专利名称：真空吸盘导轨的制作方法
技术领域：
本实用新型属于大型压力容器筒体焊缝的自动化无损检测领域，具体涉及一种应 用于自动化无损检测的真空吸盘导轨。
背景技术：
核电站中的大型压力容器如蒸汽发生器、稳压器等在电站运行之前及运行过程中 均需对其筒体焊缝进行定期的无损检测，以保证回路系统中的高温高压的冷却介质不会出 现泄漏。因核电站的大型压力容器均存在不同程度的辐射，且尺寸很大，因此，需要一种能 够减少人员受照剂量，提高检测效率的自动化检测设备。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘导轨，其作为辅助定位及导向装置配合 磁性轮驱动爬行小车系统完成大型压力容器筒体焊缝的自动检测。本实用新型的技术方案如下一种真空吸盘导轨，包括导轨板、轴向止档、真空发 生器以及真空吸盘组件，导轨板为长方形结构，其主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁 性材料制成，在导轨板下底面上均勻分布有若干个真空吸盘组件，其中，真空吸盘组件由真 空吸盘和吸盘座组成，并通过吸盘座固定在导轨板的下底面上；在导轨板下底面上固定有 压缩空气开关阀和真空发生器，且真空发生器与所有的真空吸盘组件通过气管相连接，压 缩空气开关阀与真空发生器相连接，用于控制真空发生器对真空吸盘组件中真空吸盘抽真 空；在导轨板的上端面上固定有两条轴向止档，两条轴向止档均与导轨板的长边平行。在所述导轨板的上端面的任一角上还固定有周向辅助定位块，周向辅助定位块为 直角边结构，且两直角边分别与导轨板的长边和短边相平齐。在所述周向辅助定位块同侧的导轨板上边上分布两个轴向辅助定位块，其中，轴 向辅助定位块一端开有凹槽，可以卡在导轨板长边上，并可沿导轨板的长边左右滑动。所述的周向辅助定位块的高度与真空吸盘组件的高度相当。所述的轴向辅助定位块的高度与真空吸盘组件的高度相当。所述的真空吸盘组件在导轨板短边上分布两排，在长边方向上均勻分布。所述的导轨板的四个角上还开有安全挂钩孔。所述的真空吸盘组件的型号为FEFT0 ESS-60-SU。所述的真空发生器的型号为FEFT0 VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01。本实用新型的显著效果在于本实用新型所述的真空吸盘导轨为具有良好弹性的 材料制成，能够匹配直径大于2000mm的容器内外表面及平面，且真空发生器驱动真空吸盘 组件产生的吸附力足够将真空吸盘导轨以及与之配合使用的爬行小车可靠、牢固地固定在 被检压力容器的表面；同时，周向辅助定位块和轴向辅助定位块能够在事先画线的情况下 实现对真空吸盘导轨的快速定位，且轴向止档能够对爬行小车进行导向及轴向限位。

图1为本实用新型所述的真空吸盘导轨仰视图；图2为本实用新型所述的真空吸盘导轨主视图；图3为本实用新型所述的真空吸盘导轨俯视图；图4为真空吸盘导轨及管道爬行小车安装工作示意图；图5为图4的俯视图；图中1、导轨板；2、安全挂钩孔；3、轴向止档；4、真空发生器；5、真空吸盘组件； 6、周向辅助定位块；7、轴向辅助定位块；8、压缩空气开关阀；9、爬行小车；10、真空吸盘导 轨；11、被检容器；12、被检容器焊缝。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1 5所示，一种真空吸盘导轨10包括导轨板1、轴向止档3、真空发生器4 以及真空吸盘组件5，其中，导轨板1为长方形结构，其主体采用具有良好弹性、高磁导率的 软磁性材料制成，在导轨板1下底面的短边方向上分布两排，并根据长边的长度在长边方 向上均勻分布有若干个真空吸盘组件5，真空吸盘组件5由真空吸盘和吸盘座组成，且型号 为FEFTO ESS-60-SU，并通过吸盘座固定在导轨板1的仰视面上；在导轨板1下底面的任一 角上固定有周向辅助定位块6，周向辅助定位块6为直角边结构，其两直角边分别与导轨板 1的长、短边相平齐，在周向辅助定位块6同侧的导轨板1长边上分布有两个轴向辅助定位 块7，其中，轴向辅助定位块7 —端开有凹槽，可以卡在导轨板1边上，并可沿导轨板1的长 边左右滑动，且周向辅助定位块6、轴向辅助定位块7的高度与真空吸盘组件5的高度相当； 在导轨板1下底面还固定有压缩空气开关阀8和真空发生器4，其中，真空发生器4型号为 FEFTO VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01，并与所有的真空吸盘组件5通过气管相连接，压缩空气开 关阀8与真空发生器4相连接，用于控制真空发生器4对真空吸盘组件5中真空吸盘的抽 真空。在导轨板1的四个角上开有安全挂钩孔2，可以防止真空吸盘组件5失去效果时，真 空吸盘导轨10从被检容器11上掉落。在导轨板1的上端面上与导轨板1长边平行固定有 两条轴向止档3，且两条轴向止档3外边的宽度与爬行小车9两侧轮子的内轮距离相匹配， 可以使爬行小车9两侧的轮子跨在轴向止档3两侧，实现爬行小车9的导向限位。利用该真空吸盘导轨10进行自动检测时，根据被检容器11上的被检容器焊缝12， 在被检容器焊缝12附近表面画线确定真空吸盘导轨10的安装位置，将真空导轨10放置在 画线处，并通过周向辅助定位块6和轴向辅助定位块7对真空吸盘导轨10的轴向、周向位 置进行精确定位；利用压缩空气开关阀8控制真空发生器4对真空吸盘组件5进行抽真空， 使真空吸盘导轨10牢固吸附在被检容器11上；将爬行小车9吸附在真空吸盘导轨10上， 且保证爬行小车9两侧的轮子跨在真空吸盘导轨10的轴向止档3的两侧，使爬行小车9只 能沿轴向止档3的方向移动，从而可以通过爬行小车9上面的设备对被检容器焊缝进行无 损检测。
权利要求1.一种真空吸盘导轨，包括导轨板(1)、轴向止档(3)、真空发生器(4)以及真空吸盘组 件(5)，其特征在于导轨板(1)为长方形结构，其主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁 性材料制成，在导轨板(1)下底面上均勻分布有若干个真空吸盘组件(5)，其中，真空吸盘 组件(5)由真空吸盘和吸盘座组成，并通过吸盘座固定在导轨板(1)的下底面上；在导轨板 (1)下底面上固定有压缩空气开关阀(8)和真空发生器(4)，且真空发生器(4)与所有的真 空吸盘组件(5)通过气管相连接，压缩空气开关阀(8)与真空发生器(4)相连接，用于控制 真空发生器(4)对真空吸盘组件(5)中真空吸盘抽真空；在导轨板(1)的上端面上固定有 两条轴向止档(3)，两条轴向止档(3)均与导轨板(1)的长边平行。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于在所述导轨板(1)的下底 面的任一角上还固定有周向辅助定位块(6)，周向辅助定位块(6)为直角边结构，且两直角 边分别与导轨板(1)的长边和短边相平齐。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于在所述周向辅助定位块(6) 同侧的导轨板(1)上边上分布两个轴向辅助定位块(7)，其中，轴向辅助定位块(7) —端开 有凹槽，可以卡在导轨板(1)长边上，并可沿导轨板(1)的长边左右滑动。
4.根据权利要求2所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于所述的周向辅助定位块(6) 的高度与真空吸盘组件(5)的高度相当。
5.根据权利要求3所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于所述的轴向辅助定位块(7) 的高度与真空吸盘组件(5)的高度相当。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于所述的真空吸盘组件(5) 在导轨板(1)短边上分布两排，在长边方向上均勻分布。
7.根据权利要求1所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于所述的导轨板(1)的四个 角上还开有安全挂钩孔(2)。
8.根据权利要求1或5所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于所述的真空吸盘组件 (5)的型号为FEFTO ESS-60-SU。
9.根据权利要求1所述的一种真空吸盘导轨，其特征在于所述的真空发生器(4)的 型号为FEFTO VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-R01。
专利摘要本实用新型涉及大型压力容器筒体焊缝的自动化无损检测领域，具体涉及一种应用于自动化无损检测的真空吸盘导轨，该真空吸盘导轨包括导轨板、轴向止档、真空发生器以及真空吸盘组件，导轨板主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁性材料制成，在导轨板仰视面上均匀分布有若干个真空吸盘组件、压缩空气开关阀和真空发生器，且真空发生器与所有的真空吸盘组件通过气管相连接，并与压缩空气开关阀相连接，在导轨板任一角上固定有周向辅助定位块，以及在同侧长边上卡有轴向辅助定位块，在导轨板的俯视面上固定有两条轴向止档。该真空吸盘导轨可牢固地匹配直径大于2000mm的容器内外表面及平面上，且可以实现对真空吸盘导轨的快速定位。
文档编号G01D11/00GK201885741SQ20102063845
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者丁冬平 申请人:中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所