专利名称：接触式测距装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测距装置，特别是一种焊接自动化设备中的接触式测距装置。
技术背景在现有的自动化焊接机器臂的控制系统中，通常是用光学或电弧等传感器的输出 信号作为距离参考量进行控制，但是当机器臂的前端与目标焊件接触时，由于误操作或者 控制不当，机器臂有可能与目标焊件接触产生较大的压力，导致将机器臂或焊枪损坏。
发明内容本实用新型的目的是提供一种接触式测距装置，它能测试出机械臂前端与目标焊 件的距离，并转换为电信号通过电路传输给控制系统。当焊枪前端与目标焊件距离小于安 全距离时，它能直接检测到接触时的压力，从而实现对焊接机械臂的保护，防止对焊接装置 的损坏。本实用新型的技术方案是本实用新型的技术方案是实用新型包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和 金属探头。安装座底部开有出线孔，金属管套安装在安装座上；金属管套内装有一个U形金 属管，U形金属管内装有弹簧；金属探头安装在金属管套的上端，金属探头的上顶端凸起，U 形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部，金属管套内有卡槽将金属探头卡住；压力传感器 安装在U形金属管与安装座之间。本实用新型与焊接机器臂顶端平行安装，当本实用新型的金属探头触及目标焊件 时，通过弹簧将压力传感器的电信号传输给控制系统，同时，当未达到最小安全距离时，压 力传感器的数据与弹簧的弹性形变所产生压力成比例关系，所以控制系统可计算出金属探 头伸缩的距离；当达到安全距离时，金属探头与U形金属管直接接触，此时能直接检测到探 头与接触面的压力值，控制系统则可根据计算出的压力值，通过执行机构对机械臂或焊枪 进行操作，从而有效的防止焊接装置受损。

图1为本实用新型的结构示意图；附图中的部件标号为1为压力传感器、2为金属探头、3为金属管套、4为弹簧、5 为U形金属管、6为安装座、7为出线孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。见图1，本实用新型包括安装座6、金属管套3、U形金属管5、弹簧3和金属探头2。 安装座6为空心倒“L”形，安装座6底部开有出线孔7，金属管套3安装在安装座6上；金属管套3内装有一个U形金属管5，U形金属管5内装有弹簧3 ；金属探头2安装在金属管 套3的上端，金属探头2的上顶端凸起，U形金属5管内的弹簧3顶住金属探头2的底部， 金属管套3内有卡槽将金属探头2卡住；压力传感器1安装在U形金属管5与安装座6之 间。
权利要求1. 一种接触式测距装置，包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头；其特征 是安装座底部开有出线孔，金属管套安装在安装座上；金属管套内装有一个U形金属管，U 形金属管内装有弹簧；金属探头安装在金属管套的上端，金属探头的上顶端凸起，U形金属 管内的弹簧顶住金属探头的底部，金属管套内有卡槽将金属探头卡住；压力传感器安装在 U形金属管与安装座之间。
专利摘要一种接触式测距装置，包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头，技术要点是安装座底部开有出线孔，金属管套安装在安装座上；金属管套内装有一个U形金属管，U形金属管内装有弹簧；金属探头安装在金属管套的上端，金属探头的上顶端凸起，U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部，金属管套内有卡槽将金属探头卡住；压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。本实用新型能测试出机械臂前端与目标焊件的距离，并转换为电信号通过电路传输给控制系统。当焊枪前端与目标焊件距离小于安全距离时，它能直接检测到接触时的压力，从而实现对焊接机械臂的保护，防止对焊接装置的损坏。
文档编号G01B5/14GK201862934SQ20102029819
公开日2011年6月15日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者原忠虎, 王刚, 王楠, 韩晓微 申请人:沈阳大学