专利名称：双磁性弱磁地址探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地址探测装置，特别涉及一种双磁性弱磁地址探测装置。
背景技术：
自动运载车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式， 其中由于近年来磁引导技术的发展，使用了弱磁胶贴引导线和弱磁引导探测装置，使得该 项技术与早期预埋强磁钢引导和探测的方式不同，变得方便、可靠、实用，易于施工，所以该 项技术以较快的速度得到发展。这种弱磁导引的自动运载车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，可以由人 方便地在需要走行的道路上贴设直线和曲线，搬运车即能按照这些线路运行。如要改变路 线，只需改变贴条则能方便完成。同时，在引导路线旁边地垂直方向上，增加同样材料的短 贴条，即可组成道路上的地址标志，通过累计计数供自动引导车的地址识别，进行各种操作。但是，在应用中存在些问题，如图IC所示，采用的是单极性探头，由于自动运载车 安装现场的水泥浇灌地面使用了大量的钢筋，如果安装不当，给钢筋带来了部分磁化，如图 IA和图IB所示，，易对正磁场造成干扰，对弱磁引导探测造成了干扰。特别是由于地址探测 时采用的是相对地址，如果一旦干扰影响到误读地址，并记忆了这个错误地址，将造成该车 系统的本次工作全部失误。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种认读地址准确率高的双磁性弱磁 地址探测装置。为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种双磁性弱磁地址探测装置，在 自动运载车侧面底部安装有双极性地址探头电器盒，该电器盒的水平面与自动运载车的运 行方向平行，在该电器盒内部的前、后端各设有正、反向探测电路，与正、反向探测电路位置 相对应的道路上粘贴有平行的正、反向地址磁贴条，所述道路上正、反向地址磁贴条的间距 L与双极性地址探头电器盒内的正、反向探测电路的间距相同，且正、反向地址磁贴条的方 向相反，正、反向探测电路分别同时检测到正、反向地址磁贴条，输出一个地址信号准确控 制自动运载车的运行。所述的正向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。所述的反向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。所述自动运载车前方下部装有引导探测装置，与该引导探测装置位置相对应的道 路上粘贴有引导路径弱磁贴条。所述的引导路径弱磁贴条与每一条正、反向地址磁贴条是垂直的。本实用新型的优越功效在于1、本实用新型当只有正探测电路在正贴的地址弱磁贴条的上方，并且反探测电路在反贴的地址弱磁贴条的上方，才会有地址信号输出，能有效地屏蔽了地面钢筋磁化产生 的缓慢变化的弱磁场对地址读识的影响； 2、由于现场地面钢筋磁场干扰中，不太可能存在比较小的定距离L的一正一反的 并有先后规律的特殊磁场，因此就难以有磁场的干扰而造成多读，使得地址的读识和系统 的运行能够稳定可靠地进行。

图1 (图1A、图IB和图1C)为现有技术中地面钢筋对地面磁场的干扰示意图图2为本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型的具体实施例示意图；图4为本实用新型双极性电路图；图中标号说明1-自动运载车；2-双极性地址探头电器盒；3-正向地址磁贴条； 4-反向地址磁贴条； 5-引导探测装置；6-引导路径弱磁贴条； 7-正向探测电路； 8-反向探测电路。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。如图2所示，本实用新型提供了 一种双磁性弱磁地址探测装置，在自动运载车1侧 面底部安装有双极性地址探头电器盒1，该电器盒2的水平面与自动运载车1的运行方向平 行，在该双极性地址探头电器盒2内部的前、后端各设有正向探测电路7和反向探测电路8， 与正向探测电路7和反向探测电路8位置相对应的道路上粘贴有平行的正向地址磁贴条3 和反向地址磁贴条4，所述道路上正、反向地址磁贴条的间距L与双极性地址探头电器盒内 的正、反向探测电路的间距L相同，且正、反向地址磁贴条的方向相反，正向探测电路7检测 到正向地址磁贴条3，并且同时反向探测电路8也检测到反向地址磁贴条4时，才输出一个 地址信号准确控制自动运载车1的运行，有效地屏蔽了地面钢筋磁化产生的缓慢变化的弱 磁场对相对地址读识的影响。所述的正向地址磁贴条3，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。所述的反向地址磁贴条4，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。所述自动运载车1前方下部装有引导探测装置5，与该引导探测装置5位置相对应 的道路上粘贴有引导路径弱磁贴条6。所述的引导路径弱磁贴条6与每一条正向地址磁贴条3、反向地址磁贴条4是垂直 的。如图3所示，由于现场地面钢筋磁场干扰中，不太可能存在比较小的定距离L的一 正一反的并有先后规律的特殊磁场，因此就不存在磁场干扰而造成相对地址的误读，保证 了系统稳定可靠的运行。如图4所示，电器盒中的双极性电路是由两个完全相同的单极电路组成(单极电 路详见专利号为200620040183的实用新型专利)，将其中一块探测芯片反贴，用以检测反
4向磁场。两块探测芯片通过印刷板布置，将两组正、反向探测电路的输出，通过逻辑与的方 式连接。所以，只有正向探测电路探测到相应幅度的正磁场，同时反向探测电路探测到相应 幅度的反磁场的时候，才有地址信号输出。
权利要求1.一种双磁性弱磁地址探测装置，其特征在于在自动运载车侧面底部安装有双极性地址探头电器盒，该双极性地址探头电器盒的水 平面与自动运载车的运行方向平行，在该电器盒内部的前、后端各设有正、反向探测电路， 与正、反向探测电路位置相对应的道路上粘贴有平行的正、反向地址磁贴条，正、反向探测 电路分别同时检测到正、反向地址磁贴条，输出地址信号准确控制自动运载车的运行。
2.按权利要求1所述的双磁性弱磁地址探测装置，其特征在于所述道路上正、反向地址磁贴条的间距L与双极性地址探头电器盒内的正、反向探测 电路的间距相同，且正、反向地址磁贴条的方向相反。
3.按权利要求1或2所述的双磁性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述的正向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。
4.按权利要求1或2所述的双磁性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述的反向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。
5.按权利要求1所述的双磁性弱磁地址探测装置，其特征在于所述自动运载车前方下部装有引导探测装置，与该引导探测装置位置相对应的道路上 粘贴有引导路径弱磁贴条。
6.按权利要求5所述的双磁性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述的引导路径弱磁贴条与每一条正、反向地址磁贴条是垂直的。
专利摘要本实用新型提供了一种双磁性弱磁地址探测装置，为了解决相对地址误读的技术问题，所提供的技术方案是在双极性地址探头电器盒内部的前、后端各设有正、反向探测电路，与正、反向探测电路位置相对应的道路上粘贴有平行的正、反向地址磁贴条，正、反向探测电路分别同时检测到正、反向地址磁贴条，输出地址信号控制自动运载车的运行方向。本实用新型的优点是有效地屏蔽了地面钢筋磁化产生的缓慢变化的弱磁场对地址读识的影响；不存在磁场干扰而造成相对地址的误读，保证了系统稳定可靠的运行。
文档编号G01R33/02GK201788273SQ20102012770
公开日2011年4月6日 申请日期2010年3月10日 优先权日2010年3月10日
发明者朱耀亮, 陈家祥 申请人:上海富洋科技发展有限公司