专利名称：电能表端子曲回式自动接拆线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电能表端子曲回式自动接拆线装置。
背景技术：
电能表，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量 各种电学量的仪表。电能表在完成组装后都需要进行检测，在目前的自动流水线上也是通 过人工的方式将电能表与插线器压接，测试电能表是否合格，但是这样的方式一次只能插 接一个电能表，而且因为插线器的测试端子有弹性，所以需要花费很大的力气，费时费力而 且效率很低，使得这道工序成为整个自动流水线上的瓶颈，不能满足自动化生产的需求。

发明内容
本发明的目的在于提供电能表端子曲回式自动接拆线装置，能够有效解决现有电 能表检测依靠人工测量，费时费力效率低，不能满足自动化生产的需求的问题。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的电能表端子曲回式 自动接拆线装置，包括机架、至少一组工装托盘定位装置，所述每组工装托盘定位装置上设 置有至少一组压接装置，所述工装定位装置设置在机架上，所述机架的端部设有插线器。优选的，所述工装托盘定位装置包括托架、纵向气缸、至少两组定位销，所述纵向 气缸竖直设置在机架上，所述托架设置在纵向气缸上，所述托架上设有至少两根竖直的定 位杆，所述每根定位杆的顶端设有一个定位销；能对电能表工装进行很好的定位。优选的，所述压接装置包括平移气缸、至少一个推杆，所述平移气缸固定在托架 上，所述推杆与平移气缸的活塞相连；简单实用的压接装置。优选的，所述压接装置还包括滑动架，所述滑动架包括固定板和滑杆，所述固定板 有两块，所述固定板固定在托架上，所述滑杆固定在两块固定板之间，所述推杆滑动套设在 滑杆上；使推杆能更好的平移，不会偏歪。优选的，所述推杆有两个；两个推杆同时作用在电能表端面，是电能表受力均勻不 易侧偏。优选的，所述每组工装托盘定位装置上设有两组压接装置，所述两组压接装置沿 托架中心线左右对称设置；能同时将两组电能表与插线器对接，充分利用托架的空间。与现有技术相比，本发明的优点是本装置可直接应用在自动流水线上，占用体积 小，布局紧凑，一组压接装置对应一个电能表，模拟手工操作方式，可以对单个电能表的接 线拆线进行控制，极大的提高了生产效率。


图1为本发明电能表端子曲回式自动接拆线装置的结构示意图；图2为图1的俯视图。
具体实施例方式参阅图1、图2为本发明电能表端子曲回式自动接拆线装置的实施例，电能表端子 曲回式自动接拆线装置，包括机架1、至少一组工装托盘定位装置，所述每组工装托盘定位 装置上设置有至少一组压接装置，所述工装定位装置设置在机架1上，所述机架1的端部设 有插线器2，所述工装托盘定位装置包括托架31、纵向气缸32、至少两组定位销33，所述纵 向气缸32竖直设置在机架1上，所述托架31设置在纵向气缸32上，所述托架31上设有至 少两根竖直的定位杆34，所述每根定位杆34的顶端设有一个定位销33，所述压接装置包括 平移气缸41、两个推杆42、滑动架，所述平移气缸41固定在托架31上，所述推杆42与平移 气缸41的活塞相连，所述滑动架包括固定板43和滑杆44，所述固定板43有两块，所述固定 板43固定在托架31上，所述滑杆44固定在两块固定板43之间，所述推杆42滑动套设在 滑杆44上，所述每组工装托盘定位装置上设有两组压接装置，所述两组压接装置沿托架31 中心线左右对称设置。带有电能表的工装运动到本装置上，纵向气缸32向上抬起，定位销33将工装定 位，同时也将压接装置抬起，压接装置的穿过工装上的通孔，启动平移气缸41，推杆42将电 能表向一侧推，从而使电能表与插线器2插接；在测试完电能表后，由于插线器2有弹性，在 平移气缸41带动推杆42回缩的时候，电能表也与插线器2脱开，等推杆42回位后，纵向气 缸32也回缩，定位销33与工装脱开，工装带着电能表进入下一道工序。以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本 领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
权利要求
1.电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于包括机架(1)、至少一组工装托盘 定位装置，所述每组工装托盘定位装置上设置有至少一组压接装置，所述工装定位装置设 置在机架(1)上，所述机架(1)的端部设有插线器O)。
2.如权利要求1所述的电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于所述工装托 盘定位装置包括托架(31)、纵向气缸(32)、至少两组定位销(33)，所述纵向气缸(3 竖直 设置在机架(1)上，所述托架(31)设置在纵向气缸(3 上，所述托架(31)上设有至少两 根竖直的定位杆(34)，所述每根定位杆(34)的顶端设有一个定位销(33)。
3.如权利要求2所述的电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于所述压接装 置包括平移气缸(41)、至少一个推杆(42)，所述平移气缸固定在托架(31)上，所述推 杆02)与平移气缸Gl)的活塞相连。
4.如权利要求3所述的电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于所述压接装 置还包括滑动架，所述滑动架包括固定板和滑杆(44)，所述固定板有两块，所述 固定板^幻固定在托架(31)上，所述滑杆04)固定在两块固定板之间，所述推杆 (42)滑动套设在滑杆G4)上。
5.如权利要求3或4所述的电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于所述推 杆(42)有两个。
6.如权利要求2至4中任一项所述的电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于 所述每组工装托盘定位装置上设有两组压接装置，所述两组压接装置沿托架(31)中心线 左右对称设置。
全文摘要
本发明公开了电能表端子曲回式自动接拆线装置，包括机架、至少一组工装托盘定位装置，所述每组工装托盘定位装置上设置有至少一组压接装置，所述工装定位装置设置在机架上，所述机架的端部设有插线器。本发明的优点是本装置可直接应用在自动流水线上，占用体积小，布局紧凑，一组压接装置对应一个电能表，模拟手工操作方式，可以对单个电能表的接线拆线进行控制，极大的提高了生产效率。
文档编号G01R11/04GK102141580SQ20101060452
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者何幼根 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司