专利名称：光纤陀螺仪测试方法
技术领域：
本发明涉及光纤陀螺仪的性能测试领域，具体讲的是一种具有二次编程功能，结 合转台自动进行陀螺性能测试的光纤陀螺仪测试方法。
背景技术：
光纤陀螺仪是一种角速率传感器，广泛应用于惯性导航领域，是目前用于确定运 动物体空间运动姿态的主要传感器，转台是对其进行测量的重要设备。光纤陀螺工作环 境非常恶劣、苛刻，为模拟陀螺的工作环境，每一个陀螺样机都必须在苛刻的试验环境下测 试，实验平台往往是高低温箱和转台安装成一个整体来进行实验。这样，整个测试系统各个 测试设备要配合起来使用。转台主要是用来作为光纤陀螺角速率的参照物，如果直接利用 转台厂商提供的转台控制平台，每个状态人工手动锁定，再开启采集系统采集光纤陀螺输 出，这样的测试效率极其低下，影响光纤陀螺测试工作的进度。另外，由于在测试光纤陀螺 时，不同的测试方法对转台的位置或速率以及测试时间要求不同，所以测试系统应该在测 试方法的选择方面有足够的灵活性。应光纤陀螺测试人员的要求，我们开发出在测试上位 机上运行的智能测试系统，能够由测试人员编程设定测试流程，自动完成位置或速率锁定 并采集光纤陀螺输出数据的工作。这样，极大的提高了测试效率和转台的利用率。并且，在 测试系统中加入数据实时分析功能，可即时了解被测陀螺的大致性能。

发明内容
本发明的目的是根据现有测试方法的不足，提供一种光纤陀螺仪测试方法，该方 法将转台控制和采集系统结合起来，实现光纤陀螺测试的自动化，减少人为干预，提高测试效率。本发明目的实现由以下技术方案完成 一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于该方法包括
(a)于控制计算机上设定测试流程，所述测试流程包括复数步骤；
(b)基于步骤(a)中所述测试流程，控制计算机向转台发送测试流程第一步骤控制指
令；
(c)转台锁定到对应位置和/或速率，及每IOOms向计算机发送关于转台当前位置及状 态的反馈信息，控制计算机判断转台位置和/或速率是否符合测试流程设定精度范围，如 是，延时3s向计算机发送采集信号；
(d)基于步骤(a)中所述测试流程，光纤陀螺采集模块采集光纤陀螺的数据；
(e)控制计算机控制光纤陀螺采集模块停止采集，且转台发送测试流程下一步骤控制 指令并重复步骤(c)、(d)，直至完成所设定之测试流程。所述测试流程设定有对应于所述复数步骤的采集参数，包括转台速率参数、转台 位置参数、转台摇摆参数、采集时长。所述控制指令每帧间隔3ms，每个字节间隔不小于1ms。
所述测试流程包括有零位测试、标度因数测试和阈值测试步骤。步骤(d)还包括如下步骤所述光纤陀螺采集模块识别光纤陀螺端口发送的数据 帧并校验，正确后，提取相应轴向的数据和温度信息，及以曲线形式输出显示。本发明的优点是将测试流程设置和转台控制集成到了光纤陀螺的测试系统中， 极大的提高了测试效率，降低了测试成本，减少了测试过程中人为的干预，缩短了测试时 间，对光纤陀螺仪的产业化有很大的帮助。


图1为光纤陀螺智能测试系统硬件系统示意图； 图2为本发明的光纤陀螺仪测试方法示意图。
具体实施例方式以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便 于同行业技术人员的理解
如图1-2所示，标号1-4 控制计算机1、光纤陀螺采集模块2，转台3、光纤陀螺4。如图1所示，本发明的整体硬件由控制计算机1、光纤陀螺采集模块2、转台3、转台 上光纤陀螺4组成，控制计算机1起到控制转台3和协调控制光纤陀螺采集模块2进行光 纤陀螺数据采集的功能，是整个系统的主控器，光纤陀螺采集模块2负责接收光纤陀螺数 据并向控制计算机1发送，转台3负责锁定其上待测试光纤陀螺4的位置或速率。
本实例采用的测试中转台控制与数据采集方法是如图2，首先测试人员编写测试流 程，控制计算机1读取该流程后给转台3发送相应的控制指令，控制转台3锁定到相应位置 或速率，当其达到一定精度范围后再延时3s以确保转台稳定下来，这时光纤陀螺采集模块 2开始采集光纤陀螺4的数据，并按照流程设置的时长采集数据后，控制计算机1自动切断 光纤陀螺采集模块2停止采集，并向转台3发送下一个控制指令，重复前面的工作，这样转 台3可与光纤陀螺数据采集同步控制，直到全部流程结束，完成整个测试工作。本实施例在具体实施时测试开始前先设置转台3控制端口，其波特率为 119200bps, 1位停止位，无奇偶校验位。开始测试后，由控制计算机1根据转台3通信协议 的要求发送控制指令，指令用10个字节表示，其中每两个字节之间间隔3ms。转台3接收到 指令后执行相应动作，每隔IOOms给控制计算机1送反馈信息，该信息用11个字节表示，反 应转台3当前位置及状态。控制计算机1依据转台3的反馈信息，计算转台3位置或速率， 在其符合流程预设后，再延时3s，确保转台状态已经稳定，再开始数据采集。并且当指令为 控制转台3进行位置切换时，若两个位置的角度差小于1°，控制指令会使转台3从相反方 向旋转，从而减少位置确定的误差。本实施例采集方法性能试验和检测情况如下
测试使用中国船舶工业第六三五四所的单轴转台TD-450，测试使用自制的光纤 陀螺仪 HT-MF0G-11。为了更好的观察光纤陀螺数据的输出，在控制计算机图形显示方面在二维坐标轴 中实时显示当前光纤陀螺的数据，横轴为时间，纵轴为数据值，并在旁边显示当前转台的实 时状况，以便观察，确保试验的正常。
权利要求
1.一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于该方法包括(a)于控制计算机上设定测试流程，所述测试流程包括复数步骤；(b)基于步骤(a)中所述测试流程，控制计算机向转台发送测试流程第一步骤控制指令；(c)转台锁定到对应位置和/或速率，及每IOOms向计算机发送关于转台当前位置及状 态的反馈信息，控制计算机判断转台位置和/或速率是否符合测试流程设定精度范围，如 是，延时3s向计算机发送采集信号；(d)基于步骤(a)中所述测试流程，光纤陀螺采集模块采集光纤陀螺的数据；(e)控制计算机控制光纤陀螺采集模块停止采集，且转台发送测试流程下一步骤控制 指令并重复步骤(c)、(d)，直至完成所设定之测试流程。
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于所述测试流程设定 有对应于所述复数步骤的采集参数，包括转台速率参数、转台位置参数、转台摇摆参数、采 集时长。
3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于所述控制指令每帧 间隔:3ms，每个字节间隔不小于1ms。
4.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于所述测试流程包括 有零位测试、标度因数测试和阈值测试步骤。
5.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺仪测试方法，其特征在于步骤(d)还包括如下 步骤所述光纤陀螺采集模块识别光纤陀螺端口发送的数据帧并校验，正确后，提取相应轴 向的数据和温度信息，及以曲线形式输出显示。
全文摘要
本发明涉及光纤陀螺仪的性能测试领域，具体讲的是一种光纤陀螺仪测试方法，包括如下步骤于控制计算机上设定包括复数步骤的测试流程；控制计算机向转台发送测试流程第一步骤控制指令；转台锁定到对应位置和/或速率，及向计算机发送反馈信息，控制计算机判断转台位置和/或速率是否符合测试流程设定精度范围，如是，延时3s向计算机发送采集信号；光纤陀螺采集模块采集光纤陀螺的数据；光纤陀螺采集模块停止采集，且转台发送测试流程下一步骤控制指令并重复上述步骤，直至完成所设定之测试流程。其优点是将测试流程设置和转台控制集成到了光纤陀螺的测试系统中，极大的提高了测试效率，降低了测试成本，减少了测试过程中人为的干预，缩短了测试时间。
文档编号G01C25/00GK102128637SQ201010610789
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者侯子怡, 卢丽勇, 吴海林, 虞翔, 邹燕 申请人:上海亨通光电科技有限公司