专利名称：导航系统、导航方法以及计算机可读存储介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航系统、导航方法以及计算机可读存储介质。
背景技术：
通常，导航系统用来沿着行驶路线引导车辆。现在，从燃料成本节省和环境保护的角度来看，燃料节省驾驶的需求日益增加。为了满足这种需求，提出了一种导航系统，其提·供具有减少车辆驾驶的燃料成本的目标的引导。例如，为使用户具体识别用户为了燃料经济性改善而应该谨慎驾驶的区间，提出了在地图上突显链路的导航装置，以使得如果主车辆在行驶轨迹中为链路消耗了比标准燃料消耗量更多的燃料，则帮助用户标识该链路。该导航装置计算基于过去行驶的燃料消耗量计算出的标准燃料消耗量，并且如果主车辆在当前行驶为链路消耗了比标准燃料消耗量更多的燃料，则在地图上突显链路(例如，参见公开号为2011-33447 (JP-A-2011-33447)的日本专利申请)。

发明内容
如上述的现有装置显示过去行驶的燃料消耗量与当前行驶的燃料消耗量之间的比较结果。另一方面，还可以为每一个过去行驶和当前行驶在屏幕上显示表示驾驶员的驾驶操作如何燃料高效的评估结果，以使用户比较这些评估结果。这种情况下，该装置可以评估驾驶员的驾驶操作如何对于车辆所行驶的每一个预定距离评估区间为燃料高效，并以一种用于过去行驶而另一种用于当前行驶的两种不同的模式，在地图上每一个与评估区间对应的位置处显示评估结果。然而，即使车辆的过去行驶和当前行驶都行驶在相同的道路上，评估驾驶员的驾驶操作的评估区间在过去行驶和当前行驶之间也不同，有时存在不能将相同的评估区间中的过去评估结果和当前评估结果进行比较的可能性。本发明提供一种导航系统、导航方法以及计算机可读存储介质，使得用户能够将相同的评估区间中的过去评估结果与当前评估结果进行比较。根据本发明的第一方案，提供一种导航系统，包括评估信息获取单元，其获取作为用于评估车辆的驾驶员的驾驶操作的指标的评估信息；评估单元，基于由评估信息获取单元获取的评估信息，对具有车辆行驶预定距离的每一个评估区间评估驾驶员的驾驶操作；以及显示控制单元，执行控制，使得以区别过去评估结果与当前评估结果的方式，在显示于显示单元的地图上与每一个评估区间对应的位置处显示过去评估结果和当前评估结果，该过去评估结果是由评估单元在过去行驶中评估的评估结果，该当前评估结果是由评估单元在当前行驶中评估的评估结果，其中，当车辆在当前行驶期间从与过去行驶时间的行驶方向相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点时，评估单元沿着当前行驶的行驶轨迹对离该终点具有预定距离的当前评估区间评估驾驶员的驾驶操作，并且显示控制单元执行控制，以在与当前评估区间对应且显示过去评估结果的位置处显示当前评估区间的当前评估结果。根据本发明的第二方案，提供一种导航方法，包括获取作为用于评估车辆的驾驶员的驾驶操作的指标的评估信息；基于所获取的评估信息，对具有车辆行驶预定距离的每一个评估区间评估驾驶员的驾驶操作；以及执行控制，使得以区别过去评估结果与当前评估结果的方式，在显示于显示单元的地图上与每一个评估区间对应的位置处显示过去评估结果和当前评估结果，该过去评估结果是过去行驶中驾驶员的驾驶操作的评估结果，该当前评估结果是当前行驶中驾驶员的驾驶操作的评估结果，其中，当车辆在当前行驶期间从与过去行驶时间的行驶方向相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点时，沿着当前行驶的行驶轨迹对离该终点具有预定距离的当前评估区间评估驾驶员的驾驶操作，并且在与当前评估区间对应且显示过去评估结果的位置处显示当前评估区间的当前评估结果。
根据本发明的第三方案，提供一种计算机可读存储介质，根据本发明的第二方案存储用于执行导航方法的计算机可执行指令。根据上述配置，如果在当前行驶期间车辆从与过去行驶时间相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点，则对沿着当前行驶的行驶轨迹具有离该终点预定距离的当前评估区间评估驾驶员的驾驶操作。在与当前评估区间对应且显示过去行驶的过去评估结果的位置处显示当前评估区间的当前评估结果。因此，可以在与过去行驶相同的评估区间中评估当前行驶。这使得用户能够容易地将相同的评估区间中的过去行驶的评估结果与当前行驶的评估结果进行比较。


下面将参考附图描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，其中类似的附图标记表示类似的元件，其中图I为示出实施例中导航系统的实例的方框图；图2为示出存储在评估结果DB中的信息的实例的表；图3为示出导航处理的流程图；以及图4为示出车辆的行驶路线与评估区间之间的关系的实例的俯视图。
具体实施例方式下面将参考附图详细描述本发明的导航系统、导航方法以及导航程序(计算机可读存储介质)的实施例。应当注意，本发明不局限于本实施例。首先，以下描述导航系统的配置。图I为示出本实施例中导航系统的实例的方框图。导航系统I被安装在例如车辆上。如图I所示，导航系统I连接至电子控制单元(ECT)
2、当前位置检测处理单元3、操作单元4、显示器5以及扬声器6。E⑶2经由各种类型的传感器监控车辆的各单元的状态，以控制包括车辆的动力系统(如发动机和电动发电机)、变速器、驱动系统以及控制系统(均未示出)的车辆的各单元。例如，ECU2通过从车速传感器获取与车轴旋转圈数成比例的车速脉冲信号来控制变速器，并基于从氧气传感器获取的废气中的氧气浓度来控制燃料喷射系统(未示出)。将诸如车速脉冲信号和燃料喷射消耗等各种类型的信息从ECU2输入到导航系统I。当前位置检测处理单元3检测当前车辆位置。更具体地，当前位置检测处理单元3具有GPS、地磁传感器、距离传感器以及陀螺仪传感器(均未示出)中的至少一个，以使用已知的方法检测当前车辆位置(坐标)和方向。操作单元4接受用户的操作输入。任何任意的配置均可以用作操作单元4的实际配置。例如，操作单元4可以使用设置在显示器5前面的触摸屏、按钮、远程操作单元(如远程控制)或语音识别单元(如接收语音的麦克风)配置而成。显示器5在导航系统I的控制下显示各种类型的信息。任何任意的配置均可以用作显示器5的实际配置。例如，可以使用诸如已知的液晶显示器或有机电致发光显示器等 平板显不器。扬声器6在导航系统I的控制下输出各种类型的语音。任何任意的语音模式均可以用作从扬声器6输出的实际语音。必要时，可以输出合成语音或预先录制的语音。导航系统I包括控制单元10和数据存储单元20。控制单元10控制导航系统I。更具体地,控制单元10是由CPU、经CPU解读且在CPU上执行的各种程序(包括诸如OS等基本控制程序和用于执行特定功能的由OS启动的应用程序)以及用于存储程序和各种数据的内部存储器(例如RAM)配置而成的计算机。本实施例中导航程序经由存储介质或网络被安装到导航系统I中，以大体配置控制单元10的各单元。控制单元10包括以下三个概念性的功能单元评估信息获取单元11、评估单元12以及显示控制单元13。评估信息获取单元11获取作为用于评估车辆的驾驶员的驾驶操作的指标的评估信息。评估单元12在具有车辆行驶预定距离(例如，100m)的每一个评估区间中评估驾驶员的驾驶操作。显示控制单元13控制显示器5，使得在显示器5所显示的地图上与每一个评估区间对应的位置处显示评估单元12的评估结果。后文将更加详细地描述由控制单元10的各单元所执行的处理。数据存储单元20在其中存储导航系统I运行所需的程序和各种数据。例如，数据存储单元20由作为外部存储装置之一的磁存储介质(如硬盘)(未示出)配置而成。包括半导体存储介质(如闪存)或光存储介质(如DVD或蓝光光盘)的其它存储媒介也可以代替硬盘或与硬盘结合而用作数据存储单元20。数据存储单元20包括地图信息数据库21 (在下文中，数据库缩写为DB)和评估结果 DB22。地图信息DB21存储地图信息。例如，地图信息包括以下各项链路数据(链路号、连接节点号、道路坐标、道路类型、车道数、驾驶规则等)、节点数据(节点号、坐标)、对象数据(交通信号、路标、护栏、建筑等)、设施数据(设施位置、设施类型等)、地理特征数据以及用于在显示器5上显示地图的地图显示数据。评估结果DB22使评估区间信息与评估结果信息彼此关联，并在其中存储所关联的信息。评估区间信息标识评估区间，评估结果信息标识评估区间的评估结果。图2为示出存储在评估结果DB22中的信息的实例的表。如图2所示，在评估结果DB22中存储与彼此关联的项目“ID”、“日期/时间”、“评估区间”以及“结果”对应的信息。项目“ID”存储标识评估结果的标识信息(图2中的“OOOI”等)。项目“日期/时间”存储标识日期/时间的信息，在该日期/时间评估每一个评估区间中车辆的驾驶员的驾驶操作(在图2中，存储“2011/7/25 18:29:33”，以表示日期/时间，2011年7月25日18点29分33秒)。项目“评估区间”存储标识评估区间的评估区间信息。子项目“链路”、“行驶方向”、“起点”以及“终点”彼此关联，并被作为评估区间信息存储。子项目“链路”存储标识包括评估区间的终点的链路的信息。例如，存储链路号(图2中的“AB”)。链路号是通过将链路两端处的节点的节点号合并而产生的号。子项目“行驶方向”存储标识当车辆到达每一个评估区间的终点时的车辆的行驶方向的信息。例如，该子项目存储节点(其为包括评估区间的终点的链路的两端处的节点之一并在车辆的行驶方向前面)的节点号(图2中的“B”)。子项目“起点”和“终点”存储标识评估区间的起点和终点的信息。例如，存储评估区间的起点和终点的位置坐标(图2中的(xl，yl)等)。项目“结果”存储标识评估结果的评估结果信息。在图2中，将以下两者之一存储为评估结果信息一个是表示驾驶员的驾驶操作为燃料高效的“良好”，另一个是表示驾驶员的驾驶操作为非燃料高效的“不良”。后文将描述在评估结果DB22中存储信息的时间。接下来，以下描述由如上配置的导航系统I所执行的导航处理。图3为示出导航处理的流程图(在下面处理的说明中，“步骤”缩写为S)。例如，当用户打开导航系统1，并经由操作单元4执行操作以设定车辆的行驶目的地时，导航处理开始。这种情况下，用户例如通过执行以下操作之一来设定目的地用户经由操作单元4执行操作以设定最终目的地、用户经由操作单元4重新排列两个或多个已设定的目的地并将与当前目的地不同的目的地设定作为最终目的地以及用户消除已设定的最终目的地并将另一个目的地设定为最终目的地。在导航处理一开始之后，显示控制单元13等待直到从起点(例如，由当前位置检测处理单元3检测的当前位置)到目的地的路线引导开始(SAl中为否)。已知的路线搜索方法和路线引导方法可以用于从起点到目的地的实际路线搜索以及基于搜索结果的路线引导。此处省略这些方法的详细说明。当从起点到目的地的路线引导开始时(SAl中为是)，显示控制单元13从评估结果DB22获取与车辆的当前行驶路线所包括的评估区间对应的评估结果信息(SA2)。例如，显示控制单元13从存储在评估结果DB22中的评估结果信息获取既与构成当前行驶路线的链路的链路号关联又与当前行驶路线中车辆的行驶方向关联的评估结果信息。这种情况下， 如果评估结果DB22将与具有相同的终点的两个或多个评估区间对应的两个或多个评估结果信息条目存储为既与构成当前行驶路线的链路的链路号对应又与当前行驶路线中车辆的行驶方向对应的评估结果信息，即，如果评估结果DB22存储两个或多个评估结果信息(这些评估结果信息条目在子项目“终点”中包括相同的评估区间终点位置坐标)，则显示控制单元13获取多个评估结果信息条目中，在子项目“起点”中包括表示车辆的当前行驶路线上位置的评估区间起点位置坐标的一个评估结果信息(即，与车辆的当前行驶路线所包括的评估区间对应的评估区间信息)。图4为示出车辆的行驶路线与评估区间之间的关系的实例的俯视图。在图4中，黑点表示作为过去行驶的评估区间的起点和/或终点的点。当车辆的当前行驶路线由图4中的点划线箭头表示时，图2中的评估结果DB22将与ID “0001”、“0002”以及“0003”对应的评估结果信息存储为与构成当前行驶路线的链路的链路号“AB”对应且与当前行驶路线中车辆的行驶方向“B”(图4中向右的方向)对应的第一评估结果信息。注意，与ID “0001”和“0003”对应的评估结果信息包括相同的评估区间终点位置坐标(x2，y2)。在与ID“0001”和“0003”对应的两个评估结果信息条目中，与ID “0001”对应的评估区间起点位置坐标(xl，yl)在车辆的当前行驶路线上。因此，显示控制单元13获取与ID “0001”对应的评估结果信息。即，显示控制单元13从评估结果DB22获取与ID “0001”和“0002”对应的评估结果信息作为与由图4中点划线箭头表示的行驶路线所包括的评估区间对应的评估结果信息。当车辆的当前行驶路线由图4中的虚线箭头表示时，图2中的评估结果DB22将与ID “0001”、“0002”以及“0003”对应的评估结果信息存储作为与构成当前行驶路线的链路的链路号“AB”对应且与当前行驶路线中车辆的行驶方向(图4中向右的方向)对应的评估结果信息。注意，与ID “0001”和“0003”对应的评估结果信息包括相同的评估区间终点位置坐标(x2，y2)。在与ID “0001”和“0003”对应的两个评估结果信息条目中，与ID “0003”对应的评估区间起点位置坐标(x4，y4)在车辆的当前行驶路线上。因此，显示控制单元13获取与ID “0003”对应的评估结果信息。S卩，显示控制单元13从评估结果DB22获取与ID “0002”和“0003”对应的评估结果信息作为与由图4中虚线箭头表示的路线所包括的评估区间对应的评估结果信息。当车辆的当前行驶路线由图4中的实线箭头表示时，图2中的评估结果DB22将与ID “0001”、“0002”以及“0003”对应的评估结果信息存储作为与构成当前行驶路线的链路的链路号“AB”对应且与当前行驶路线中车辆的行驶方向(图4中向右的方向)对应的评估结果信息。注意，与ID “0001”和“0003”对应的评估结果信息包括相同的评估区间终点位置坐标(x2，y2)。然而，与ID “0001”和“0003”对应的评估区间的起点的位置坐标(xl，yl)和(X4，y4)未在车辆的当前行驶路线上。这种情况下，显示控制单元13获取较近的评估结果信息(与图2的实例中的ID “0003”对应的评估结果信息)。S卩，显示控制单元13从评估结果DB22获取与ID “0002”和“0003”对应的评估结果信息作为与由图4中实线箭头表示的路线所包括的评估区间对应的评估结果信息。返回图3，显示控制单元13在SA2中的处理之后执行控制处理，使得在显示器5所显示的地图上与每一个评估区间对应的位置处显示与SA2中获取的评估结果信息对应的评估结果作为过去行驶的评估结果(过去评估结果)(SA3)。与每一个评估区间对应的位置可以是评估区间终点的位置、评估区间起点的位置或评估区间的起点与终点之间中间地点的位置。可以以任何显示方式来显示评估区间。例如，显示控制单元13在地图上与评估区间对应的位置处显示表示过去评估结果的半透明标记。如果评估结果是“良好”，则显示控制单元13显示绿色标记，如果评估结果是“不良”，则显示棕色标记。接下来，评估信息获取单元11获取用作用于评估车辆的驾驶员的驾驶操作的指标的评估信息(SA4)。例如，如果在车辆的仪表盘(未示出)上显示表示驾驶员的驾驶操作是否为燃料高效环保灯(eco lamp)，则评估信息获取单元11从ECU2获取标识环保灯开启/关闭状态的环保灯信息作为评估信息，并在诸如RAM等存储单元(未示出)中存储所获取的环保灯信息。接下来，评估单元12确定在当前行驶期间车辆是否从与过去行驶时间相同的驾驶方向到达过去行驶的评估区间的终点(SA5)。即，基于由当前位置检测处理单元3检测的当前位置，评估单元12确定车辆是否从与评估结果信息对应的驾驶方向到达与SA2中获取的评估结果信息对应的评估区间的终点。作为确定的结果，如果确定在当前行驶期间车辆从与过去行驶时间相同的驾驶方向到达过去行驶的评估区间的终点(SA5中为是)，则评估单元12对当前评估区间评估驾驶员的驾驶操作(SA6)。当前评估区间指的是沿着当前行驶轨迹的预定距离区间。注意，当前评估区间的终点位于过去行驶的评估区间的终点所在的相同位置。更具体地，利用SA5中车辆所到达的过去行驶的评估区间的终点作为当前评估区间的终点，评估单元12将沿与行驶方向相反的方向沿着当前行驶的行驶轨迹位于离该终点预定距离的点确定作为当前评估区间的起点。以这种方式确定起点和终点把与过去行驶的评估区间相似的区间用作当前评估区间。例如，基于由评估信息获取单元11在如上设定的当前评估区间中获取的评估信息，评估单元12计算当前评估区间中车辆在环保灯打开的情况下行驶的总距离(环保灯开启行驶距离)。如果环保灯开启行驶距离除以当前评估区间的距离产生的值(即，驾驶员的驾驶操作为燃料高效的车辆行驶距离与当前评估区间的距离的比)等于或大于预定评估标准(例如，90%)，则评估单元12评估出在当前评估区间中驾驶员的驾驶操作为燃料高效。另一方面，如果该值小于预定评估标准，则评估单元12评估出在当前评估区间中驾驶员的驾驶操作非燃料高效。例如，在图4中，如果车辆的当前行驶路线是由点划线箭头表示的路线，并且如果车辆从与过去行驶时间相同的方向(图4中向右的方向)到达过去行驶的评估区间的终点(x2, y2) (SA5中为是)，则评估单元12将车辆所到达的过去行驶的评估区间的终点(x2，y2)确定作为当前评估区间的终点。这种情况下，评估单元12将沿与行驶方向相反的方向沿着当前行驶的行驶轨迹位于离该终点预定距离的点(xl，yl)确定作为当前评估区间的起点。基于由评估信息获取单元11在上述设定的当前评估区间中获取的评估信息，评估单元12评估当前评估区间中驾驶员的驾驶操作(SA6 )。在图4中，如果车辆的当前行驶路线是由虚线箭头表示的路线，并且如果车辆从与过去行驶时间相同的方向(图4中向右的方向)到达过去行驶的评估区间的终点(x2，y2 )(SA5中为是)，则评估单元12将车辆所到达的过去行驶的评估区间的终点(x2，y2)确定作为当前评估区间的终点。这种情况下，评估单元12将沿与行驶方向相反的方向沿着当前行驶的行驶轨迹位于离该终点预定距离的点(x4，y4)确定作为当前评估区间的起点。基于由评估信息获取单元11在上述设定的当前评估区间中获取的评估信息，评估单元12评估当前评估区间中驾驶员的驾驶操作(SA6 )。在图4中，如果车辆的当前行驶路线是由实线箭头表示的路线，并且如果车辆从与过去行驶时间相同的方向(图4中向右的方向)到达过去行驶的评估区间的终点(x2，y2 )(SA5中为是)，则评估单元12将车辆所到达的过去行驶的评估区间的终点(x2，y2)确定作为当前评估区间的终点。这种情况下，评估单元12将沿与行驶方向相反的方向沿着当前行驶的行驶轨迹位于离该终点预定距离的点(x5，y5)确定作为当前评估区间的起点。基于由评估信息获取单元11在上述设定的当前评估区间中获取的评估信息，评估单元12评估当前评估区间中驾驶员的驾驶操作(SA6 )。返回图3，作为在SA5中确定的结果，如果确定在当前行驶中车辆没有从与过去行驶时间相同的驾驶方向到达过去行驶的评估区间的终点(SA5中为否)，则基于由当前位置检测处理单元3检测的当前位置，评估单元12确定车辆是否从在当前行驶中最后评估驾驶员的驾驶操作的评估区间(在下文中，称为先前评估区间)的终点行驶了预定距离(SA7)。作为确定的结果，如果确定车辆没有从先前评估区间的终点行驶预定距离(SA7中为否)，则控制返回到SA4。其后，重复处理SA4、SA5以及SA7直到车辆从与过去行驶时间相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点(SA5中为是)，或者直到车辆从先前评估区间的终点行驶了预定距离(SA7中为是)。另一方面，如果车辆从先前评估区间的终点行驶了预定距离(SA7中为是)，则评估单元12对具有车辆所行驶的预定距离的当前评估区间评估驾驶员的驾驶操作。更具体地，利用先前评估区间的终点作为当前评估区间的起点，评估单元12将沿着当前行驶的行驶轨迹位于离先前评估区间的终点预定距离的点确定作为当前评估区间的终点。例如，基于由评估信息获取单元11在如上设定的当前评估区间中获取的评估信息，评估单元12计算当前评估区间中车辆在环保灯打开的情况下行驶的总距离(环保灯开启行驶距离)。如果环保灯开启行驶距离除以当前评估区间的距离产生的值(即，驾驶员的驾驶操作为燃料高效的车辆行驶距离与当前评估区间的距离的比)等于或大于预定评估标准，则评估单元12评估出在当前评估区间中驾驶员的驾驶操作为燃料高效。另一方面，如果该值小于预定评估标准，则评估单元12评估出在当前评估区间中驾驶员的驾驶操作非燃料高效。在处理SA6或SA8之后，显示控制单元13执行控制处理，使得以与显示过去评估结果的模式不同的模式，在与当前评估区间对应的位置处显示SA6或SA8中评估的当前评估区间的评估结果(当前评估结果)。此外，评估单元12在评估结果DB22中存储标识在SA6或SA8中评估的当前评估结果的评估结果信息和标识当前评估区间的评估区间信息(例如，包括当前评估区间的终点的链路、当车辆到达当前评估区间的终点时的行驶方向以及标识当前评估区间的起点和终点的信息)。如果车辆在当前行驶期间从与过去行驶时间相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点(SA5中为是)，并且如果对沿着当前行驶的行驶轨迹具有离过去行驶的评估区间的终点预定距离的当前评估区间评估了驾驶员的驾驶操作(SA6)，则显示控制单元13执行控制处理，以在过去评估结果上叠加在SA6中获得的当前评估结果。即，显示控制单元13在显示器5所显示的地图上与当前评估区间对应且显示过去行驶的评估结果的位置处显示当前评估结果。因为当前评估区间在SA6中被设定为与过去行驶相同的评估区间，所以在显示器5所显示的地图上与当前评估区间对应的位置是显示过去评估结果的相同位置。因此，每当车辆在当前行驶中行驶预定距离评估区间时，这种显示方法就会在过去评估结果上依次叠加当前评估结果，因而使用户能够容易地将相同的评估区间中的过去评估结果与当前评估结果进行比较。显示控制单元13在地图上与评估区间对应的位置处显示表示当前评估结果的不透明的标记，以使用户在当前评估结果和过去评估结果之间加以区分。在SA9中的处理之后，评估信息获取单元11基于由当前位置检测处理单元3检测的车辆的当前位置确定车辆是否到达目的地(SA10)。作为确定的结果，如果确定车辆尚未到达目的地(SA10中为否)，则控制返回到SA4。其后，重复处理SA4至SAlO直到车辆到达目的地。这种重复的处理使得当前行驶的评估区间的当前评估结果依次显示在显示过去评估结果的位置上。
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另一方面，当车辆到达目的地时(SA10中为是)，则控制单元10终止导航处理。根据本实施例，如果在当前行驶期间车辆从与过去行驶时间相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点，则评估单元12对沿着当前行驶的行驶轨迹具有离该终点预定距离的当前评估区间评估驾驶员的驾驶操作。并且，显示控制单元13执行控制处理，以在与当前评估区间对应且显示过去行驶的过去评估结果的位置处显示当前评估区间的当前评估结果。因此，可以在与过去行驶相同的评估区间中评估当前行驶。这使得用户能够容易地将相同的评估区间中的过去行驶的评估结果与当前行驶的评估结果进行比较。评估结果DB22存储标识评估区间的评估区间信息和标识评估区间的评估结果的评估结果信息，该评估区间信息与该评估结果信息彼此关联。当与具有相同的终点的两个或多个评估区间对应的评估区间信息和评估结果信息被存储在评估结果DB22中时，显示控制单元13从评估结果DB22中获取与车辆的当前行驶路线所包括的评估区间对应的评估结果信息。并且，显示控制单元13执行控制处理，使得在与评估区间对应的位置处显示与获取的评估结果信息对应的评估结果来作为过去行驶的评估结果。因此，可以在与过去行驶相同的评估区间评估当前行驶。这使得用户容易地将相同的评估区间中的过去行驶的评估结果和当前行驶的评估结果进行比较。尽管已描述了本发明的实施例，然而在权利要求书中描述的本发明的技术概念的范围内，可以更改或改进本发明的实际配置和单元。以下描述变型。应当注意，本发明所要解决的问题和本发明的效果不局限于上述内容，而是可以根据本发明的实施环境或配置的细节而改变。因此，本发明可以只解决部分上述目的或只实现部分上述效果。上述电子部件、概念功能部件不需要总是如图所示般物理性配置而成。即，这些部件的分布和集成的实际模式不局限于图所示的模式。代替地，根据各种类型的负载和使用状况，这些部件可以概念性地或物理性地被部分或全部分布或集成到任何单元中。例如，导航系统I可以作为一个集成装置而被安装到车辆上。导航系统I还可以被部分或全部地(例如，控制单元10的评估单元12，数据存储单元20的评估信息DB22)设置到经由网络连接至车辆的中心装置中，使得它们能够彼此通信。在上述实施例中，描述了评估信息获取单元11从ECU2获取标识环保灯开启/关闭状况的环保灯信息的实例。代替该方法，评估信息获取单元11还可以从ECU2直接获取标识加速器操作量、制动踏板力、电源使用状况等信息，并基于所获取的信息连续地确定驾驶员的驾驶操作是否为燃料高效。
权利要求
1.一种导航系统，包括 评估信息获取单元，获取作为用于评估车辆的驾驶员的驾驶操作的指标的评估信息；评估单元，基于由所述评估信息获取单元获取的评估信息，对具有车辆行驶预定距离的每一个评估区间评估所述驾驶员的驾驶操作；以及 显示控制单元，执行控制，使得以区别过去评估结果与当前评估结果的方式，在显示于显示单元的地图上与每一个评估区间对应的位置处显示所述过去评估结果和所述当前评估结果，所述过去评估结果是由所述评估单元在过去行驶中评估的评估结果，所述当前评估结果是由所述评估单元在当前行驶中评估的评估结果， 其中，当所述车辆在所述当前行驶期间从与过去行驶时间的行驶方向相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点时， 所述评估单元沿着所述当前行驶的行驶轨迹对离所述终点具有所述预定距离的当前评估区间评估所述驾驶员的驾驶操作，以及 所述显示控制单元执行控制，以在与所述当前评估区间对应且显示所述过去评估结果的位置处显示所述当前评估区间的所述当前评估结果。
2.根据权利要求I所述的导航系统，其中，所述显示控制单元执行控制，以在所述过去评估结果上叠加所述当前评估结果。
3.根据权利要求I所述的导航系统，还包括 评估结果信息存储单元，彼此关联地存储评估区间信息和评估结果信息，所述评估区间信息标识所述评估区间，所述评估结果信息标识所述评估区间中的评估结果， 其中，当与具有相同的终点的多个评估区间对应的评估区间信息和评估结果信息被存储在所述评估结果信息存储单元中时，所述显示控制单元从所述评估结果信息存储单元获取与所述车辆的当前行驶路线所包括的评估区间对应的评估结果信息，并执行控制，以在与所述评估区间对应的位置处显示与所获取的评估结果信息对应的评估结果作为所述过去评估结果。
4.一种导航方法，包括获取作为用于评估车辆的驾驶员的驾驶操作的指标的评估信息； 基于所获取的评估信息，对具有车辆行驶预定距离的每一个评估区间评估所述驾驶员的驾驶操作；以及 执行控制，使得以区别过去评估结果与当前评估结果的方式，在显示于显示单元的地图上与每一个评估区间对应的位置处显示所述过去评估结果和所述当前评估结果，所述过去评估结果是过去行驶中所述驾驶员的驾驶操作的评估结果，所述当前评估结果是当前行驶中所述驾驶员的驾驶操作的评估结果， 其中，当所述车辆在所述当前行驶期间从与过去行驶时间的行驶方向相同的行驶方向到达过去行驶的评估区间的终点时， 沿着所述当前行驶的行驶轨迹对离所述终点具有所述预定距离的当前评估区间评估所述驾驶员的驾驶操作，以及 在与所述当前评估区间对应且显示所述过去评估结果的位置处显示所述当前评估区间的所述当前评估结果。
5.一种计算机可读存储介质，根据权利要求4存储用于执行所述导航方法的计算机可执行 指令。
全文摘要
本发明公开了一种导航系统、导航方法以及计算机可读存储介质，该导航系统包括评估信息获取单元，获取作为用于评估车辆的驾驶员的驾驶操作的指标的评估信息；评估单元，基于由评估信息获取单元获取的评估信息，对具有车辆行驶预定距离的每一个评估区间评估驾驶员的驾驶操作；以及显示控制单元，执行控制，使得以区别过去评估结果与当前评估结果的方式，在显示于显示单元的地图上与每一个评估区间对应的位置处显示过去评估结果和当前评估结果，过去评估结果是由评估单元在过去行驶中评估的评估结果，当前评估结果是由评估单元在当前行驶中评估的评估结果。本发明使得用户能够将相同的评估区间中的过去评估结果与当前评估结果进行比较。
文档编号G01C21/34GK102914315SQ20121025263
公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月20日 优先权日2011年8月5日
发明者山川隼辉, 水野宽之 申请人:爱信艾达株式会社