专利名称：用于检查制药用途的物体的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检查制药用途的物体的装置和方法。
背景技术：
在制药行业中单个物体或多个物体在塑料运输盆(所谓的管)中被运输。在此，物体、尤其是不同类型的容器可以直接设置在运输盆中或者设有用于这些物体的保持装置(所谓的巢穴)，其中设有物体。物体通常由制药公司从供应商采购用于制药用途的包装，例如用于包装液态或粉末状的药品。在供应商处物体被制造或回收的物体被清洗并且放入运 输盆中。然后对运输盆进行预杀菌并且然后用盖膜或盖封闭运输盆。在制药公司然后重新打开运输盆并且灌装这些物体。在此可能遇到的是在运输和/或存储封闭的运输盆时物体可能被损坏，或者例如对于具有安放好的可拆掉的正面封闭器、例如针状保护帽或封闭塞(例如Luer-塞)的物体。由此能够在接下来的灌装步骤中由于物体的损坏或封闭器的缺失导致不希望的麻烦。

发明内容
按照本发明的具有权利要求I的特征的装置相对于此具有优点，即能够实现对制药用途的物体进行检查。由此能够避免在下一个处理步骤中使用已损坏的或不完整的物体。这按照本发明通过以下方式实现，即该装置包括一个带有抓持器单元的运动装置、一个运输盆和一个光学控制装置，在运输盆中设置至少一个物体。光学控制装置在进一步处理之前检查这些物体。当物体仍然设置在运输盆中和/或当物体从运输盆中被取出时，在此可以进行控制。按照本发明由此第一次能够实现在制药用途中在处理之前对物体进行光学检查。从属权利要求示出本发明的优选扩展构型。优选地，光学控制装置可移动地设置。由此能够使光学控制装置例如移动到运输盆上方，以便控制物体。变换地，借助运动装置取出的物体和光学控制装置两者都能够相对彼此移动，以便执行光学控制。按照本发明的另一种优选的设计方案，该装置还包括一个保持装置，该保持装置以可取出的方式设置在运输盆中并且保持物体。这种保持装置也被称为巢穴。保持装置具有优点，即物体能够简单地通过保持装置的抓持从运输盆被取出。物体优选是用于接收制药物质的容器，例如小药瓶、药筒、安瓶或注射器，该注射器带有或不带针保护装置，例如Nuer-Lock-Adapter、封闭器、活塞、此类帽或类似物。运输盆优选借助一个覆盖装置覆盖，其中，覆盖装置例如是一个薄膜或一个盖，它封闭运输盆。按照本发明的另一种优选的设计方案，运输盆由透光的材料制成。由此能够实现对物体的简单检查，只要物体仍然设置在运输盆中即可。这尤其是具有优点，即物体的检查能够更快速地实现，因为取出物体以便控制的步骤被省去了。在检查之后物体被简单地取出并且立即输送给下一个方法步骤或物体在运输盆中被进一步处理。作为光学控制装置可以优选使用所有的光电仪器，例如摄像机、扫描仪、光学传感器或类似物。另外本发明涉及一种用于检查制药用途的物体的方法，该方法能够实现对物体的自动化控制。为此按照本发明首先输入一个运输盆，该运输盆优选借助覆盖装置封闭，其中，待检查的物体设置在该运输盆中。接下来进行对物体的光学检查。所获得的光学信号的分析在一个控制单元中进行，如果物体偏离一个预设定的状态，即如果物体受损，如果物体缺失或如果物体设置的位置不正确或如果物体的一些部分例如盖帽或类似物缺失，则该控制单元在需要时输出一个故障报告。通过该自动化能够在继续处理之前、尤其是在接下来的灌装过程或类似过程之前进行所有物体的检查。优选当物体仍然设置在运输盆中时，这些物体被检查，或者变换地这些物体从运输盆被取出并且接下来被光学检查。这些物体特别优选是用于接收制药产品、例如制药液体或粉末的容器。物体在此 特别优选设置在保持装置中，使得保持装置上的物体能够从运输盆被取出，由此能够实现从运输盆的更快速且更简单的取出过程。


下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。在附图中图I是按照本发明第一实施例的装置的示意图；和图2是按照本发明第二实施例的装置的示意图。
具体实施例方式下面参照图I详细描述按照本发明的第一实施例的装置I。如图I所示，该装置I包括一个运动装置2，该运动装置在该实施例中是一个多轴机械手臂。该运动装置2能够执行在垂直方向上的往复运动(双箭头A)以及摆动运动(双箭头B)。一个抓持器单元3布置在运动装置2的自由端部上。该装置I还包括一个运输盆4，该运输盆4被设置用于运输多个物体5。在该实施例中物体5被接收在保持装置9中。该装置还包括一个光学控制装置7，它在该实施例中包括一个摄像机8。摄像机8的监控区域在图I中通过虚线表示。在物体5上在此套装呈帽的形式的封闭器6。运输盆4借助一个未示出的输入装置被输入。运输盆4在该实施例中优选通过一个覆盖结构、例如薄膜或一个盖封闭。在输入给按照本发明的检查装置之前，该覆盖结构自动地借助一个打开单元(未示出)被去掉。图I在此示出这样的状态，其中覆盖结构已经被去掉并且物体5从运输盆4被取出。按照本发明的装置I的功能在此如下。在第一步骤中将一个覆盖装置、例如薄膜从运输盆4去掉。由此该运输盆4是敞开的，从而能够从上方够着布置在保持装置9中的物体5。这在该实施例中借助设置在机械手臂的端部上的抓持器单元3进行。抓持器单元3在此作用在保持装置9上并且由此取出保持装置连同保持在保持装置中的物体5 (双箭头A)。该状态在图I中示出。接下来使保持装置9摆动到摄像机8上方(双箭头B)，使得能够执行对物体5的检查。因为在该实施例中物体5通过封闭器6封闭，所以光学控制装置7除了物体的完整性和可能的损坏外也检查封闭器6在物体5上的定位是否位置正确，或者是否缺少封闭器6。封闭器在此指向光学控制装置。在光学控制装置7已经检查物体5之后，运动装置2使保持装置9连同物体5向下一个处理步骤、尤其是物体的灌装移动，因为运输盆4通常在无菌条件下被封闭并且物体5的打开以及光学检查同样在一个无菌的清洁空间中进行。按照本发明由此能够执行对制药用途的物体的自动检查，而在此不必通过工人进行人工干预。如果光学控制装置7应当检测到数据的偏差，那么例如输出一个警报信号或故障报告，使得相关的保持装置9可以从生产过程去掉。由此能够避免例如受损的物体被灌装，其中，灌装产品会从受损的物体流出并且污染清洁空间。变换地可以借助光学控制装置7确定有缺陷的物体的位置并且将其传递给下一个装置。作为其它变型也可以取出有缺陷的物体。按照本发明的装置在此提供一种简单且成本低廉的结构并且尤其是也仅具有非常小的结构空间需求。下面参照图2详细描述按照本发明的第二实施例的装置，其中，相同的或功能相同的部件设有与在以上实施例中相同的附图标记。第二实施例的装置基本上对应于第一实施例的装置，其中区别是光学控制装置7可移动地设置。尤其地，光学控制装置7可以如通过箭头C、D和E所示在水平和垂直方向上移动以及围绕旋转点在水平方向上摆动。由此能够实现在光学控制装置7和运动装置2之间的相对运动，从而不再需要的是运动装置2必须将待检查的物体完全移动到光学控制装置7上方,而光学控制装置7也可以走过一定的路程。另外通过可运动的光学控制装置7能够实现的是运输盆4中的物体可以无问题地从下方被检查。为此运输盆4优选由透光的材料制成，例如透明塑料或由玻璃制成，使得能够实现穿过运输盆4的检查。在此应当注意，也能够实现的是，运输盆4这时也保持封闭并且只有在完成王动的光学检查之后才被打开。该实施例在其它方面对应于前面的实施例，从而可以参考在那里给出的说明。
权利要求
1.用于检查制药用途的物体(5)的检查装置，包括 一个具有抓持器单元(3)的运动装置(2)； 一个运输盆(4)，它尤其是能够通过一个覆盖装置封闭； 设置在所述运输盆(4)中的一个物体或多个物体(5);和 一个光学控制装置(7 )，它光学地检查所述物体(5 )。
2.根据权利要求I的装置，其特征在于，所述光学控制装置(7)可移动地设置。
3.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，还包括一个保持装置(9)，该保持装置以可取出的方式设置在所述运输盆(4 )中并且保持所述物体(5 )。
4.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述物体(5)是用于接收制药产品的容器，尤其是注射器、小药瓶、药筒、小瓶或类似物。
5.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述运输盆(4)包括一个覆盖装置、尤其是薄膜或盖。
6.根据以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述运输盆(4)由透明材料、尤其是透明的塑料材料或玻璃制成。
7.用于检查制药用途的物体(5)的方法，包括以下步骤 输入一个运输盆(4),在该运输盆中设置待检查的物体(5)； 光学地检查所述物体(5);和 如果所述物体(5)偏离一个预设定的状态，则输出一个故障报告。
8.根据权利要求7的装置，其特征在于，为了光学检查将所述物体(5)从所述运输盆(4)取出，或者当所述运输盆由透明材料制成时，为了光学检查使所述物体保留在所述运输盆中。
9.根据权利要求7或8的方法，其特征在于，所述物体(5)是用于接收制药产品的容器并且所述容器设置在一个保持装置(9)中，其中，所述保持装置(9)能够借助一个带抓持器单元(5)的运动装置从所述运输盆(4)取出。
10.根据权利要求7至9之一的方法，其特征在于，所述方法完全自动化地运行。
全文摘要
本发明涉及一种用于检查制药用途的物体(5)的方法和装置，包括一个具有抓持器单元(3)的运动装置(2)；一个运输盆(4)，它尤其是能够通过一个覆盖装置封闭；设置在所述运输盆(4)中的一个物体或多个物体(5)；和一个光学控制装置(7)，它光学地检查所述物体(5)。
文档编号G01N21/90GK102884420SQ201180022945
公开日2013年1月16日 申请日期2011年3月9日 优先权日2010年5月7日
发明者R·施米格, A·布罗克霍夫 申请人:罗伯特·博世有限公司