专利名称：一种车辆行进信息的检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆定位技术领域，更具体的说，涉及车辆行进状态下一种车辆行进信息的检测设备。
背景技术：
目前，车辆定位技术已经在各行业中的广泛的应用，也给交通及车辆的监管带来了很大的方便，车辆行进状态信息的获取，大多采用卫星或无线基站发出的无线电信号的方式来获得，对无线电信号经处理后可得到车辆的定位和状态信息，以实现对车辆行驶状态进行检测的目的。针对不同的检测场景，现有获取方法获得的数据精度不能满足 诸如驾校考场，或者其他涉及车辆行进状态和定位检测的场合的需求。但直接采用加速度传感器和角速度传感器的方式来对车辆行进状态信息进行检测的方式，由于采用的积分算法使得车辆行进状态和转向状态结果存在累积误差大的问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种车辆行进信息的检测设备，应用在车辆考核场景中，提高了车辆行进状态信息的检测精度。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型提出一种车辆行进信息的检测设备，包括车轮角度获取装置以及转向信息获取装置，其中，所述车轮角度获取装置固定在车辆双侧车轮轴心位置；所述车轮角度获取装置与所述车辆转向获取装置之间以通信的方式连接。优选的,所述车轮角度获取装置包括用于测量车辆双侧车轮加速度值的加速度获取模块；与所述加速度获取模块相连的，用于对所述双侧车轮加速度值进行非线性滤波的加速度滤波模块；与所述加速度滤波模块相连的，用于根据非线性滤波后的加速度值计算车轮旋转角度的角度计算模块；以及，与所述角度计算模块相连的，将所述车轮旋转角度发送给车辆转向获取装置的角度发送接收模块。优选的，所述加速度获取模块是二轴加速度传感器；将所述二轴加速度传感器X轴和Y轴组成的平面垂直于车轮车轴方向。优选的，所述加速度获取模块是三轴加速度传感器；将所述三轴加速度传感器Z轴方向与车轮车轴方向重合。优选的，所述车轮角度获取装置还包括电池，与所述加速度获取模块、加速度滤波模块、角度计算模块以及角度发送接收模块分别相连。优选的，所述转向信息获取装置包括用于根据所述角度发送接收模块相连的，根据所述车轮旋转角度以及所述车轮半径计算出车轮行进距离的行进距离计算模块；用于与所述行进距离计算模块相连的，根据所述车轮行进距离的差值信息计算出车辆转向信息的转向信息计算模块。优选的，所述转向信息获取装置还包括用于将所述车轮行进距离以及车辆转向信息通过接口发送给计算机的行进信息 发送接收模块。优选的，所述行进信息发送接收模块向计算机发送车轮行进距离以及车辆转向信息的接口，为以太网接口或RS232接口。优选的，所述转向信息获取装置还包括供电器，与所述行进距离计算模块、转向信息计算模块、行进信息发送接收模块分别相连。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种车辆行进信息的检测设备，该检测设备包括车轮角度获取装置以及转向信息获取装置，其中，车轮角度获取装置固定在车辆双侧车轮轴心位置；车轮角度获取装置与转向信息获取装置之间以通信的方式连接。本发明技术方案的实现，应用在车辆考核场景中，能够提高车辆行进状态信息的检测精度。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明(实用新型)的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图I为本实用新型实施例车辆行进信息的检测设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例车轮角度获取装置安装示意图；图3为本实用新型实施例车轮角度获取装置的具体结构示意图；图4为本实用新型实施例车轮角度获取装置的连接示意图；图5为本实用新型实施例转向信息获取装置的具体结构示意图；图6为本实用新型实施例转向信息获取装置的连接示意图；图7为本实用新型实施例车辆行进状态信息的检测设备具体结构示意图；图8为本实用新型实施例车辆行进状态信息的检测设备连接示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。[0036]下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。如图I所示，本实用新型提出一种车辆行进信息的检测设备，该检测设备包括车轮角度获取装置11以及转向信息获取装置12 ；该车轮角度获取装置11固定在车辆双侧车轮轴心位置；该车轮角度获取装置12与转向信息获取装置12之间以通信的方式连接，其中，通信的方式连接包括有线通信的连接方式和无线通信的连接方式。本实施例中，车轮角度获取装置11可以如图2中的方式固定在车辆双侧的车轮上。具体的，本实施例中车轮角度获取装置的具体结构可以参见图3所示； 加速度获取模块111，用于测量车辆双侧车轮加速度值；在本实用新型的具体实现过程中可以采用加速度传感器来实现；加速度滤波模块112，与加速度获取模块111相连的，用于对所述双侧车轮加速度值进行非线性滤波，以便消除车辆行驶时道路颠簸产生的加速度数值的干扰信息，从而得到准确的车轮旋转角度信息；角度计算模块113，与加速度滤波模块112相连的，用于根据非线性滤波后的加速度值计算车轮旋转角度；针对加速度滤波模块和角度计算模块，在本实用新型的具体实现过程中可以采用单片机控制电路来实现，按照加速度滤波模块和角度计算模块的功能来配置单片机控制电路，能够准确的获得车连旋转角度信息；角度发送接收模块114，与角度计算模块113相连的，用于将车轮旋转角度发送给转向信息获取装置，在本实用新型的具体实现过程中可以采用无线数传单元来实现车轮旋转角度的发送。在本实用新型在具体实现过程中，可以采用图4所示的方式进行连接来实现车轮角度获取装置的功能。需要说明的是，加速度滤波模块可以以随时或按照预定周期的方式，从加速度获取模块中获取车辆双侧车轮的加速度值，然后经过非线性滤波后，发送给角度计算模块；角度计算模块计算获得的车轮旋转角度，可以随时或按照预定周期的方式，通过角度发送接收模块发送给车辆转向获取装置。进一步具体的，加速度获取模块可以采用二轴加速度传感器或三轴加速度传感器来实现其功能，其中，在采用二轴加速度传感器时，安装方法包括将二轴加速度传感器X轴和Y轴组成的平面垂直于车轮车轴方向。此外，在加速度获取模块是三轴加速度传感器时，安装方法包括将所述三轴加速度传感器Z轴方向与车轮车轴方向重合。具体的，车轮角度获取装置还可以包括电池115，与所述加速度获取模块、加速度滤波模块、角度计算模块以及角度发送接收模块分别相连，用于为多个模块和器件提供正常的工作电能。具体的，转向信息获取装置12的具体结构示意图可以如图5所示行进距离计算模块121，用于根据角度发送接收模块相连，根据车轮旋转角度以及已知的车轮半径计算出车轮行进距离，该车轮行进距离为车轮前行或后退的距离；[0059]转向信息计算模块122，用于与行进距离计算模块相连，根据所述车轮行进距离的差值信息计算出车辆转向信息。需要说明的是，在本实施例的实现过程中，可以将行进距离计算模块和转向信息计算模块通过单片机处理存储电路来实现；具体的，车辆转向获取装置还可以包括行进信息发送接收模块123，用于将所述车轮行进距离以及车辆转向信息通过接口发送给计算机，以便能够通过计算机将车轮行进信息进行下载，从而对车轮行进信息进行监控及存储；在本实施例的实现过程中，行进信息发送接收模块可以采用无线数传单元来实现。行进信息发送接收模块向计算机发送车轮行进距离以及车辆转向信息的接口，可 以为以太网接口或RS232接口。具体的，转向信息获取装置还可以包括供电器124，与所述行进距离计算模块、转向信息计算模块、行进信息发送接收模块分别相连，用于为各模块器件的正常工作提供电能。在本实用新型在具体实现过程中，可以采用图6所示的方式进行连接来实现转向信息获取装置的功能。为了清楚说明本实用新型实施例提出的一种车辆行进信息的检测设备的具体结构，图7显示出了包含车轮角度获取装置11以及转向信息获取装置12的检测设备的完整结构示意图；图8显示了本实施例所述检测设备在具体实现过程中的完整电路连接图，具体可采用如图所示的方式来实现。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本发明技术方案的实现，应用在车辆考核场景中，通过准确获得车辆的行进状态信息，能够提高车辆行进状态信息的检测精度。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求1.一种车辆行进信息的检测设备，其特征在于，包括 车轮角度获取装置以及转向信息获取装置，其中，所述车轮角度获取装置固定在车辆双侧车轮轴心位置；所述车轮角度获取装置与所述转向信息获取装置之间以通信的方式连接。
专利摘要本实用新型公开了一种车辆行进信息的检测设备，该检测设备包括车轮角度获取装置以及转向信息获取装置，其中，车轮角度获取装置固定在车辆双侧车轮轴心位置；车轮角度获取装置与转向信息获取装置之间以通信的方式连接。本实用新型技术方案的实现，应用在车辆考核场景中，能够提高车辆行进状态信息的检测精度。
文档编号G01C23/00GK202599424SQ201120523238
公开日2012年12月12日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者柳杨 申请人:北京华环电子股份有限公司