专利名称：家用电子设备的驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如洗衣机、烘干机或洗碗机的家用电子设备的驱动系统。
背景技术：
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机、发动机控制器、带、带轮、洗鼓(washing drum )、轴承、密封 件(seal)以及发动机控制器和电力发动机之间的线缆束这些组件的 组合。在具有直接驱动的洗衣机和烘干机中，可以免除带和带轮。对 于洗碗机来说，驱动系统被定义为电力发动机、发动机控制器、线缆 束和循环泵的泵壳的组合。
在终端装置的组装期间，传统上测试电力发动机、发动机控制器 和线缆束这些组件本身，并将它们安装在所述终端装置中。装置的最 终测试包括如在有效运转期间一样以标准运动的方式短暂运转装置。 在这种情况下，检查诸如转动方向、转动速度和消耗功率的某些参数。 为此，需要必须与发动机同步的外部测量部件。
在这样的最终测试操作期间，通常不记录驱动系统的电学变量。 虽然连接外部测试单元是可行的，但是，由于难以接近终端装置中的 驱动系统的测量点，这样的接触式操作非常复杂。
在直接驱动的情况下，迄今为止最有利的制造方式是交付 (deliver)预测试的状态下的电力发动机的定子和转子，然后将它们 安装在洗衣机或者烘干机的桶上或安装转筒式烘干机上。在这种情况 下，洗鼓的轴承也是电力发动机的轴承。通过这种制造方式，可以仅 在将电力发动机安装在家用设备中以后测试所述电力发动机的转动运 动；这也需要与终端装置内的电力发动机进行复杂的接触操作。

发明内容
本发明基于以下目的提供一种家用电子设备的驱动系统，该驱 动系统可以在家用设备的最终测试期间以简单、划算的方式被测试。 本发明的另一目的是提供一种家用电子设备的最终测试的相应的方 法。
通过具有权利要求l的特征的家用电子设备的驱动系统，或者具 有权利要求7的特征的家用电子设备的最终测试的方法，来达到这些 目的。对本发明的有益的改进和扩展是各从属权利要求的主题。
用于家用电子设备的根据本发明的驱动系统具有电力发动机以 及用于控制电力发动机的运转的发动机控制器，其特征在于，发动机 控制器配置有测试装置(集成在发动机控制器中)，该测试装置包括 用于测量电力发动机的发动机电流的设备，用于向电力发动机的发动 机端子施加电压的设备，以及对评估设备的接口。
家用电子设备的最终测试的相应的方法，该家用电子设备包括具 有电力发动机和用于控制电力发动机的运转的发动机控制器的驱动系 统，其特征在于，通过发动机控制器向电力发动机的发动机端子施加
电压，并测量电力发动机的相应的发动机电流，以及为了测试安装在 家用设备中的驱动系统，将测量数据传送给评估设备。
由于适用于测试驱动系统的测试装置集成在发动机控制器中，因 此可以将测试处理移到发动机控制器，从而使得在将驱动系统安装在 终端装置中的情况下，可以在不产生问题并且不需要外部测试单元必 须执行复杂的操作以与难以接近的测量点进行接触的情况下，进行家 用设备的最终测试期间的驱动系统的测试。因此可以从总体上缩减测 试所花费的时间和成本。另外，可以针对在单个组件的预测试期间不 能确定的可能的附加故障来测试驱动系统。
与上面所述的本发明相反，传统的发动机控制器不包括任何专用 的测试功能，并且仅实现各家用设备的正常运转所需的那些运动序列。
优选地，测试装置还包括为了扩展测试和评估选项而用于测量电力发动机的发动机电压的设备。
例如，可以通过测试装置的接口，将测试装置所记录的测量数据 从发动机控制器传送到外部测试单元，然后所述外部测试单元评估测 量数据并将相应的结果显示给用户。例如，通常易于在发动机控制器 中实现的串行接口适于传送测量数据。
但是，作为另一种选择，为了能够评估测量数据本身，发动机控
制器也可以具有其自己的评估设备。可以例如借助于LED显示器，将 评估结果从发动机控制器传递给用户，或者通过驱动系统的特性运动 曲线将其传递给用户。例如，当存在正的评估结果时，可以将发动机
控制器增大到电力发动机的高转速，在这样的情况下然后通过外部测 量装置执行附加的噪声水平估计，或者当存在负的评估结果时，保持 在停止状态。
可以将上述驱动系统或方法有益地用于诸如洗衣机、烘干机、转 筒式烘干机和洗碗机的家用电子设备中，用于终端装置中的驱动系统 的简单测试。
发动机控制器包括至少一个用于测量发动机电流并向电力发动
机的发动机端子施加电压的部件；优选地还配置用于测量发动机电压 的部件。
在家用设备的最终测试期间将发动机控制器启动之后，所述发动 机控制器测试各种驱动参数。在通过家用设备的主控制器或者在主控 制器的激励下而被使能之后，还运转特殊的运动序列，通过该特殊的 运动序列，相比于背景技术中所述的传统的最终测试操作中的标准运 动的情况，可以更精确地确定特定参数。
具体实施例方式
下面对正在讨论的驱动系统的参数以及它们的测量方法进行说 明。不言而喻，下面的清单仅是示例性的，尤其是不应当理解为是排 他的。
定子电阻(resistance)通过施加DC电压并计算电压对电流的商，来确定电力发动4几的 至少两个发动机端子之间的定子电阻。在这种情况下，有利的是经过 最多几秒的特定时间段而形成平均值或积分值。
定子电感(inductance )
通过施加短暂的电压脉冲并测量电压变化时的电流变化，或者通 过将电压和电流信号相对于时间进行积分而确定电压/时间的积分值， 来确定电力发动机的至少两个发动机端子之间的定子电感。
依赖转子位置的定子电感
如果在，例如，磁阻发动机或永磁体同步发动机中存在依赖转子 位置的定子电感，则通过沿各个方向施加电压脉沖而沿各个方向(d 方向和q方向)测量定子电感，来确定依赖转子位置的定子电感。
发动机对称性
在多相电力发动机中，可以通过沿着电压和电流的空间向量的各 种方向确定定子电阻，来确定发动机对称性。如果有必要，还可以通 过沿着电压和电流的空向量的各个方向确定定子电感来进行。
线缆束的接触
在确定了定子电感和发动机对称性时，就自动确保了发动机控制 器和电力发动机之间的线缆束的电接触的稳固性。 磁通量
通过在电力发动机以恒定的转速运转期间测试磁通量的强度和 对称性，来确定永磁体的磁通量(在永磁体发动机的情况下)。作为选 择，还可以加快电力发动机的转速，并可测量变化期间的感应电压 (EMF)，评估EMF的大小、对称性和DC分量。
，子时间常数 、、 、 、。、， ，一
中的转子时间常数。
消耗的功率和转矩
发动机控制器还应该能够确定电力发动机的运转功率和转矩。结 果，可以检测失衡和机械故障。可以使用加速尝试来确定系统的惯性，这从而提供了关于组件的稳固性的结论。如果设置了稳固的密封件和 稳固的机器轴承，则摩擦功率必须落在一定的限制内。 带测试
未被(正确地)应用的带由于驱动系统不适当的惯性而引人注意。 通过过度的摩擦可识别过度的带张力。当存在在比标准运动的情况更 高的力度变化的情况下使用的转矩和强烈的加速度运动时，可以通过 所产生的转速曲线来检测过高或过低的带张力。
不言而喻，还可以使用上述测试来测试电力发动机控制器本身的 机能。结果，可以免除发动机控制器的最终生产期间的单独的测试， 这进一步缩减了系统成本。
权利要求
1. 一种家用电子设备的驱动系统，该驱动系统具有电力发动机和用于控制电力发动机的运转的发动机控制器，其特征在于，所述发动机控制器配置有测试装置，所述测试装置包括用于测量电力发动机的发动机电流的设备、用于向电力发动机的发动机端子施加电压的设备以及对评估设备的接口。
2. 根据权利要求l所述的驱动系统，其特征在于，所述测试装置 还包括用于测量电力发动机的发动机电压的设备。
3. 根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，测试装置 的接口被设计为与外部测试单元进行通信。
4. 根据权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述评估 设备也集成在所述发动机控制器中。
5. 根据权利要求l-4任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述 评估设备被设计为确定并评估下列参数中的至少之一 电力发动机的至少两个发动机端子之间的定子电阻，电力发动机的至少两个发动机端子之间的定子电感，依赖转子位置的定子电感，发动机对称性(在多相电力发动机中)，发动机控制器和电力发动机之间的线缆束的电接触，永磁体的磁通量(在永磁体发动机的情况下)，转子时间常数(在异步发动机中)，消耗的功率，消耗的转矩，系统的质量惯性，带的参数(在带驱动器中)。
6. —种家用电子设备，其具有权利要求l-5任一项所述的驱动系统。
7. —种家用电子设备的最终测试的方法，所述家用电子设备包括具有电力发动机和用于控制电力发动机的运转的发动机控制器的驱动 系统，其特征在于，通过发动机控制器向电力发动机的发动机端子施 加电压，并测量电力发动机的相应的发动机电流，以及为了测试安装 在所述家用设备中的所述驱动系统，将测量数据传送到评估设备。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还通过发动机控制 器来测量电力发动机的发动机电压。
9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，将测量数据传 送到外部测试单元或集成在所述发动机控制器中的评估设备。
10. 根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，评估下 列参数中的至少之一电力发动机的至少两个发动机端子之间的定子电阻，电力发动机的至少两个发动机端子之间的定子电感，依赖转子位置的定子电感，发动机对称性(在多相电力发动机中)，发动机控制器和电力发动机之间的线缆束的电接触，永磁体的磁通量(在永磁体发动机的情况下)，转子时间常数(在异步发动机中)，消耗的功率，消耗的转矩，系统的质量惯性，带的参数(在带驱动器中)。
全文摘要
本发明是一种用于例如洗衣机、烘干机或洗碗机的家用电子设备的驱动系统，所述驱动系统具有电力发动机和用于控制电力发动机的运转的发动机控制器，在该驱动系统中，发动机控制器配置有测试装置，该测试装置包括至少一个用于测量电力发动机的发动机电流的设备、用于向电力发动机的发动机端子施加电压的设备以及对评估设备的接口。如果将这种类型的驱动系统完全集成在家用设备中，可以在家用设备的最终测试期间毫无问题并且成本最小地测试该驱动系统。
文档编号G01R31/34GK101443671SQ200780017657
公开日2009年5月27日 申请日期2007年5月8日 优先权日2006年5月16日
发明者S·策 申请人:迪尔阿扣基金两合公司