专利名称：：估测电池的方法与系统的制作方法
技术领域：
：本发明是有关于一种电池，特别是有关于一种估测电池电量的方法与系统。
背景技术：
：电池(包含非充电式电池与充电式电池)具有广泛的应用范围。例如，电池可以应用在电子装置，类似手机，笔记型电脑，还有可携式医疗用设备。电池也可以应用在汽车上，像是汽油车或柴油车，可以应用在复合动力车上，像是电油复合车，电动车。对于部分电池的应用，可以提供准确的电池电量给使用者或技术人员是很重要的。电池的电量代表有多少电量能留在电池里(电池残存电量)，多少电量已丧失(电池老化电量)，或是多少电量已放电消耗(电池放电电量)。所以，“电量”这名词有三种解释，电池放电电量，电池老化电量，电池残存电量。可以理解的是，可从电池放电电量计算得电池残存电量，反之亦然。例如，可以通过最大电量减去电池放电电量而得到电池残存电量，或是可以通过电池最大电量减去电池残存电量而得到电池放电电量。以下所述是有关于如何估算电池放电电量的方法。只要得到电池最大电量与电池放电电量估测值就可得知电池残存电量，而电池最大电量的计算是将电池在新品时出厂的标称电量扣除电池老化电量，电池最大电量也被称为电池全满电量或电池全充电量，由上述关系，残存电量可以从放电电量估测出。电池电量可以用瓦特-小时(Wh)，安培-小时(Ah)为单位表示。电池电量亦可以以电量状态(SOC)来表示。此处所使用的SOC是以百分比为单位，范围从0%(完全放电状态)至100%(完全充电状态)。SOC的百分比可以代表目前状况下残存电量相对于电池全满电量的比例。在电池为新品时，全满电量可以等同于电池标称电量(或额定电量)，当电池经过循环使用发生老化后，电池的全满电量将低于电池标称电量。例如，电池为新品时，标称的电池最大电量可能是7.2Ah。在这个条件下，100%的SOC代表电池电量是7.2Ah，50%的SOC代表电池电量是3.6Ah。当电池老化后，电池最大电量可能掉至6.OAh，低于标称电量。在这个条件下，100%的SOC代表电池电量是6.OAh，50%的SOC代表电池电量是3.OAh。所以,在这两种条件下,一样的SOC却代表不同的电池电量。因此,使用SOC来表不电池残存电量可能会在某些应用上误导使用者。例如，当使用者想知道有多少绝对电池电量残存时。在部份应用上，电池残存电量也可以用绝对电量状态(ASOC)表示。绝对电量状态可以表示电池残存电量相对电池新品时标称电量的比例。例如，当电池为新品时,如果标称电量是7.2Ah，如此一来，不管在任何时候50%的ASOC都是对应电池内有3.6Ah的残存电量。一种常用的电量取得方法是利用电池静置下稳定的开路电压代入存有电池的开路电压与电量的数据的查阅表以内插法取得电量值。这种查阅表可能存有(开路电压，电池残存电量)的数据或是(开路电压，电池放电电量)等数据对。在任何情况下，只要量到开路电压，电池电量就可以利用查阅表估算电池电量。将开路电压-电量的特征曲线进行数据化后就可取得查阅表，为了方便叙述，特征曲线会比查阅表更容易描述。图1是一个开路电压-电池电量曲线示意图。图1中的曲线代表开路电压(OCV)(纵轴)相对于电池放电电量(横轴)。从图中同时可以得知OCV相对于电池残存电量的关系。因为可以从(电池全满电量扣掉电池放电电量)算得电池残存电量。图1是一个充电模式特征曲线100跟一个放电模式特征曲线110。电池放电电量是安培-小时(Ah)。其他单位，类似瓦特-小时、ASOC或SOC都可能被用来表示电池的电量。为了方便叙述，假设当电池为新品时，标称电量是MlAh。对应到横轴上OAh的点代表没有放电任何电荷(或使用或丧失)，因此电池是在充电全满的状态，此时开路电压最高，电池残存电量为MlAh。假设在横轴上的1.SAh数字代表电池最多可释放出1.SAh的电量，因此，电池残存电量是(Ml扣掉1.8)Ah。给定在横轴上任何电池放电电量D1，电池残存电量都可以用(Ml扣掉Dl)Ah来计算得到。电池的最大电量在电池循环使用后将和标称电量不同。例如，由于电池的老化，电池最大电量可能从Ml掉到(O.5乘以Ml)Ah。一样参照图1，纵轴代表电池的开路电压(OCV)。开路电压在此定义为电池处于闲置状态时(或称为开路电压达稳定状态)的电压。闲置状态定义为电池没有连接任何负载时，而且电池处于静置状态超过一段设定的时间，例如20分钟。当量测OCV时，只有量测的装置或电路连接到电池。部份种类的电池OCV会因为电池在静置前是处于充电还是放电状态的差别，而影响静置后OCV的结果，因此衍生出电池特征曲线也会受到前一刻充/放电状态而有所不同，因此“充电模式特征曲线”和“放电模式特征曲线”并不是指电池处于充电的状态(正在充电)或放电的状态(正在放电)，而是量测OCV时，前一刻处于充电还是放电的状态下所量测到的0CV，也就是说，若量测OCV之前，电池处于放电状态，则将累积的放电电量对于OCV的关系取得放电模式特征曲线110。反之，量测OCV之前，电池处于充电状态，则将累积的充电电量对于OCV的关系取得充电模式特征曲线100。从图1中，充电模式特征曲线100或放电模式特征曲线110上的每个点对应着OCV和电池放电电量的值，特征曲线也可转换成查阅表上的数据对。因此只要知道OCV就可以利用查阅表或特征曲线计算电池电量。然而，用这样的查阅表来估算电池电量(电池残存电量或是电池放电电量)将产生以下的问题。例如，当电池被循环充放电后，电池可能会老化。因此，电池的最大电量会减少。另夕卜，OCV-电池电量的关系可能会随时间改变。所以，原始的查阅表并没办法反映出OCV和电池电量之间真正的关系。因此，原始的查阅表没办法用来进行精确的电池估算。另外一个问题是，电池可能有两个不同的曲线。例如，图1中的充电模式特征曲线100上和放电模式特征曲线110。对于部份电池来说，充电模式特征曲线和放电模式特征曲线可能是一模一样的，大部分重迭在一起或是没有明显差异，诸如这些情形在估算残存电量时，将两条曲线当成同一条曲线来估算并不会发生明显的错误。然而，对部份电池来说，例如，正极材料为LiFePCM的这类电池，充电模式特征曲线和放电模式特征曲线的大部分是不会重迭一起的，类似这种电池如果要进行精确的估算电池电量就不能把两条曲线当成一条来算。例如，在图1中，OCV=3.3V对应到两个不同的电池放电电量，一个是大约O.6Ah，另一个则是大约1.3Ah。因此，电池放电电量(还有电池残存电量)如果用这两个OCV来推算会相差O.7Ah，对于一个全满电量为2.3Ah的电池，相当于有30%的误差风险。当不能够确定目前的OCV是对应到充电模式特征曲线100，还是放电模式特征曲线110(以及对应的查阅表)，就会在估算电池电量时出现上述电量误差的问题。图2将说明另一个电量估测的问题来自于放电模式特征曲线与充电模式特征曲线之间的转换，当电池(例如LiFeP04成分的电池)0CV位于可利用放电模式特征曲线110上的第一状态105，转变到可以利用充电模式特征曲线100上的第二状态115，电池可能需要接收设定量的电荷Q来完成这个转换。这种转换需要一段时间。在转换期间，电池的状态可以利用图2中的路径120来连接第一状态105和第二状态115。当电池处于转换状态时(也就是电池的OCV落于路径120上时)，利用放电模式特征曲线110或充电模式特征曲线100在估算时都无法取得准确的电池电量。还有另一个情形，对于某些电池来说，使用特征曲线或是其对应的查阅表来估算电池电量会发生严重的误差。类似LiFePCM种类的电池，特征曲线的斜度(0CV对于电池放电电量或OCV对于充电电池电量)在中间区域显得特别平坦，如图3中的OCV相对放电电量的曲线示意图。因此，电池开路电压处于中间区域时，些微的电压差异将造成查表取得电量产生严重的误差。例如，当电池没有达到闲置状态的时候(亦即，电池并没有静置足够的时间)或是电压量测电路的解析度太低，导致量测电池的OCV会出现错误误差，由于中间区域的斜度比较水平，所以使用不准确的OCV在执行查表估算电容值电量时，放电电量误差将更大。
发明内容本发明的一实施例，提供一种估测电池电量的方法。这个方法包括提供包括一开路电压及一电池电量数据的查阅表。初始化此电池，以让此电池达到一初始状态，而此初始状态则是当成放电程序的一个起始点。并将初始状态的开路电压代入查阅表取得初始放电电量。从初始状态对此电池放电一第一部份电量来达到第一状态，从初始状态放电到第一状态的期间，以一库仑积分方式不断更新而得一累积放电电量，并利用初始状态放电电量加上累积放电电量，可得位于第一状态的实际电量，在利用全满电量扣除实际电量则可取得电池剩余电量。当电池达第一状态时，量测在第一状态的电池开路电压；将从第一状态量到的的电池开路电压代入查阅表得到一查阅电量；计算实际电量与查阅电量的差值；然后利用此差值调整查阅表。在本发明一实施例中，本发明又公开一非易失存取介质与微处理器搭配量测与控制电路，可利用微处理器的组合语言或是轫体编写估测方法搭配硬件量测电路取得的电压、电量等数据，达到在非电脑环境上(如单晶片)执行估测电池电量与修正查阅表的方法。此方法包括提供记载电池电量与开路电压数据的查阅表；初始化此电池以让电池达到一个当作放电程序初始点的初始状态。从初始状态对电池放电第一部分电量以达到第一状态。根据从初始状态到第一状态之间放电的累积放电电量计算电池的实际电量；量测在第一状态的开路电压；将从第一状态量到的开路电压代入查阅表得到查阅电量；计算实际电量与查阅电量的差值；然后利用此差值调整查阅表。在本发明一实施例中，本发明提供一估测电池电量系统。此估测电池电量系统包括一估测电池电量装置，用以初始化此电池以使此电池达到作为放电程序的初始点的初始状态；一控制单元，用以产生控制信号；一负载装置，用以从控制单元接收控制信号，且控制单元控制负载装置让电池放电第一部份电荷，使电池达到第一状态。估测电池电量装置更包括一储存单元，用以储存查阅表的电压与电池电量的数据；一电荷量测单元，用以量测电流与量测放电阶段流入/流出电池的电量；一电压量测单元，用以量测电池的电压与静置的开路电压；一处理器，用以根据第一状态的开路电压从查阅表得到查阅电量，并计算实际电量与查阅电量的差值，利用此差值调整查阅表。本发明的主要特征与优点将以后续的描述内容进行说明，而其他部份可以从描述内容或是从发明的实际运作中所知悉。本发明可理解的是，前述一般的描述内容以及后续的详细说明都是实施范例以及用以作为说明，但并非用来限制本发明的要点或原则本发明。为让本发明的特征和优点更明显易懂，下文特列举多个实施例，并配合附图作详细说明如下。图1为开路电压对电池放电容量特征曲线的示意图。图2为电池由放电模式特征曲线转变至充电模式特征曲线的状态示意图。图3为磷酸铁锂电池的开路电压对放电容量的特征曲线的示意图。图4为依据本发明的一实施例的估测电池电量的系统示意图。图5为依据本发明的一实施例的估测电池电量的方法示意图。图6为图5所描述的方法的流程图。图7为依据本发明的一实施例的估测电池电量的方法的流程图。图8A-8C为依据本发明的一实施例的充电终止条件示意图。图9A与9B为依据本发明的一实施例的充电终止条件示意图。图10为依据本发明的一实施例的查阅表修正方法不意图。图11为依据本发明的一实施例的电池实际电量<电池查阅电量的特征曲线修正方法示意图。图12为依据本发明的一实施例的电池实际电量>电池查阅电量的特征曲线修正方法示意图。图13为依据本发明的一实施例的延迟启动充电的方法的流程图。图14为依据本发明的一实施例的延迟启动充电的方法的流程图。图15为依据本发明的一实施例的计算与显示残存电量的方法的流程图。附图标记说明400:系统405电池410:电量估测装置412:处理器415:微控制器420:判断单元425:控制单元430:逻辑运算单元435:计时器440:电压量测单元445:储存单元450:电荷量测单元451:第一电荷量测单元452:第二电荷量测单元455:电压放大器460:显示器465:电阻器470:负载器475:第一开关480:充电器485:第二开关490:紧急充电开关具体实施例方式接下来将会以实施方式的描写配合附图来说明本发明的实施范例。以下的描述引用的元件符号，除非另外说明，否则不同附图出现相同的元件符号将视为相同或相似的元件。以下的实施方式的描写仅是范例，不代表所有本发明的应用。有少数的范例会在权利要求书中说明。图4为说明本发明的实施例中，估测电池405电量(电池残存电量及/或电池放电电量)的系统400示意图。此一名词“电池”在此处可代表单一电池(或电池元件)或是一电池组合、或是包含一个或多个电池(或电池元件)的模组。系统400可包含硬件及/或软件元件装置，用以执行以下所述估测电池405电量的方法。虽然没有在图4中表示出来，系统400所包含的装置以电性连接的方式连接彼此，并相互传输或接收信号。电池405可能包含一个或多个电池元件作串联。系统400包含一电量估测装置410。电量估测装置410更包括一处理器412。处理器412可拥有计算能力来执行多种计算或处理各种数据及/或信号。电量估测装置410更包括一微控制单元415。在部份实施例中，处理器412可以是微控制单元415的一部分。微控制单元415包括一判断单元420。判断单元420可包括硬件及/或软件元件的判断方式，例如，判断条件是否满足，像是电压或电量是否大于预设值等，并且通知微处理器进行数学运算。在一个实施例中判断单元420可能包括一个有计算功能的处理器来执行多种运算。微控制器415包括一控制单元425。控制单元425可以包含硬件及/或软件元件来产生控制信号以及传输控制信号到各装置，例如，一第一开关475和一第二开关485。控制单元425可以从其他装置接收信号，像是计时器435。微控制器415也包括一逻辑运算单元430。逻辑运算单元430可包含硬件及/或软件元件装置来执行逻辑运算，类似AND逻辑运算，还有OR逻辑运算。逻辑运算单元430传输信号至其他装置，像是控制单元425和判断单元420，以及从其他装置接收信号，像是从一电压量测单兀440接收一个电压信号。微控制器415又包括计时器435，用来计算从起始点开始过了多少时间。例如，计时器435可以计算电池405静置了几分钟，以让判断单元420辨识电池405是否到达闲置状态。计时器435可以跟其他装置传输或接收信号。例如，计时器435可传输控制信号给控制单元425也可以从控制单元425接收控制信号。微控制器415又包括电压量测单元440。电压量测单元440可以连接到电池405，如图4所示。即使没有在图4中绘示出，但电压量测单元440可以连接一个以上的电池元件的电池405。电压量测单元440可包括硬件(例如集成电路)及/或软件(例如程序码)在电池405达到闲置状态时量测电池单元或多个电池单元的0CV。在这里要了解的是，除了因为要量测OCV而连接上的电压量测单元440以外，电池405在闲置时不会连接任何负载。。微控制器415又包括一储存单元445，用以储存资料，例如查阅表，用以储存开路电压对电量的数据对、量测得的0CV、计时器435计算出来的时间、逻辑运算单元430运算后的结果、以及判断单元420辨识后的结果。储存单元445可在判断单元420中的处理器运用程序码执行一个或多个在此处说明的估测控制方法时，储存运算所需的程序码。储存单元445可包括任何非易失式资料存取介质，例如，EEPR0M、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、快闪存储器(FLASH)、硬盘、光盘(⑶s)、数位影音光盘(DVDs)及蓝光光盘。微控制器415又包括一电荷量测单元450。电荷量测单元450可用以量测流经电池405的电流。系统400包括一电阻兀件465(例如，电阻器)与电池405串联。电荷量测单元450跨接电阻元件465以量测流经电阻元件465的电流(等同于流经电池405的电流)。电荷量测单元450可包括一库仑计算装置或电路，根据流经电阻元件465所量测到的电流的积分，得到在放电程序中放电的累积放电电量或是电池405在充电程序中所充的的累积充电电量。在电池405处于充电程序中或是放电程序中，电荷量测单元450都可以持续计算出放电或充电的累积电量，并可透过指令进行归零。电荷量测单元450包括一第一电荷量测单元451，用以量测放电程序中的累积放电放电的电量(例如计算累积的库仑值)，以及一第二电荷量测单元452，用以量测充电过程中所充的的累积充电电量(例如计算累积的库仑值)。例如，在放电程序中，可用第一电荷量测单元451量测出累积放电的电量。在部份应用上(例如煞车回充)，在放电程序中，电池405会进行短时间的充电程序，可用第二电荷量测单元452量测出电池405所充电的累积充电电量。在计算放电的净电量时，系统400要同时考虑到放电程序中第一电荷量测单元451量测到的累积放电电量和充电程序中第二电荷量测单元452量测到的累积充电电量。例如，当一辆电动汽车在行驶时，电池405处于放电的程序。第一电荷量测单兀451会测量得到放电消耗的累积电量。然而，当电池405驱动汽车行驶时，会有一小段时间是煞车过程，也就是汽车会停止或是减速，因此在煞车期间可对电池405充电。第二电荷量测单元452会测量得到煞车期间电池405充电的累积电量。系统400通过将第一电荷量测单元451测量得到的累积放电电量减去第二电荷量测单元452测量得到的累积充电电量而计算得到车辆行驶间放电的净电量。微控制器415电量估测装置410内又包括一电压放大器455，与量测单元440连接，用以接收从电压量测单元440而来的电压信号，然后进行此电压信号的局部放大。电压放大器455输出一个将局部电压放大的电压信号,此电压信号可以用在查阅表的更正，以提高精确度。例如，参照图1，在OCV=3.3V附近，放电特征曲线110斜度相对比较平坦，这表示OCV的量测解析度要更高，才能达到一个精确的放电电量的估测或是充电电量的估测。在此OCV附近，用电压放大器455对量测到的OCV进行放大，然后放大过后的OCV用在查阅表的修正程序。使用放大过的OCV可以提高查阅表的修正程序的精确度。系统400又包括一显示器460，其可用以显示多种关于电池405的资讯，像是电池残存电量、老化池电量、放电电量、电池最大电量、电压、时间或电流等等。为了便于说明，一负载器470经由第一开关475与电池405作连接。负载器470可包括任何可消耗电池405的电量的适当装置。一实施例中，负载器470可以是任何可消耗能量的装置，例如负载器470可包括一个电池，用以接收预设的电池405放电电量。负载器470可包括任何适当的能量消耗装置类似电阻元件(电阻器)，或其他任何适当的能量储存装置，像是辅助电池或是超级电容等装置，用来接收并储存预设的电池405放电电量。例如,系统400运用在电动车或复合动力(Hybrid)(包括利用电力当部份动力)车时,负载器470可能是电风扇、马达、照明装置等等。可利用控制单元425控制第一开关475，使负载器470消耗预设要消耗的电池405的电量。一实施例中，控制单元425可以使用计时器435所提供的时间资讯来控制(开及/或关)第一开关475，使负载器470消耗预设的电池405的电量。系统400更包括一充电器480，通过第二开关485连接电池405。当第二开关485导通且充电器480通电时，充电器480会对电池405充电。可使用控制单元425控制第二开关485。例如，当系统400应用在电动车时，且当电动车停下来并将充电器的输出与电池405的充电接头接通时，控制单元425可传输控制信号使第二开关485导通，然后连接充电器480到电池405，以对电池405充电。当系统400侦测到对电池405过度充电或即将过度充电时，控制单元425会产生控制信号使第二开关485断开并关闭充电器电源。这里要理解的是，即使在图4中负载器470、第一开关475、充电器480、以及第二开关485是绘示于电量估测装置410之外侧，但一个或是多个上述装置也有可能会包含在电量估测装置410内。在本发明部份实施例中，充电器480是连接到判断单元420，如图4所示。充电器480传送一个信号(之后称为“充电器连接信号”)给判断单元420，以告知是否充电器480有连结到电池405的充电接头以对电池405充电。判断单元420根据充电器连接信号辨识充电器480的状态。当充电器连接信号表示充电器480连接到电池405的充电接头，判断单元420传送一个信号给控制单元425，控制单元425会回传控制信号使第二开关475导通。当充电器连接信号表示充电器480并未连接时，控制单元425会传送一个信号给控制单元425，控制单元425再回传控制信号使第二开关475断开。在部份实施例中，即使充电器连接信号指示充电器480未连接电池405的充电接头，但是电池405却会有短时间的充电行为，例如像是因为煞车而充电，如同前述的电动车应用部分，此情形下系统400会认为电池仍处于放电状态下。系统400也可选择性地包括一紧急充电开关490，可能是一显示器460上的可操作按钮或是实体开关。紧急充电开关490可包括硬件及/或软件元件来接收一个使用者的输入，此输入表示使用者想在等到电池405达到闲置状态且完成查阅表更新前即时对电池405充电(例如电池405在离开休息状态下不超过20分钟)。紧急充电开关490连接到判断单元420，并传输一个表示使用者想紧急充电的信号给判断单元420。判断单元420根据紧急充电开关490传来的信号以及来自其他装置，像是计时器435、电压量测单元440以及电荷量测单元450的资讯，来决定是否对电池405紧急充电。当充电模式与放电模式的特征曲线不重迭时，会很难去决定要用哪一条特征曲线来查表取得放电电量，使用错误的特征曲线查表将得到错误的放电电量。例如，一个量测得得的OCV为3.29V可能对应到在放电模式特征曲线110的点3、充电模式特征曲线100的点6，或任何3.29V的水平线上包括点3和点6的任何点。图5为依据本发明之一实施例的估测电池电量的方法示意图。此方法包括在电池放电前执行一个初始化程序以修正查阅表。根据其中一个实施例，此初始化程序包含一个预先放电程序。图5绘示了可表达OCV与放电电量的关系的充电模式与放电模式特征曲线100和110。可将从特征曲线解读出的数据储存在查阅表。当电池405处于闲置状态时，利用电压量测单元440量测出0CV，然后从查阅表对应特征曲线的方式估测出电池405的放电电量。为了便于描述，放电模式特征曲线(还有与之对应的查阅表)用以估测出量测得的OCV所对应的放电电量(还有残存电量)。可以理解的是，充电模式特征曲线(还有与之对应的查阅表)亦可用以估测出量测得的OCV所对应的放电电量(还有残存电量)。在部份情况下如当充电模式与放电模式的特征曲线不重迭时，会很难去决定要用哪一条特征曲线来查表取得放电电量，使用错误的特征曲线查表将得到错误的放电电量。例如，一个量测得的OCV为3.29V可能对应到在放电模式特征曲线110的点3、充电模式特征曲线100的点6或任何3.29V的水平线上包括点3和点6的任何点。因此在此点上会很难去精确的决定出放电电量(以及残存电量)。为了克服这个问题，根据其中一个实施例，当电池状态是未知的、不确定的或必须把电池405的状态转变成可以用放电模式特征曲线110估测电量的状态时，系统400初始化电池405通过如对电池405放电预设的电量使电池405到达一个初始状态或是一个初始点。例如,在点I上,系统400可以对电池405预先放电预设的电量以使电池405到达初始状态点2。在初始状态，系统400可用放电模式特征曲线110(还有与之对应的查阅表)对放电电量作精确的估测。此放电程序被称为预先放电程序，也就是在用以执行修正查阅表的第二放电程序(从点2到点4)之前的第一放电程序(从点I到点2)。预先放电程序结束后的初始状态可以当作第二放电程序的起始点，例如点2可以当作从点2到点4的第二放电程序的起始点。本发明另一个实施例须配合图7到图9来说明，系统400对电池405充电直到电池405到达可以满足一个预设充电终止条件的状态，也就是充电电压、充电后静置OCV及/或电流到达一个预设值。这个状态可以当作用来修正查阅表的放电程序的初始状态(起始点)，稍后将进一步说明。回到图5，如果电池405处于点3或点6的状态，系统400会执行一个初始化程序以使电池405转变到可用放电模式特征曲线110估测电量的初始状态，其中初始化程序执行一特定放电电量后将电池闲置。在一些实施例中，系统400在执行预先放电程序前会先等到电池405进入充电状态，或是对电池405进行充电到一个可以满足预设充电终止条件的状态再执行预先放电程序。为了方便说明，假定电池405是在以点I代表的电量接近全满状态，而这个状态可以满足预设充电终止条件。预设充电终止条件定义为电池405的OCV大于预设的数值。例如，在OCV大于3.35V时可视为满足预设充电终止条件。预设充电终止条件亦可以定义成电池405的放电电量小于一个预设数值(例如初始放电电量<0.2Ah)或电池残余电量大于一预设数值(例如S0C>90%)。预设充电终止条件也可以定义为电池405完全充电时或是接近完全充电时(例如OCV>3.35V，或初始放电电量<0.2Ah)。举例而言，系统400会在在电池405到达点1，也就是OCV大约在3.4V且放电电量小于0.1Ah时，结束充电程序。之后图7到图9所述的实施例中所提到的预设充电终止条件也可以应用在图5所描述的实施例中。在点I，系统400执行一个初始化程序，这个初始化程序包含括一个预先放电程序以对电池405预先放电合适的电荷或是电量Qdis直到电池405到达点2，在此处点2的状态下，系统400可使用放电模式特征曲线110(以及对应的查阅表)并代入点2的OCV取得所对应的放电电量，也称为初始放电电量。在预先放电程序中，可设定从点I预先放电至点2的放电累积电量Qdis为电池全满电量的3-5%或是电池放电时间达一设定值。在其中一个实施例中，在电池被放电时，可以决定放电的适当累积电量Qdis，例如，以定电流放电一预设时间，例如10分钟。在另一个实施例中，系统400可连续对电池405放电，然后可以利用如电荷量测单元450量测到放电的累积电量Qdis。当系统400量测得的Qdis比预设的值要大(例0.5Ah)时，系统400会终止预先放电程序。通过导通连接负载器470与电池405的第一开关475以执行预先放电程序。负载器470消耗从电池405来的能量以对电池405放电。控制单兀425控制第一开关475以预先决定负载器470所消耗的电量。在点2，可用电压量测单元440量测得0CV，再从查阅表对应放电模式特征曲线110决定此OCV对应的放电电量。OCV可以被电压量测单元440量测得，然后其相对应的放电电量可以用查阅表对应放电模式特征曲线110以决定。为了方便描述，利用查阅表根据点2的开路电压所利用查阅表取得的放电电量定义为初始电荷或是初始电量Qinit。从点2,系统400对电池405以正常放电条件直到达到点4。可用从点2到点4的放电程序可以被用来修正查阅表。这个放电程序可以是任意的或是随机的(例如点4可以是任意或随机决定的点)，这表示从点2到点4所放电的累积电量Ql是任意或随机的。例如，放电可以持续20分钟、30分钟等等以到达点4。在部份某些实施例中，可预定从点2到点4的放电电量Ql会被预设。一实施例中Ql可以大于预设的值，例如全满电量的3%。从点2，系统400持续对电池405进行放电，然后利用现有的库仑计算装置所组成的电荷量测单元450，持续更新累积的实际放电电量或充电电量Qreal(针对放电模式之特征曲线的更新，将Qreal定义为实际放电电量)。当Qreal到达预设量，系统400会结束放电程序。可以通过导通连接负载器470和电池405的第一开关475以执行放电程序。负载器470消耗来自电池405的能量，以此对电池放电。点4不一定会落在放电模式特征曲线110上。在点4，实际放电电量Qreal(也被定义成实际电量Qreal)利用下列公式Qreal=Ql+Qinit(也就是Qreal等于Ql加上Qinit)取得。当电池405处于点4的状态下，电池405会被放置一段预设时间(例20分钟)直到电池405到达闲置状态并以电压量测单元440测量得到开路电压(OCV)，例如为V4。从查阅表对应放电模式特征曲线110估测得到相对应的放电电量。假设用查阅表计算得到的放电电量为Qtable(在此后定义为查阅电量Qtable或查表电量Qtable)，Qtable所对应到的OCV=V4，实际电量Qreal和查阅电量Qtable的差值定义为dAh=Qreal-Qtable(也就是dAh等于Qreal减去Qtable)。如果电池在放电前满足初始状态(放电电量接近于零、SOC>90%或任何可判断电池处于接近全满状态)，并且IdAhI>Qsetl，系统400会执行查阅表的修正程序，这里的“II”是指绝对值的运算，也就是IdAhI是指“dAh”的绝对值，且Qsetl是一个误差预设量。Qsetl可以是任何适当的数值。例如，Qsetl可能至少是全满电量的5%。除非|dAh|比Qsetl大，否则系统400不会执行查阅表的修正程序。例如，如果Qsetl是O.2Ah，dAh是O.25Ah或-O.25Ah，系统400就会执行查阅表的修正程序。查阅表的修正程序包括一第一程序以修正特征曲线，像是放电模式特征曲线110，以及一第二程序，用以使用来自于修正后特征曲线的新数据修正(更新)对应的查阅表。第一程序及第二程序可以合并成为单一程序，也就是直接根据差值修正查阅表的数据而产生修正后的特征曲线。更新过的查阅表可以用在接下来放电电量与残存电量的估测。例如，当电池从点4持续放电到点5，根据在点5量测得的OCV(例V5)，可以利用修正(更新)后的查阅表对放电电量(以及残存电量)作更精确的决定。系统400也可以计算电池405的老化电量。可从Qdeg=Qfresh-Qmax(也就是Qdeg等于Qfresh减去Qmax)计算得到老化电量Qdeg,Qfresh在这里是当电池405是电池为新品时的标称电量，Qmax是根据查阅表得到电池目前的最大电量(或称为全满电量)。系统400将老化电量与残存电量显示在显示器460上。图6为依据本发明之一实施例的程序600的流程图，程序600对应的就是配合图5所述的估测电池残存电量和老化电量的方法。系统400可在电池处于闲置状态时进入查阅表修正程序，或是判断程序600目前流程所处的状态。程序600包含了判断是否对放电模式特征曲线及/或充电模式特征曲线的查阅表进行修正程序用以修正查阅表的程序。程序600包含一个初始程序，此初始程序包含了一个预先放电程序。系统400可通过如电量估测装置410以执行程序600。在图6中的任何步骤都可终止程序600。在步骤S610中，系统400会经由第二开关485、判断单元420、为控制器415等元件辨识电池405是否在充电状态之下(也就是是否正在对电池405充电)。在一实施例中，微控制器415的判断单元420接收来自第二开关485的信号，然后辨识第二开关485的状态，由此辨识充电器480是否正在对电池405充电。在部份实施例中，系统400会一直等到电池处于充电状态的时候，或是启动一个充电程序使电池处于充电状态。如果电池405不处于充电状态，亦即步骤S610的判断结果为“否”，系统400将不会执行一个修正特征曲线如放电模式特征曲线的程序以及不会执行更新对应的查阅表的修正程序，亦即系统400会终止程序600。虽然没有执行修正程序，系统400仍会使用放电模式特征曲线110对应的查阅表及电荷量测单元450测量得到的实际电量来计算放电电量及/或残存电量及老化电量，这些数据都会被显示在显示器460上。有关显示放电电量及/或残存电量的细节会在图15做进一步说明。当电池405处于充电状态，亦即步骤S610的判断结果为“是”，系统400通过判断单元420侦测是否满足预设充电终止条件(步骤S615)。充电终止条件包括，例如电池405的OCV大于预设值(例3.35V)。充电终止条件主要是确认是否对电池405充电到电池405达到电量全满状态或接近全满状态。例如，当对电池405充电到图5中的点I时，系统400会辨识是否满足预设充电终止条件(例如在点I的OCV高于预设值，或在点I的放电电量小于预设值)。系统400可通过如断开第二开关485的方式终止充电程序。如果系统400侦测到未满足预设充电终止条件，亦即步骤S615的判断结果为“否”，系统400会终止程序600。换句话说，如果系统400侦测到未满足预设充电终止条件，亦即步骤S615的判断结果为“否”，系统400将不会执行查阅表的修正程序。如果系统400侦测到已满足预设充电终止条件，亦即步骤S615的判断结果为“是”，系统400会执行一个包含了预先放电程序的初始化程序。系统400通过对电池405放电一设定电量以初始化电池405，例如，从点I到点2(如图5中所表示)，然后侦测是否已放电达预设电量Qdis(步骤S620)。Qdis的设定值必须要能确保电池开路电压转换到放电模式特征曲线110，接下来就可以使用放电模式特征曲线所对应的查阅表取得初始放电电量或电池残余电量等资讯。在图5中的点2，电池405会静置一段预设时间，然后系统400可以通过如判断单元420侦测电池405是否达到闲置状态(步骤S625)。如果系统400侦测出电池405未达闲置状态，亦即步骤S625的判断结果为“否”，系统400会终止程序600，亦即不执行查阅表修正程序。如果系统400侦测到电池405已达到闲置状态，亦即步骤S625的判断结果为“是”，系统400可以通过如量测单元440以量测出在点2时电池405的开路电压(OCV)(步骤S630)。量测出的OCV会被储存在储存单元445。系统400可以通过从查阅表对应放电模式特征曲线HO的方式用点2的OCV取得初始放电电量Qinit。系统400侦测电池405是否有进入放电程序(步骤S635)。如果系统400侦测到电池405没有进入放电程序，亦即步骤S635的判断结果为“否”，系统400会重复步骤S625。如果系统400侦测出电池405有进入放电程序，亦即步骤S635的判断结果为“是”，系统400会对电池405放电，然后通过如量测单元450中的第二电荷量测单元452以得到(例如以量测方式)真正的或实际上的放电电量Qreal(步骤S640)。例如，第二电荷量测单元452可包括一库仑计算装置，不断的更新而计算出在从点2开始的放电程序中被放的全部累积电量Qlo系统400可根据Qreal=Ql+Qinit(也就是Qreal等于Ql加上Qinit)计算出实际放电电量Qreal。根据实际放电电量，系统400也可以由电池目前最大电量(或称全满电量)减去实际放电电量Qreal以决定出实际残存电量Areal。在部份实施例中，在放电程序中亦可能会对电池405进行短时间的充电。例如，当电池405驱动一台汽车时，电池405处于放电程序。当车辆煞车时，煞车回充装置也会对电池405充电。在这样的情形下，第一电荷量测单元451可以量测出电池405被充电的电量Qch，系统400就可以从Qreal=Ql+Qinit-Qch(也就是Qreal等于Ql加上Qinit再减去被充电的电量Qch)决定出Qreal。系统400可通过判断单元420侦测是否已终止放电程序(步骤S645)。如果放电程序持续中，亦即步骤S645的判断结果为“是”，系统400会重复执行步骤S640到S645，并持续更新Qreal。如果系统400终止放电程序，亦即步骤S645的判断结果为“是”，例如电池405到达图5中的点4，系统400会辨识电池405是否到达闲置状态(步骤S650)。辨识电池405是否到达闲置状态的判断标准有以下几种，例如电池405是否静置超过预设的时间，像是20分钟或是电压变化率低于预设值。如果系统400侦测出电池405未达闲置状态，亦即步骤S650的判断结果为“否”，系统400会重复步骤S645直到电池405到达闲置状态，亦即步骤S650的判断结果为“是”。若系统400侦测电池405到达闲置状态，亦即步骤S650的判断结果为“是”，系统400会使用如量测单元440以量出电池405的OCV(步骤S655)。系统400会通过处理器412将测量得到的OCV利用放电模式特征曲线110对应的查阅表估测出放电电量Qtable。在步骤S660，系统400会通过如处理器412等运算单元计算出实际放电电量Qreal与电量Qtable之间的误差值或差异值,其公式为dAh=Qreal-Qtable(也就是dAh等于Qreal减去Qtable)。系统400在步骤S665中会通过如判断单元420侦测|dAh|是否大于Qsetl，以及判断|Qreal|是否大于预设放电电量Qset2。Qset2可以是任何适当的值,例如DOD(放电的深度)的10%。例如，如果电池405的DOD是2Ah，10%DOD就是0.2Ah。换句话说，如果点I到点4所放电的全部电量,也就是IQreal|,未大于Qset2,系统400将不会执行查阅表修正程序。这是因为如果利用一个太小的Qreal去修正查阅表，很有可能因为电压、电量等量测误差导致查阅表被错误的数值所覆盖。如果不能同时满足这两个条件(也就是|dAh|>Qsetl以及|Qreal|>Qset2),亦即步骤S665的判断结果为“否”，系统400会跳过步骤S670而执行步骤S675(也就是说系统400不会执行在步骤S670中的查阅表修正程序)。如果能同时满足这两个条件，亦即步骤S665的判断结果为“是”，，系统400可以通过如处理器412执行查阅表修正程序(步骤S670)，然后修改(更新)查阅表内的部分或是全部的数值。查阅表修正程序的细节会在以下配合图10到图12作说明。在执行完步骤S670中的查阅表修正程序后，系统400会辨识电池405是否会再次处于放电状态，亦即步骤S675的判断结果为“是”，如果系统400侦测出电池405再次处于放电状态，系统400会重复步骤S640。如果系统400侦测到电池405并未再次处于放电状态，亦即步骤S675的判断结果为“否”，系统400会通过如判断单元420侦测是否启动充电程序(步骤S680)。例如，系统400可根据从充电器480接收的充电器连接信号侦测出充电器480的输出是否连结到位于电池405的充电接头。如果系统400利用充电器连接信号侦测出充电器480并未连接到电池405的充电接头，这表示并未启动电池405的充电程序，亦即步骤S680的判断结果为“否”，系统400会重复步骤S650。当系统400侦测到电池405的充电接头与充电器480连接，这表示已启动电池405的充电程序，亦即步骤S680的判断结果为“是”，系统400会终止程序600。在终止程序600后，系统400会开始对电池405充电，将程序600的状态切回到步骤S610。图7揭露另一个实施例中的估测电池405电量的程序700的流程图。程序700中大多数的步骤与图6中程序600的步骤是相同或相似的。与程序600的主要差异在于程序700没有包含预先放电程序(例如程序600中的步骤S620)。此外，在步骤S715中的充电终止条件可能会与前面所述步骤S615中的充电终止条件相同或新增其他终止条件。以下所述的在步骤S715中的充电终止条件会与步骤S615中的充电终止条件相同。在程序700中，系统400在步骤S710中侦测电池405是否在充电状态。如果电池405未处于充电状态，亦即步骤S710的判断结果为“否”，系统400会终止程序700。如果电池405处于充电状态，亦即步骤S710的判断结果为“是”，此时正在对电池405充电，系统400会辨识是否满足预设充电终止条件(步骤S715)。在步骤S715中，系统400会执行一个初始化程序，也就是对电池405持续充电直到达到一个满足预设充电终止条件的初始状态。将初始状态会当作一第二放电程序的起始点，而第二放电程序会在解说查阅表修正程序再做说明。预设充电终止条件可以定义为对电池405充电到残余电量大于一个预设值或定电压充电模式下充电电流低于一预设电流。此预设值可以是一个接近于全满电量的值，例如，SOC>90%。当满足此预设充电终止条件时，系统400将会终止充电程序，电池405就会是在一个全满电量或是接近全满电量的状态。系统400会辨识电池405是否达到闲置状态(步骤S720)。如果电池405未达到闲置状态，亦即步骤S720的判断结果为“否”，系统400会终止程序700。如果电池405已达到闲置状态，亦即步骤S720的判断结果为“是”，系统400会量测到此时的0CV，然后从查阅表中得到电池405的初始放电电量Qinit(步骤S725)。系统400会辨识电池405是否处于放电程序(步骤S730)。如果电池405没有处于放电程序，亦即步骤S730的判断结果为“否”，系统400会重复步骤S720。如果电池405已处于放电程序，亦即步骤S730的判断结果为“是”，系统400会在步骤S735中，利用前面关于图6所述的方法来得到放电电量Qreal。系统400会持续侦测是否已终止放电程序(步骤S740)。如果放电程序持续进行中，亦即步骤S740的判断结果为“否”，系统400会重复步骤S735。如果已终止放电程序，亦即步骤S740的判断结果为“是”，系统400会侦测电池405是否达到闲置状态(步骤S745)。如果电池405未达到闲置状态，亦即步骤S745的判断结果为“否”，系统400会重复步骤S740。如果电池405已达到闲置状态，亦即步骤S745的判断结果为“是”，系统400会量测到此时电池405的0CV，然后从查阅表中得到查阅电量Qtable(步骤S750)。系统400会在步骤S755中计算实际放电电量Qreal和查阅电量Qtable之间的差值dAh,其公式为dAh=Qreal-Qtable(也就是dAh等于Qreal减去Qtable)。系统400接着辨识是否满足IdAhI>Qsetl及IQreal|>Qset2这两个条件(步骤S760)。如果未同时满足这两个条件，亦即步骤S760的判断结果为“否”，系统400会执行步骤S770以侦测电池405是否再次处于放电状态。如果同时满足这两个条件，亦即步骤S760的判断结果为“是”，系统400会执行查阅表修正程序(步骤S765)，其将于下图10至图12的再作进一步说明。执行完查阅表修正程序后，系统400会判断电池405是否再次处于放电状态(步骤S770)。如果电池405回到放电状态，亦即步骤S770的判断结果为“是”，系统重复步骤S735。如果电池405未回到放电状态，亦即步骤S770的判断结果为“否”，系统400通过如判断单元420侦测电池405是否进入充电程序(步骤S775)，举例而言，判断单元420可根据从充电器480接收的充电器连接信号作出辨识。如果系统400侦测出充电器480并没有连接到电池405，表示电池405未进入充电程序，亦即步骤S775的判断结果为“否”，系统400会重复步骤S745。如果系统400侦测出充电器480已连接到电池405，这表示电池405已进入充电程序，亦即步骤S775的判断结果为“是”，系统400会终止程序700。在终止程序700后，系统400会开始对电池405充电，然后将程序700的状态转换到步骤S710。接着从步骤S715开始描述，预设充电终止条件定义为当电池405的充电电压比预设电压大及/或当充电电流比预设充电电流要小。图8A表示出充电程序与放电终止条件的示意图。图8A表示出丨个典型的充电程序会包括两个阶段。在第一阶段，使用固定的充电电流对电池405充电，此时电池405的电压正在上升。当电压达到设定值(例如，3.6V)，充电程序转换到第二阶段，此阶段会以固定电压对电池405充电(例如3.6V，以电压曲线中的水平线表示)，此时流经电池405的电流会减少。在电流曲线上的点Al表示终止充电程序时的充电终止电流。在点Al之后电流因第二开关485断开而归零，如图8A所示。当使用固定充电电压对电池405充电时，预设充电终止条件定义为流经电池405的电流减少到比预设充电终止电流还要小时。预设充电终止电流可以是任何适当的电流值。例如，充电终止电流可以是0.1C，这里C代表充电速率。假设IC对应I安培的充电电流，这表示电池405用I安培(IA)的充电电流充电一小时可以完全充满，而0.1C是代表电流为0.1A。流经电池405的电流可用电荷量测单元450来量测得。完成充电程序后的状态也被称为初始状态，从关于图5到图7的描述中得知，在初始状态下，放电电量是零或接近零，这表示电池405被完全充电或接近完全充电。此初始状态被当成接下来的放电程序的起始点，并根据图7之流程图，当电量差异达设定值进行查阅表修正程序。当电池老化或某些特殊情况下，可能因为电池内阻的增加导致电池充电后的放电电量无法接近于零，将使查阅表估测误差增加，利用图8B，也就是依据本发明一实施例中的调整充电终止条件的方法示意图，可说明如何使初始状态达到接近电池全满状态，如果已对电池405充电到先前设定好的充电终止条件(例如，3.6V及0.1C)后，但电池405的OCV数值(在电池405已达到闲置状态后量测得)未达到预设值(例如，OCV<3.43V)。为了使OCV达到预设值，系统400可以通过增加在固定电压充电程序中的充电电压来调整充电终止条件(以在图8B中虚线的电压曲线表示)，例如在维持充电终止电流相同的情形下，例如在0.1C(如图所示从点Al到A2都是在同样的电流位准)将充电电压从3.6V(用在先前的充电程序)增加到3.7V。由于增加了固定充电电压，终止充电程序后所测量得到的电池405的OCV会有些微增加，以图中在A2之上的虚线电压曲线表示些微增加的OCV。如图8C所示，系统400也可以在维持充电电压例如3.6V的情形下，减少充电终止电流，例如从0.1C到0.07C。就此例而言，固定电压充电会终止在点BI而不是点Al。点BI的电流比点Al的电流小。从点Al到点BI的这段时间内，电池405在固定电压下充电。在点BI之后，充电电流会归零，也就是会终止充电程序。由于充电终止电流的减少，代表在固定电压阶段所花的充电时间较长，电池405在充电程序中止后测量得到的OCV会些微增加，就如图中表示的对应点BI的时间以上的虚线电压曲线。在部份实施例中，系统400可能会同时增加充电电压(例如从3.6V到3.7V)和减少充电终止电流(例如从0.1V到0.07V)。图9A与图9B为本发明其他实施例中的充电终止条件示意图，这些条件也会用在步骤S715及/或步骤S615。系统400在第一阶段时是以固定电流对电池充电，此时，电池405的电压会持续增加，如图9A所示。在电池405达到预设的固定充电电压如3.6V之后，系统400会进入第二阶段的脉冲充电模式，也就是以一个预设固定振幅脉冲电流对电池405充电。在脉冲电流充电模式之下，电池405的电压会随电流开关而变动，如图9A所示。点Pl和P2对应任两个连续脉冲电流周期的最低电压点(也就是在脉冲周期中电流为零，开路电压最低的点)。一个脉冲电流信号周期定义为如图9A中的AT，其包含一个有预设固定振幅脉冲电流的时间周期，和随后一部份没有供应电流的时间周期。在点Pl及点P2，电池405在静置中(电池电压处于脉冲电流为零的点)，此时量出的开路电压(OCV)是VPl及VP2。系统400经由如判断单元420以决定出差值AOCV=VP1-VP2(也就是差值AOCV等于VPl减去VP2)，AOCV表示两个连续的OCV之间的变动差值。差值AOCV也可以视为OCV的变动速率。此充电终止条件定义为AOCV大于预设值AV0。当满足此条件时，系统400判定电池405达到一个完全充电电量全满的状态或一个接近电量全满完全充电的状态。换句话说，系统400认为电池405达到一个满足预设充电终止条件(AOCV>AV0)的初始状态。系统400接着终止充电程序。系统400静置电池405直到电池405达到闲置状态，相当于图7步骤S720，并使用电池开路电压取得Qinit。系统400接着启动放电程序(例如步骤S730)，并依照图7之流程进行残电量估测与查阅表更新等程序。另外，在脉冲电流充电模式中，系统400可以得到每个脉冲电流下电压波峰的的峰值(Pvl，Pvl，……，Pvn)，如图9B所示。系统400会计算量两个相邻波峰电压差值，例如AVi=Pvi+1-Pvi,也就是差值Mi等于Pvi+Ι减去Pvi,在这里i=1,2,*..η-1,η是一个整数，且η>2)系统400会辨识出AVi是否比预设值高。如果AVi高于预设值，系统400侦测到已满足充电终止条件，系统400接着会终止充电程序让电池405进入静置阶段直到电池405到达闲置状态，此时视为电池405已达初始状态。系统400接着启动一个放电程序(例如步骤S730)，并依照图7之流程进行残电量估测与查阅表更新等程序。此起始状态会视同放电程序的起始点。可以理解的是关于图8Α到9Β的描述中提到的充电终止条件也可以当作图5及图6所描述的实施例的充电终止条件。例如，当使用关于图8A-8C的前述中的固定电流和固定电压充电方法后，系统400会执行一个预先放电程序以对电池405放电预设量的电量Qdis以使电池405达到初始状态，此初始状态可视同第二充电程序的起始点(例如步骤S640)。在步骤S640及步骤S735中，实际充电的电量Qreal可以是预设量或随机量。此夕卜，如同步骤S665及步骤S760所述，如果要启动查阅表修正程序(步骤S670和S765)，dAh必须要比Qsetl大。在该条件下,如果dAh<O(也就是Qreal<Qtable),这表示因为电池405的老化，造成查阅表会提供一个高估的电量值。因为消失的电量(由于老化)再也不会回复，所以整个查阅表都需要修正。如果dAh>0(也就是Qreal>Qtable)，这表示前次修正查阅表时，部份数据点发生过度修正的状况。因此，查阅表修正程序只要修正过度修正区域里的部份点而不用修正整个查阅表。图10为依据本发明一实施例中的修正查阅表程序的示意图。图10中所描述的程序可能是图6中的步骤S670或是图7中的步骤S765的查阅表修正程序中的一部分。当在步骤S650或步骤S760中已经判断出IdAhI>Qsetl,因此进入查阅表修正程序，在修正程序中，系统400判断dAh是否小于零(步骤S1000)。如果dAh小于零，系统400会用一第一修正方法(步骤S1010)修正查阅表。如果dAh大于零，系统400用一第二修正方法(步骤S1020)修正查阅表。图11为依据本发明其中一个实施例中的第一修正方法示意图，此方法可以被使用在图10中的步骤1010。为了易于说明，用可表达OCV和放电电量的特征曲线来取代查阅表，以描述第一修正方法。可理解的是，修正后的特征曲线也可取代为修正后的查阅表。为了易于描述，原本的OCV-放电电量曲线假设为放电模式特征曲线，由线段LI及L2组成。同理，充电模式特征曲线也可以用相同的技巧来修正查阅表。参考图7及图11，假设在放电程序(步骤730到步骤745)后，电池实际放电电量为Qreal且搭配闲置后OCV值，可视为电池405是处于点T3所对应之位置。根据T3所对应之量测出的0CV，可从查阅表得到一个查阅电量Qtable，亦即点T2。根据T2与T3的位置，系统400侦测到电量差dAh是为负值(也就是实际电量Qreal比查阅电量Qtable少)，因此系统400会将放电特征曲线上OCV小于T2的线段(即为线段LI)所对应的放电容量，减去IdAhI以作修正，修正过程中保持OCV不变。也就是说，在修正之后，点T2会以与水平轴平行的移动方式移动到点T3。线段LI上也会平移IdAhI的距离，使得线段LI会被线段LI’取代。由于点T2会被移动到点T3且线段LI移动至LI’后，可看出原始的放电模式特征曲线被切分为LI’与L2两段，故会出现一个OCV对应到两个放电容量值(位于线段LI’上的点T3与线段L2上的点T2)的情况，为了修正此现象并维持修正后的特征曲线的平滑性与维持与原始特征曲线相似的斜率，系统400会再对线段L2进行一平滑修正。任何合适的函数(像是线性函数、多项式函数或是可平滑连接Tl和T3任何函数)都可用于创造出线段L2’以取代线段L2，图11显示线段L2’以平滑的线段连接点Tl(电池处于完全充满的位置，相当于电池OCV最高且对应放电电量为零或电池残电量为全满电量的状态)与LI’线段的最高点T3，在创造线段L2’的程序被称为“平滑化”程序。因此修正后的放电模式特征曲线会由线段L2’和LI’组成，且该特征曲线仍是一条平滑曲线，也就是修正过的特征曲线仍保持一条随着OCV递减但放电电量递增的单调曲线。可根据线段L2’和LI’组成的特征曲线的放电电量数据修正查阅表。图12描述本发明之实施例中的第二修正方法的示意图，其运用在图10中的步骤1020。修正前的OCV-放电电量特征曲线是包括点T5的实线曲线表示。在实际放电一特定电量后，电池开路电压与实际放电电量之对应点为T4，但以开路电压查表取得之放电电量位置在对应点T5，因此系统400会辨识容量误差dAh大于零的特征(dAh=T4-T5)。换句话说，此状况表示可能前次修正特征曲线的过程中，某部分电量发生过度修正导致实际电量比查阅电量大。在此情况下，系统400会只修正特征曲线上的线段L4，也就是邻接点T5且在点T5前后的一部分线段。在维持OCV不变的情形，将点T5的放电电量增加IdAhI后会移动到点T4。再用一个合适的函数产生一平滑的曲线(称为线段L4’)以取代原本线段L4。因此修正后的特征曲线仍维持原本曲线之特征(随着OCV递减，对应放电电量递增或残存电量递减)。任何适当的函数，像是高斯函数，钟型函数都可以用来创造这条平滑的线段L4’。此外，这种局部性的修正不会改变电池405的全满电量。当电池405包含多颗电池串并联时(这种情形可能是一个电池组或一个电池装置包含多个电池)，会将电池组当作一个单一的电池单元以建立整个电池组405的特征曲线(放电模式与充电模式)。相同的，此特征曲线也可转换为电池405的查阅表。上述的查阅表修正程序可以通过当作多数的电池单元为一个电池单元来执行。在本发明另一个实施例中，电池组中每一个电池单元都有自己的查阅表去对应特征曲线。而电池组整体的残存电量则是从这些个别电池的特征曲线(查阅表)中最低的残存电量作为整体的残存电量。就此例而言，显示器上显示的残存电量会是所有电池单元的残存电量中的最小残存电量。电池405在经历放电程序(例如，图5中从点2到点4)后不会马上进入一个电压稳定状态，也就是前述所说的闲置开路电压。稳定状态的定义是电池静置经过一段预设的时间及/或OCV的变化率低于一预设值。例如，稳定状态可以被定义成电池静置一段预设时间如20分钟之后的电压状态。稳定状态也可以定义成当OCV变化速率小于预设值(速率<IOuV/秒)时的状态。因为一个不稳定的OCV的值是不适合用来修正查阅表的，如果一个连续的充电程序马上接在放电程序后启动，会无法修正查阅表。因此，为了可以测量得到一个稳定的OCV以修正查阅表，在结束放电程序后最好能延缓充电程序直到完成修正查阅表程序之后。在本发明一实施例中，系统400会等待一预设时间直到OCV到达稳定状态后才会连接充电器480。在另一个实施例中，在充电器480连接之后，即使充电器连接信号表示充电器480已连接上电池405的充电接头，系统400仍会等一段预设的时间，直到OCV到达稳定状态后才会让充电器480实际对电池405充电。一种可能的情况为充电器连接的时间是落在一段特定时段内(例如，从10:00PM到7:00AM)，这表示电池要立即充饱再次使用的机率很低。因此，系统400会等待一预设时间直到OCV到达稳定状态，在完成查阅表更新程序后，才会让充电器480开始对电池405连续充电。图13描述本发明一个实施例中的延缓启动充电程序的方法。假设系统400没有设置紧急充电开关490或没有触发紧急充电开关490时，如果电压量测单元440测量得到之OCV尚未达到稳定状态，即使充电器480已经连接到电池405的充电接头，充电器480也不会对电池405立即充电(例如，控制装置425可让第二开关485是断开状态)。如图13所示，充电器在时间tl时是已连接到电池405的充电接头的，可透过充电器连接信号表示。在时间tl之前，电池405是在一个放电程序。在时间tl时，当充电器480连接到一个电池405的充电接头，OCV并没有达到预设值。因此，在tl时不会导通充电开关485，系统400会一直等到OCV进入闲置状态。如图13所示，从时间tl到时间t2，OCV持续升高中。在时间tl到t2之间，OCV增加的速率将随时间tl到t2而减少，如电压曲线的斜率所表示。这表示OCV随着时间tl到t2会变的越来越稳定。即使充电器480在时间tl是连接上电池405的，但是因为OCV没有达到一个稳定的状态，因此在时间t2之前，系统400不会启动充电程序。在时间t2，对应的点在OCV曲线上的星星表示电池系统400侦测出电池405已静置一段预设时间及/或OCV变化的速率小于预设数值，系统400得到此点的0CV(例如用电压量测单元440量测出0CV)，用此OCV执行查阅表修正程序，然后在执行查阅表修正程序后，在时间t2对电池405启动连续充电程序。也就是说，在本实施例中，在充电器480连接后，系统400会等到经过(t2到tl)的时间之后才会启动充电程序。这段时间(t2到tl)跟电池OCV的变化速率有关。也就是说，t2被定义成当OCV的变化速率比一个预设值要小时的时间。图14说明本发明其中一实施例中，当充电器480连接到电池405的充电接头后，延缓启动连续充电程序的方法。在时间tl之前，电池405是在一个放电程序中。在时间tl时，充电器480连接到电池405的充电接头。系统400的使用者希望能够不用等到OCV到达稳定状态就可即时对电池405充电。一实施例中，控制单元425侦测到或接收到从紧急充电开关490传送的一个紧急充电信号。因此，系统400的使用者在时间t2触发紧急充电开关490。在时间t2时，电池405的OCV还没到达稳定状态。系统400会等到电池405的OCV变化率低于一预设值。例如，系统400会等一段预设的时间直到此OCV到达点BI(对应时间t3)，此时电池405的电压较为稳定，接着系统400使用如任何适当的科学上的推断方法(例如外插法)以执行预测OCV程序。在点BI根据点BI的变化速率而估测得到一个具有稳定开路电压的点B2(点B2的OCV并非实际进入闲置状态的0CV，而是以估测方法得到的闲置0CV)。因此，根据位于点B2的稳定开路电压，可利用在图6图7的查阅表修正程序进行查阅表更新。在执行查阅表修正程序后，在时间t3会执行连续充电程序。如同前述的预测程序会应用在电池405进入充电模式的情况，这种情形可能为充电器480连接的时间是落在一段特定时段外(例如前述的从10:00PM到7:00AM)，这表示电池要再次使用的机率很高。图15为一个描述本发明其中一实施例中的程序800的流程图，此程序用以计算和显示电池405的残存电量与老化电量。系统400通过如判断单元420辨识初始电量Qinit是否为未知(步骤S810)。如果Qinit为未知，亦即步骤S810的判断结果为“是”，这表示系统400没办法利用库仑积分计算或电流积分的方法来计算得到实际上的放电电量。因此，系统400会先侦测电池405静置的时间或OCV变化的速率以辨识电池405是否处于稳定状态(步骤S815)。如果电池405未处于稳定状态，亦即步骤S815的判断结果为“否”，系统400在显示介面上告知使用者系统400目前尚处于残电量侦测状态(步骤S820)。例如，系统400会显示“Detecting”字样在显示器460上，并在显示出此侦测信号后会终止程序800。另外，系统400会在执行步骤S820后重复步骤S815。如果OCV是在稳定状态，亦即步骤S815的判断结果为“是”，系统400会从查阅表根据OCV而得到Qinit，再根据Qinit计算电池放电电量、残存电量并将估算出的电量显示在显示器460上(步骤S825)。例如当OCV大于预设值(例如0CV>3.43V)，这表示电池405接近全满电量的闲置状态(例如图6中的步骤S625或图7中的步骤S720的结果为是的情形)，可于电池405处于放电程序中执行更新查阅表之功能，系统400会执行在程序600或程序700里的查阅表修正程序。如果Qinit不是未知(也就是已知)，亦即步骤S810的判断结果为“否”，系统400可通过如判断单元420以根据从充电器480接收的充电器连接信号辨识充电器480是否已连接上电池405的充电接头(步骤S830)。如果充电器480已连接上电池405的充电接头，亦即步骤S830的判断结果为“是”，系统400会辨识电池405是否处于充电状态(步骤S835)，如果电池405处于充电状态，亦即步骤S835的判断结果为“是”，系统400会在显示器460上显示残存电量和老化电量(步骤S840)。可以从Areal=Qmax-Qreal(也就是Areal等于Qmax减去Qreal)计算得到残存电量,此处的Qmax为根据查阅表而得的电池405的最大电量(相当于全满电量)。另外，可以从公式Qreal=Qinit+Ql-Qch(也就是Qreal等于Qinit加上Ql再减去Qch)计算得到Qreal,此处Ql是电池405放电的电量,通过第一电荷量测单元451利用如电流积分方法量测得，以及Qch是对电池405充电的电量，可由第二电荷量测单元452利用如电流积分方法量测得到。在执行完步骤S840后，系统400会重复步骤S835。从公式Qdeg=Qfresh-Qmax(也就是Qdeg等于Qfresh减去Qmax)可计算得到老化电量Qdeg。如果充电器480未连接到电池405的充电接头，亦即步骤S830的判断结果为“否”，系统400会辨识电池405是否处于放电状态(步骤S845)。如果电池405处于放电状态中，亦即步骤S845的判断结果为“是”，系统400会显示残存电量和老化电量(步骤S850)。步骤S850类似于前述的步骤S840。如果电池405未处于充电状态，亦即步骤S835的判断结果为“否”，且亦未处于放电状态，亦即步骤S845的判断结果为“否”，表示系统400处于静置状态，此时系统400会持续侦测电池405的OCV是否达到稳定状态(步骤S855)。步骤S855类似于前面所述的步骤S815。如果电池405未处于稳定状态，亦即步骤S855的判断结果为“否”，系统400会终止程序800。如果电池405处于稳定状态，亦即步骤S855的判断结果为“是”，系统400会进一步侦测OCV是否大于预设值(例如3.43V)。如果系统400辨识出此OCV大于预设值，亦即步骤S860的判断结果为“是”，系统400会重设相关电量值(例如归零Ql以及Qch,更新Qinit(步骤S865)),并重新计算残存电量(根据公式Areal=Qmax-Qreal,也就是Areal等于Qmax减去Qreal,其中Qreal=Qinit)、以及老化电量(根据公式Qdeg=Qfresh-Qmax,也就是Qdeg等于Qfresh减去Qmax),然后显示残存电量以及老化电量在显示器460上。如果系统400侦测出此OCV未大于预设值，亦即步骤S860的判断结果为“否”，系统400会终止程序800。在系统400终止程序800之后，系统400会执行步骤S810以重启程序800。这些揭露的的方法和系统是针对以电池作为能量来源的驱动系统，并提出一个具有准确估测电池电量的方法。通过实施例揭露各种可能实施的方式，包括硬件及/或软件部分。在实施例中，这些揭露的系统可包括有处理器，存储器，电脑软件等组合。或是利用非易失性存取介质等方式记载程序码与运算资料，利用微处理器进行估测方法的运算，以执行估算电池的电量之方法。这些揭露的方法可以改善电量估测的精确度，像是电池的残存电量、电池老化容量等。本领域技术人员对上述公开的估测电池电量的方法和系统均可进行修饰或变更。虽然本发明发明已将诸项实施例公开如上，然其并非用以限定本发明发明，因此本发明发明的保护范围以权利要求书为准。权利要求1.一种估测电池电量的方法，包括:提供一查阅表，以储存关于该电池的一开路电压及一放电电量的数据；初始化该电池以达到一初始化状态，该初始化状态作为在该电池的一放电程序的一起始点；从该初始状态对该电池放电一第一部分电量以达到一第一状态；利用一库仑积分方式取得从该初始状态到该第一状态之间放电的一累积放电电量，根据该累积放电电测量得到到一实际电量；量测在该第一状态的一开路电压；将在该第一状态下所量测得到的该开路电压，代入该查阅表得到该电池的一查阅电量;计算该实际电量与该查阅电量之间的一差值；以及根据该差值修正该查阅表。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，初始化该电池包括:执行一预先放电程序，其包括:对该电池放电一第二部份电量让该电池达到一第二状态，该第二状态为该初始状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，执行该预先放电程序更包括:对该电池放电直到该放电电量到达一预设值；以及量测该初始状态的该开路电压及从该查阅表得到对应该初始状态的一初始电量。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在该预先放电程序中，对该电池放电一第二部份电量包括；用至少一个能量消耗装置或能量储存装置对该电池放电该第二部份电量。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，初始化该电池包括:对该电池充电直到该电池达到该初始状态并满足一预设充电终止条件。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该预设充电终止条件包括:当一充电电压达到一预设充电电压且一充电电流小于一预设电流，终止一充电程序。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，更包括:通过下列方法之一调整该预设充电终止条件:增加该充电电压；以及减少该充电终止电流。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对该电池充电直到该电池达到初始状态包括:以一固定充电电流对该电池充电；在该电池的电压达到一预设电压值后，对该电池以一脉冲电流充电；在至少两个脉冲电流周期的零电流阶段，量测出各脉冲零电流阶段的开路电压；根据该些开路电压变化计算出一变化速率；以及当该变化速率超过一预设值时，停止对该电池充电。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，初始化该电池包括:在一充电状态下的一第一阶段对该电池用一固定电流充电；当该电池的该开路电压达到一个设定值，进入一第二阶段对该电池用一固定电压充电，直到该电池的一残存电量大于一预设值；以及对该电池放电一预设电量，以使该电池达到该初始状态。10.如权利要求1所述的方法，该初始状态到该第一状态之间放电的该实际电量的量取方法包括:从该查阅表对应该初始状态得到一初始电量；以及利用该库仑积分方式取得该累积放电电量并与该初始电量相加得到该实际电量。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从该初始状态到该第一状态之间放电的该实际电量的量取方法包括:从该查阅表对应该初始状态得到一初始电量；以及利用该库仑积分方式取得该累积放电电量并与该初始电量相加后再减去该电池在一放电阶段下的一累积充电电量来计算该实际电量。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该差值修正该查阅表包括:修正对应该查阅表的一原始特征曲线可以通过:将位于原始特征曲线上的一第一点的该查阅电量减去该差值后移动到一第二点，其中该第一点对应该第一状态；将位于该原始特征曲线上截取一第一线段，将该线段上的该开路电压对应的一放电电量扣除该差值，使该第一线段水平移动到一第一线段取代线并包括该第二点，该第一线段为该原始特征曲线上低于该第一点的该开路电压的特征曲线片段；产生一平滑曲线来连接该第二点与在该原始特征曲线上的一第二线段上的一第三点，该第三点为对应原始特征曲线上的该开路电压最高、该放电电量为零的点，该第二线段为该原始特征曲线上的该第三点到该第一点的特征曲线片段，而连接该第三点与该第二点的该平滑曲线称为一第二线段取代线；因此一修正后特征曲线由该第一线段取代线与该第二线段取代线所组成。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，该修正后特征曲线是一条随着该放电电量增加时，该开路电压会递减的一递减曲线。14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据该差值修正该查阅表包括:修正对应该查阅表的一原始特征曲线须通过:将该原始特征曲线上的一第一点的该开路电压所对应的一放电电量加上该差值后，该第一点会移到一第二点，其中该第一点为该第一状态对应的该开路电压与该放电电量；根据该第二点创造一条平滑曲线的一取代线段，且该取代线段包括该第二点；以及将该原始特征曲线中邻近该第一点的片段曲线替换成该取代线，形成一修正后特征曲线。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，该修正后特征曲线是一条当该放电电量增加时该开路电压会递减的一递减曲线。16.如权利要求1所述的方法，更包括:当一充电器的输出连接到一电池充电接头时，延迟启动一充电程序直到该开路电压达到一稳定状态以及直到量测到该开路电压与已修正查阅表时。17.如权利要求1所述的方法，更包括:在侦测到一紧急充电信号后，观察该开路电压的一变化速率；在该开路电压达到该变化速率比一预设值小的一第一点后，预测一稳定开路电压；用该稳定开路电压修正该查阅表；以及在修正该查阅表后开始对该电池充电。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，预测该稳定开路电压包括:根据该第一点的该开路电压的该变化速率以及一推断方法来估测该稳定开路电压。19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该电池包括多个电池单元时，在建立该查阅表以及修正该查阅表时米用下列方法之一:将多个电池单元的整体视为一单电池以建立与修正该查阅表；或将多个电池单元个别建立与修正该查阅表。20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该电池包括多个电池元件时，该电池的一残存电量会等同于从每个电池元件个别残存电量中取最低值。21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，更包括:根据公式Areal=Qmax-Qreal来计算一残存电量，其中Areal定义为该电池残存电量，Qmax定义为从该查阅表得来的该电池的一最大放电电量，Qreal定义为该电池的一实际放电电量，而该电池残存电量Areal等于该最大放电电量Qmax减该实际放电电量Qreal；根据公式Qdeg=Qfresh-Qmax来计算一老化电量,其中Qdeg定义为该老化电量，以及Qfresh定义为当该电池未使用前的一标称电量,而该老化电量Qdeg等于该标称电量Qfresh减该最大放电电量Qmax;以及利用一显示装置显示出该残存电量与该老化电量。22.—种非易失性存取介质，以存放一电池特性资料与一电脑程序码，一电脑或一处理器可使用该电池特性资料与该电脑程序码执行一个估测电池电量与修正电池特征曲线的方法，该方法包括:提供一查阅表，以储存关于该电池的一开路电压与一放电电量；初始化该电池，以使该电池在执行放电程序前达到一初始状态与取得一初始放电电量;对该电池放电一第一部分电量，使该电池从该初始状态达到一第一状态；使用一库仑积分方式量测得该电池自该初始状态到该第一状态之间的一放电累积电量，并将该初始电量与该放电累积电量相加后得到一实际电量；量测在该第一状态的一开路电压；根据在该第一状态量所得的该开路电压，从该查阅表得到该电池的一查阅电量；计算该实际电量与该查阅电量之间的一差值；以及根据该差值修正该查阅表。23.如权利要求22所述的非易失性存取介质，其特征在于，初始化该电池包括:执行一预先放电程序包括:对该电池放电一第二部份电量，以让该电池达到一第二状态，该第二状态成为该电池放电前的该初始状态。24.如权利要求22所述的非易失性存取介质，其特征在于，初始化该电池包括:对该电池充电直到该电池达到该初始状态并满足一预设充电终止条件。25.一种用来估测一电池的电量的系统，包括:一电量估测装置，用以初始化该电池，并执行一电量估测方法与修正一查阅表；一控制单元，用以产生一控制信号；以及一负载器，用以接收从该控制单兀而来的该控制信号，可用于对该电池放电一第一部分电量，使该电池从该初始状态到达一第一状态；其中该电量估测装置包括:一储存单兀，用以存取该查阅表，该查阅表储存关于该电池的一开路电压与一放电电量的数据；一电荷量测单元，根据从该初始状态到该第一状态之间的一放电电流与一累积放电电量计算该电池的一实际电量；一电压量测单元，用以在该第一状态量测该开路电压；以及一处理器，用以:根据在该第一状态量测得的该开路电压，从该查阅表得到该电池的一查阅电量；计算该实际电量与该查阅电量之间的一差值；以及根据该差值修正该查阅表。26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，该负载器更可以被该控制单元控制以:执行一预先放电程序包括:对该电池放电一第二部份电量，以使该电池达到一第二状态，该第二状态称为该初始状态。27.如权利要求25所述的系统，其特征在于，该电量估测装置对该电池充电直到该电池达到该初始状态并满足一预设充电终止条件。全文摘要本发明提出一种估测电池电量的方法，其包括提供存有一电池的一开路电压与一电量的数据的一查阅表，然后初始化此电池使其达到作为放电程序的一起始点的一初始状态。此方法更包括对此电池放电一第一部分电量，使此电池从初始状态到达一第一状态，根据从初始状态到第一状态之间放电的一累积放电电量计算电池的一实际电量，量测在第一状态时的开路电压，将在第一状态时的开路电压代入查阅表得到此电池的一查阅电量，计算实际电量与查阅电量之间的差值，用此差值去修正查阅表。文档编号G01R31/36GK103076571SQ20121003442公开日2013年5月1日申请日期2012年2月14日优先权日2011年10月26日发明者孙建中,许盈晧,刘秋昱,凌守弘申请人:财团法人工业技术研究院