专利名称：一种胶囊检测机的图像检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及胶囊检测机技术领域，更具体地说涉及一种胶囊检测机的图像检测装置。
技术背景制成药物的胶囊毛坯难免存在缺口、裂缝、花头等疵点现象，这些带有疵点的胶囊必须筛检出来剔除。目前，多数工厂采用人工筛选的方法，采用人工目测、手拣，难免存在漏检、错检现象，并且容易造成对胶囊污染，这样的分选方式存在效率低，成本高的缺点。专利申请号2099221825. 4、公告号CN91768406A公开了一种胶囊检测机，它包括胶囊排列装置、传送装置、图像检测装置和剔除装置，它的图像检测装置采用二个摄像头从上至下照射胶囊图像，其不足之处是1、胶囊在被检测过程中自身无法转动，容易造成漏检，特别是胶囊花头容易漏检。2、只有二个摄像头从上向下照射胶囊图像，对胶囊的照射范围有限容易形成漏检
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种胶囊检测机的图像检测装置，它漏检率低，使得胶囊检测机检测效果好。本实用新型的技术解决措施如下一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带、胶囊，胶囊置于链条输送带的二根滚柱上，链条输送带由夹片、链条、滚柱组成，二根链条分别固定在二个夹片上，二根滚柱铰接在二个夹片上；摩擦楔带由摩擦楔带电机带动，摩擦楔带与二根滚柱相接触；第一摄像头对着滚柱上的胶囊的中部，反光镜对着二根滚柱上的胶囊的右边，LED灯的灯光斜对着滚柱上的胶囊，反光镜的反光对着第二摄像头，第三摄像头对着二根滚柱上的胶囊的左边。所述摩擦楔带电机、LED灯、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和反光镜均固定在机架上。所述灯架为框形，LED灯设置在灯架的上部，第三摄像头的镜头对着灯架的框形空间中部。本实用新型的有益效果在于1、与现有技术相比，本实用新型在检测过程中通过摩擦楔带带动胶囊慢慢转动， 能对胶囊整体进行摄像，从而避免漏检现象，胶囊在摩擦楔带的带动实现360度全方位的旋转，使胶囊上各处都能处于摄像机照射范围内，避免漏检。2、与现有技术相比，本实用新型通过三个摄像头分别对胶囊的不同部位进行摄像，避免了漏检现象，提高了检测的准确度。


3[0012]图1为本实用新型的结构示意图图2为链条输送带的局部立体示意图图3为链条输送带与摩擦楔带相配合的结构示意图图4为第三摄像头与灯架的位置关系示意图图中1、链条输送带；2、胶囊；3、摩擦楔带；4、第一摄像头；5、反光镜；6、LED灯； 7、第二摄像头；8、第三摄像头；9、机架；10、灯架；101、框形空间；31、摩擦楔带电机。
具体实施方式
实施例见图1至4所示，一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带1、胶囊2，胶囊2置于链条输送带1的二根滚柱Ic上，链条输送带1由夹片la、链条lb、滚柱Ic 组成，二根链条Ib分别固定在二个夹片Ia上，二根滚柱Ic铰接在二个夹片Ia上；摩擦楔带3由摩擦楔带电机31带动，摩擦楔带3与二根滚柱Ic相接触；第一摄像头4对着滚柱Ic 上的胶囊2的中部，反光镜5对着二根滚柱Ic上的胶囊2的右边，LED灯6的灯光斜对着滚柱Ic上的胶囊2，反光镜5的反光对着第二摄像头7，第三摄像头8对着二根滚柱Ic上的胶囊2的左边。所述摩擦楔带电机31、LED灯6、第一摄像头4、第二摄像头7、第三摄像头8和反光镜5均固定在机架9上。所述灯架10为框形，LED灯6设置在灯架10的上部，第三摄像头8的镜头对着灯架10的框形空间101中部。工作原理摩擦楔带3慢慢带动二根滚柱Ic转动，置于二根滚柱Ic上的胶囊2也跟着转动，方便摄像头全方位照射到胶囊图像，避免漏检。第一摄像头4照胶囊2中部图像，第二摄像头7照胶囊2右侧的反光图像，第三报像头照胶囊2左侧的图像，三个报像头布局合理，能充分照射到胶囊2全方位的图像，避免漏检。
权利要求1.一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带(1)、胶囊O)，胶囊( 置于链条输送带⑴的二根滚柱(Ic)上，链条输送带⑴由夹片(la)、链条(lb)、滚柱(Ic)组成， 二根链条(Ib)分别固定在二个夹片(Ia)上，二根滚柱(Ic)铰接在二个夹片(Ia)上；其特征在于摩擦楔带⑶由摩擦楔带电机(31)带动，摩擦楔带(3)与二根滚柱(Ic)相接触； 第一摄像头(4)对着滚柱(Ic)上的胶囊O)的中部，反光镜( 对着二根滚柱(Ic)上的胶囊⑵的右边，LED灯(6)的灯光斜对着滚柱(Ic)上的胶囊0)，反光镜(5)的反光对着第二摄像头(7)，第三摄像头(8)对着二根滚柱(Ic)上的胶囊O)的左边。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊检测机的图像检测装置，其特征在于摩擦楔带电机(31)、LED灯(6)、第一摄像头G)、第二摄像头(7)、第三摄像头(8)和反光镜( 均固定在机架(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种胶囊检测机的图像检测装置，其特征在于灯架 (10)为框形，LED灯(6)设置在灯架(10)的上部，第三摄像头(8)的镜头对着灯架(10)的框形空间(101)中部。
专利摘要一种胶囊检测机的图像检测装置，包括链条输送带、胶囊，胶囊置于链条输送带的二根滚柱上，链条输送带由夹片、链条、滚柱组成，二根链条分别固定在二个夹片上，二根滚柱铰接在二个夹片上；摩擦楔带由摩擦楔带电机带动，摩擦楔带与二根滚柱相接触；第一摄像头对着滚柱上的胶囊的中部，反光镜对着二根滚柱上的胶囊的右边，LED灯的灯光斜对着滚柱上的胶囊，反光镜的反光对着第二摄像头，第三摄像头对着二根滚柱上的胶囊的左边。它漏检率低，使得胶囊检测机检测效果好，特别是在检测过程中胶囊能实现360度转动，胶囊各处均能被摄像机照到，避免漏现象。
文档编号G01N21/89GK202145197SQ201120190429
公开日2012年2月15日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者刘胜利 申请人:新昌县航达机械制造有限公司