于被检测物品的质量密度信息的信号的探测装置；以及 设置有自行机构的行走装置，所述检查装置设置于所述行走装置上，在自行机构的驱动下，所述行走装置连同所述检查装置能够移动。
2.根据权利要求I所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于所述输送装置包括 扫描通道； 设置于所述扫描通道中的皮带输送机，待检测物品被放置到所述皮带输送机上，以通过所述扫描通道被导入到所述检查装置中以及已检测物品通过所述扫描通道被导出。
3.根据权利要求2所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于还包括 用于视觉显示探测装置探测的对应于被检测物品的质量密度信息的信号的显示装置。
4.根据权利要求2或3所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于所述行走装置包括 用于承载所述检查装置的承载平台； 位于所述承载平台的一端用于支承所述承载平台的支撑轮； 位于所述承载平台的另一端用于支承和驱动所述承载平台的驱动轮。
5.根据权利要求4所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于还包括 回转支承，所述检查装置通过回转支承支承在所述行走装置上，以使所述检查装置能够在所述行走装置上旋转。
6.根据权利要求2所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于 所述皮带输送机包括位于扫描通道中的主体部分和伸出所述扫描通道两端的第一、第二端部分，所述第一、第二端部分设置成可在折叠位置和展开位置之间转换。
7.根据权利要求6所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于 在所述展开位置，所述第一、第二端部分展开成与所述主体部分位于同一平面上；以及在所述折叠位置，所述第一、第二端部分折叠后完全进入到扫描通道中。
8.根据权利要求7所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于 所述皮带输送机的所述第一、第二端部分在折叠位置和展开位置之间转换通过液压动力装置自动实现的。
9.根据权利要求4所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于还包括 驱动电机，来自所述驱动电机的驱动力作用于所述驱动轮上， 其中所述驱动电机由设置安装在承载平台上的自备电池装置提供电力。
10.根据权利要求9所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于还包括 操作装置，用于控制所述行走装置的行进方向，所述操作装置包括 操纵柄，所述操纵柄连接到用于驱动驱动轮的轴的两端，通过操纵柄的左右转动能实现驱动轮在运动过程中左右偏转，从而使行走装置能够自由移动到需要到达的检查场地。
11.根据权利要求10所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于 所述检查装置相对于所述行走装置在0-90度之间的范围内可旋转。
12.根据权利要求11所述的自行式辐射物品检查系统，其特征在于还包括 在所述检查装置相对于所述行走装置旋转预定角度之后，将所述检查装置相对于所述行走装置锁定在第一锁定位置的第一锁定机构。
13.一种使用如权利要求12中的自行式辐射物品检查系统的方法，包括步骤 (a)通过行走装置使自行式辐射物品检查系统移动到指定的辐射检查地点； (b)解除所述第一锁定机构在第一锁定位置的锁定，使检查装置相对于行走机构旋转预定的角度； (C)启动检查装置对由皮带输送机输送的通过所述扫描通道被导入到所述检查装置中的物品进行扫描操作； (d)在所述指定的辐射检查地点完成检查操作之后，使检查装置相对于行走机构反向旋转预定的角度，并将其锁定在第一锁定位置。
14.根据权利要求13所述的使用自行式辐射物品检查系统的方法，其特征在于还包括步骤 (e)通过行走装置使自行式辐射物品检查系统移动到下一指定的辐射检查地点。
15.根据权利要求14所述的使用自行式辐射物品检查系统的方法，其特征在于还包括步骤(bl) 在执行所述步骤(b)之后，通过第二锁定机构将检查装置相对于行走机构锁定在第二锁定位置。
16.根据权利要求15所述的使用自行式辐射物品检查系统的方法，其特征在于还包括步骤(b2) 在执行所述步骤(bl)之后，使所述皮带输送机的第一、第二端部分从折叠位置展开到展开位置。
17.根据权利要求16所述的使用自行式辐射物品检查系统的方法，其特征在于还包括步骤(Cl) 在执行所述步骤(C)之后，使所述皮带输送机的第一、第二端部分从展开位置折叠到折叠位置。
18.根据权利要求17所述的使用自行式辐射物品检查系统的方法，其特征在于 在所述第一锁定位置，所述检查装置的扫描通道中心线与行走装置的中心线相互垂直；以及 在所述第二锁定位置，所述检查装置的扫描通道中心线与行走装置的中心线相互平行或重合。
全文摘要
本发明公开了一种自行式辐射物品检查系统，其包括用于对待检测物品进行辐射扫描和探测的检查装置，其包括用于提供扫描用辐射射线的辐射源；用于输送被检测物品进出所述检查装置以进行辐射扫描的输送装置；以及用于接收穿过所述物品的辐射射线并提供对应于被检测物品的质量密度信息的信号的探测装置；以及设置有自行机构的行走装置，所述检查装置设置于所述行走装置上，在自行机构的驱动下，所述行走装置连同所述检查装置能够移动。另外，本发明还公开了一种使用上述自行式辐射物品检查系统的方法。
文档编号G01N23/04GK102621166SQ20111003331
公开日2012年8月1日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者冉龙松, 张金宇, 徐惠康, 李先进, 杨中荣, 林东, 王涛, 程岩, 薛昕 申请人:中铁快运股份有限公司, 同方威视技术股份有限公司