专利名称：一种自动取样系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料取样设备，特别涉及一种自动取样系统。
背景技术：
在水泥厂的生产过程中，经常要从生产线上采集一部分成品或半成品进行分析， 以不断调整生产工艺，提高产品质量。现有技术的取样方法通常有两种，一种为人工在生产 线上采集，这会造成人工瞬时取样代表性差，造成人为误差的问题；另一种为自动取样后由 采样人员从采样盒内人工取样分析。这两种方法都会造成取样不准确，无代表性，不能指导 生产等一系列问题。

实用新型内容针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种自动取样系统，其取出的样品准 确度高、代表性强、可指导生产、节省人工成本。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种自动取样系统，包括采样装置、控制箱、自动送料箱、自动集配料箱和机器人， 其中，所述采样装置用于从下料管道中采样，并且它与所述自动送料箱连接；所述自动送料箱与所述自动集配料箱连接；所述机器人位于所述自动集配料箱一侧，用于自动将所述自动集配料箱配成的样 品送往实验平台；所述控制箱与所述采样装置连锁控制。作为对上述技术方案的优化，所述采样装置包括采样机构，所述采样机构的采样 端插入所述下料管道中，所述采样机构的出样端与所述自动送料箱连接；所述控制箱与所述采样机构连锁控制。作为对上述技术方案的优化，所述采样装置包括驱动装置、螺旋铰刀、混料箱、回 料连接管和采样机构，其中，所述驱动装置和混料箱分别设置在所述下料管道的两端，所述驱动装置与所述螺 旋铰刀连接；所述螺旋铰刀设置在所述下料管道的内部，所述螺旋铰刀能够穿过所述下料管道 伸入所述混料箱中；所述混料箱的出料口通过所述回料连接管与所述下料管道相连；所述采样机构的采样端插入所述回料连接管中，所述采样机构的出样端与所述自 动送料箱连接；所述驱动装置、采样机构与所述控制箱连锁控制。作为对上述技术方案的优化，所述采样装置还包括气缸，所述气缸设置在所述混 料箱与下料管道之间，所述气缸与控制器连锁控制。[0019]作为对上述技术方案的优化，所述驱动装置包括电机和联轴器，所述电机通过所 述联轴器与所述螺旋铰刀连接。作为对上述技术方案的优化，所述自动集配料箱包括集料箱、配料箱和样品杯，所 述集料箱位于所述自动集配料箱的上部，所述配料箱和样品杯位于所述自动集配料箱的下部。作为对上述技术方案的优化，所述自动送料箱上设置有入料软管和输送软管，所 述自动送料箱通过所述入料软管与所述采样机构连接，所述自动集配料箱通过所述输送软 管与所述自动送料箱连接。本实用新型提出的自动取样系统通过控制箱控制采样装置来实现自动采样，并通 过自动送料箱和自动集配料箱实现自动集样配样，再通过机器人实现自动送样。因此，本实 用新型的自动取样系统能够从采样到集样、配样、送样全部实现自动控制，这样可以对取样 量进行有效控制，自动收集物料避免人为误差，确保取样准确，取出的样品准确度高、代表 性强、可指导生产，同时不再需要取样人员取样，节省了人工成本。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的自动取样系统的结构示意图。图中1-驱动装置，Ia-电机，Ib-联轴器，Ic-轴承，2_螺旋铰刀，3_混料箱，4_气 缸，5-采样机构，6-采样装置，7-控制箱，8-自动送料箱，9-输送软管，10-自动集配料箱， 11-下料管道，12-回料连接管，13-入料软管，14-机器人，15-实验平台。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的自动取样系统包括采样装置6、控制箱7、自动送料箱8、 自动集配料箱10和机器人14，其中，采样装置6用于从下料管道11中采样，并且它与自动送料箱8连接；自动送料箱 8与自动集配料箱10连接；因水泥厂现场分布了较多的控制点，因此控制箱7与采样装置6 连锁控制且与各控制点均连锁控制。控制箱7可控制采样装置6运行，从而可以自动控制采样并对采样量进行有效控 制。物料经采样装置采样后，所采集的样品进入自动送料箱8，自动送料箱8再将样品输送 到自动集配料箱10，因而实现自动配样集样。机器人14位于自动集配料箱一侧，机器人14 按照其旋转范围自动将所采集的样品送往实验平台15 (参见图中点划线部分)。本实用新型提出的自动取样系统通过控制箱控制采样装置来实现自动采样，并通 过自动送料箱和自动集配料箱实现自动集样配样，再通过机器人实现自动送样。因此，本实 用新型的自动取样系统能够从采样到集样、配样、送样全部实现自动控制，这样可以对取样 量进行有效控制，自动收集物料避免人为误差，确保取样准确，取出的样品准确度高、代表 性强、可指导生产，同时不再需要取样人员取样，节省了人工成本。在图1中，为了节约空间及生产成本，自动送料箱8和控制箱7采用了一体结构。本实用新型的自动取样系统的采样装置可以有以下两种实施方式第一种实施方式(图中未示出)[0033]本实施例的自动取样系统的采样装置只包括采样机构，采样机构的采样端插入所 述下料管道中，所述采样机构的出样端与自动送料箱连接；控制箱与采样机构连锁控制。控 制箱控制采样机构的运行。物料经采样装置采样后，所采集的样品进入自动送料箱，自动送 料箱再将样品输送到自动集配料箱。第二种实施方式如图1所示，本实施例的自动取样系统的采样装置6包括驱动装置1、螺旋铰刀2、 混料箱3、回料连接管12和采样机构5，其中，驱动装置1和混料箱3分别设置在下料管道 11的两端，驱动装置1与螺旋铰刀2连接；螺旋铰刀2设置在下料管道11的内部，螺旋铰 刀2能够穿过下料管道11伸入所述混料箱3中；混料箱3的出料口通过回料连接管12与 下料管道11相连；采样机构5的采样端插入回料连接管12中，采样机构5的出样端与自动 送料箱8连接；驱动装置1、采样机构5与控制箱7连锁控制。采样机构5与自动送料箱8 连接，自动送料箱8与自动集配料箱10连接。工作时，螺旋铰刀2通过驱动装置1驱动，从下料管道11中收集物料送入混料箱 3。混料箱3中的物料充分混合后经过回料连接管12下落，由位于其下部的采样机构5采 集样品，其余物料靠重力作用落回下料管道11。由采样机构5采集的样品进入自动送料箱 8，并送入自动集配料箱10。样品在自动集配料箱10内经过集料、配料后由机器人14按照 其旋转范围自动将样品杯送往实验平台(图中点划线部分)。本实用新型的自动取样系统 从采样到集样全部采用自动控制，这样可以对取样量进行有效控制，自动收集物料避免人 为误差，确保取样准确，并可以自动配样集样，并且混料箱可使物料充分混合，使所采集的 样品代表性强。因此本实用新型的自动取样系统取出的样品准确度高、代表性强、可指导生 产。优选地，采样装置6还包括气缸4，气缸4设置在所述混料箱3与下料管道11之 间，控制箱7通过电磁阀控制气缸4来对混料箱3进行开闭控制，从而控制采样机构5进行
样品米集。驱动装置1可以包括电机Ia和联轴器Ib，电机Ia通过联轴器Ia和螺旋铰刀2连 接，从而驱动螺旋铰刀2。为了更好实现自动配样集样，优选地，自动集配料箱10包括集料箱、配料箱和样 品杯，集料箱位于自动集配料箱10的上部，配料箱和样品杯位于自动集配料箱10的下部。 机器人15位于自动集配料箱一侧，并按照其旋转范围自动将样品杯送往实验平台。为了更好的输送样品，优选地，自动送料箱8上可以设置有入料软管13和输送软 管9，自动送料箱8通过入料软管13与采样机构5连接，自动集配料箱10通过输送软管9 与自动送料箱8相连。采样机构5采集的样品经入料软管13进入自动送料箱8，并经输送 软管9送入自动集配料箱10。虽然，本实用新型已通过以上实施例及其附图得到清楚说明，然而在不背离本实 用新型精神及其实质的情况下，所属技术领域的技术人员应当可以根据本实用新型作出各 种相应的改变，但这些相应的改变都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种自动取样系统，其特征在于，包括采样装置、控制箱、自动送料箱、自动集配料箱和机器人，其中，所述采样装置用于从下料管道中采样，并且它与所述自动送料箱连接；所述自动送料箱与所述自动集配料箱连接；所述机器人位于所述自动集配料箱一侧，用于自动将所述自动集配料箱配成的样品送往实验平台；所述控制箱与所述采样装置连锁控制。
2.根据权利要求1所述的自动取样系统，其特征在于，所述采样装置包括采样机构，所述采样机构的采样端插入所述下料管道中，所述采样 机构的出样端与所述自动送料箱连接；所述控制箱与所述采样机构连锁控制。
3.根据权利要求1所述的自动取样系统，其特征在于，所述采样装置包括驱动装置、螺 旋铰刀、混料箱、回料连接管和采样机构，其中，所述驱动装置和混料箱分别设置在所述下料管道的两端，所述驱动装置与所述螺旋铰 刀连接；所述螺旋铰刀设置在所述下料管道的内部，所述螺旋铰刀能够穿过所述下料管道伸入 所述混料箱中；所述混料箱的出料口通过所述回料连接管与所述下料管道相连；所述采样机构的采样端插入所述回料连接管中，所述采样机构的出样端与所述自动送 料箱连接；所述驱动装置、采样机构与所述控制箱连锁控制。
4.根据权利要求3所述的自动取样系统，其特征在于，所述采样装置还包括气缸，所述 气缸设置在所述混料箱与下料管道之间，所述气缸与控制器连锁控制。
5.根据权利要求4所述的自动取样系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和联轴 器，所述电机通过所述联轴器与所述螺旋铰刀连接。
6.根据权利要求5所述的自动取样系统，其特征在于，所述自动集配料箱包括集料箱、 配料箱和样品杯，所述集料箱位于所述自动集配料箱的上部，所述配料箱和样品杯位于所 述自动集配料箱的下部。
7.根据权利要求6所述的自动取样系统，其特征在于，所述自动送料箱上设置有入料 软管和输送软管，所述自动送料箱通过所述入料软管与所述采样机构连接，所述自动集配 料箱通过所述输送软管与所述自动送料箱连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动取样系统，包括采样装置、控制箱、自动送料箱、自动集配料箱和机器人，采样装置从下料管道中采样，它与自动送料箱连接；自动送料箱与自动集配料箱连接；机器人位于自动集配料箱一侧，用于自动将自动集配料箱配成的样品送往实验平台；控制箱与采样装置连锁控制。本实用新型通过控制箱控制采样装置实现自动采样，并通过自动送料箱和自动集配料箱实现自动集样配样，再通过机器人实现自动送样。因此，本实用新型从采样到集样、配样、送样全部实现自动控制，可以对取样量进行有效控制，自动收集物料避免人为误差，确保取样准确，取出的样品准确度高、代表性强、可指导生产，同时不再需要取样人员取样，节省了人工成本。
文档编号G01N1/20GK201653737SQ20102015082
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月1日 优先权日2010年4月1日
发明者周申燕, 李淑跃, 杨明友, 杨鑫, 王雪梅, 高超 申请人:中国建材装备有限公司