专利名称：一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车安全检测技术领域，具体是一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统。
背景技术：
随着社会和经济的不断发展，汽车已经成为人们必备的交通工具，因此人们对于汽车安全也越来越重视起来。在汽车安全试验研究中，汽车碰撞试验是基础，通过试验来研究运动中车辆的运动和变形、人体的响应、人与车辆部件的相互作用，从而研究出对人体安全更有益的方法。
汽车碰撞试验用假人是碰撞试验和试验测试中必不可少的试验测试设备。碰撞试验中用以评价人体伤害指标及成员测试约束系统效果的测试参数都来源于安装在假人身上不同部位的传感器。例如位移传感器和力传感器等。但是传感器本身的安放要求十分严格，而且碰撞试验过程中肯定会对传感器带来不同程度的损害，最后会影响测试结果。除此之外，由于传感器自身的大小、价格等因素，我们不可能在假人身上放置过多的传感器，我们只能在人体的关键部位放置传感器，这样一来只能测试人体关键部位，保证人体的生命，但是其它部位就难以考虑在内，对人体的危害就难以照顾全面。发明内容
针对现有技术存在的上述不足，提出了 一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统。本发明采用如下技术方案:
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征在于:对车载高速摄像机所拍摄图片进行处理，能够得到被检测物上各点的受力，从而能准确找出哪些部位超出最大安全承受力，然后对其进行有效的处理、改善。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，然后对图像进行一系列的处理，其中所述的图像处理包括以下步骤； 1)闻速摄像机的标定 2)特征提取 3)图像匹配 4)构建三维地图 5)被检测物上各点的三维定位
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，其中所述的车载高速摄像机是可以进行多方位的转动，而非固定不动的，当被检测物发生变化时，在进行碰撞试验前可以手动调整使其拍摄的角度、位置均为最佳。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是图像处理完后我们得到被检测物上各点的三维定位，从而得知被检测物上各点的位移变化，最后得到被检测物上各点的受力变化。其中位移变化与受力成正相关，其相关系数可由具体的碰撞试验而定。


图1为汽车碰撞试验的安全检测反馈系统的流程示意图； 图2为图像处理步骤示意图；具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步的阐述:
如图1所示，所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征在于:对车载高速摄像机所拍摄图片进行处理，得到被检测物上各点的位移变化，从而得到被检测物上各点的受力情况，再与标准最大安全受力数据库对比，从而能准确找出哪些部位超出最大安全承受力，最终能够对其进行有效的处理、改善。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，然后对图像进行一系列的处理，如图2所示，所述的图像处理包括以下步骤； 1)闻速摄像机的标定:得到闻速摄相机的内、外参数。
2)特征提取 3)图像匹配 4)构建三维地图 5)被检测物上各点的三维定位:得到被检测物上各点的位移变化。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，其中车载高速摄像机是可以进行多方位的转动，而非固定不动的，当被检测物发生变化时，在进行碰撞试验前可以手动调整使其拍摄的角度、位置均为最佳。其中当被检测物为假人时，我们需要调整高速摄像机的位置、角度使得能够更好了拍摄假人在碰撞试验过程中的变化情况。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是图像处理完后我们得到被检测物上各点的三维定位，从而得知被检测物上各点的位移变化，最后得到被检测物上各点的受力变化。其中位移变化与受力成正相关，其相关系数可由具体的碰撞试验而定。最后对照最大安全受力数据库，得到局部受力过大点，记录并同时采取相关措施(如改变座椅结构，安全气囊结构和位置等等)，最后在通过多次拍摄处理使之各点受力均在最大安全承受力范围之内，使人体的安全得到最大的保护。同时我们也可以与主要部位传感器所测得的数据进行比对，使之结果更加准确。
在实施过程中，我们采用imatek C8000数据采集控制器，K4002高速摄像机，此摄像机是一个独立系统，仅需一个供电电源以及一个Firewire接口连接至计算机即可。并以VC++6.0和matlab为开发试验平台完成图像处理。
权利要求
1.一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征在于:对车载高速摄像机所拍摄图片进行处理，能够得到被检测物上各点的受力，从而能准确找出哪些部位超出相应的最大安全承受力，然后对其进行有效的处理、改善。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，然后对图像进行一系列的处理，其中所述的图像处理包括以下步骤； 1)闻速摄像机的标定 2)特征提取 3)图像匹配 4)构建三维地图 5)被检测物上各点的三维定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，其中所述的车载高速摄像机可以进行多方位的转动，而非固定不动的，当被检测物发生变化时，在进行碰撞试验前可以手动调整使其拍摄的角度、位置均为最佳。
4.根据权利I和权利2所述，图像处理完后我们得到被检测物上各点的三维定位，从而得知被检测物上各点的位移变化，最后得到被检测物上各点的受力变化。其中位移变化与受力成正相关，其相关系数可由具体的碰撞试验而定。
全文摘要
本发明公开了一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，涉及汽车安全检测技术领域。它特点是由安装在汽车碰撞试验平台上两台或多台车载高速摄像机对汽车碰撞试验进行实时拍摄，然后由计算机对其拍摄的图片进行处理最终实现其图片上各点在三维空间的定位，从而得到在碰撞过程中的各个时刻假人、安全气囊等被检测物上各个部位的位移的变化情况，再分析得到其各个部位的受力的变化情况，最后参照人体各个部位的或安全气囊等各个部位的最大安全受力数据库，若超出，则记录相关数据，并针对此进行相关的措施，直至所有受力均在最大安全受力范围之内。此安全检测反馈系统，针对性强，成本较低。
文档编号G01L5/00GK103185660SQ20111046098
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者张洪, 王露露, 钱胜, 陈路, 高忠国 申请人:江南大学