专利名称：织物缝头检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种织物缝头检测装置，属于织物缝头检测技术领域。
背景技术：
在织物的各种后处理过程中，通常需要对织物进行缝头检测。而目前公开的织物 缝头检测装置采用过布板和压面板，织物在过布板和压布板之间运行，该过布板上设有多 个检测孔，而多个传感器设置在各检测孔内，当织物缝头通过布板上的检测孔时，在压布板 的作用下将织物缝头压入该检测孔，通过传感器进行检测，当三分之二的传感器在一定时 间内发出信号，以确定有缝头。由于该缝头检测装置采用多点检测，定时捕捉，以解决织物 各种疵点和折纹的造成检测不准的问题。但这种结构也存着在体积大，调节安装不便，需要 将多外传感器的感应片调整统一的高度，操作繁锁，而且准确性差。另一方面，目前的织物 缝头检测装置，无法将织物缝头信号中剔除织物的厚度，因此也影响缝头检测的准确性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构合理，输入的织物缝头信号与织物厚度信号无 关，检测可靠的织物缝头检测装置。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种织物缝头检测装置，其特征在于 包括机座和安装在机座上独立的两组感应机构，两组感应机构输出的两路织物缝头检测信 号与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元将两路织物缝头检测信号叠加处理并输出 与织物厚度信号无关的织物缝头控制信号。其中所述的每组感应机构包括转轴、压板、支架、磁铁和磁效应霍尔器件，支承在 机座上转轴其外端延伸出机座，压板和支架并分别安装在转轴的外侧和内侧，支架上安装 有磁铁，机座内安装有与磁铁对应的磁效应霍尔器件，弹簧的两端分别与转轴和支架连接。所述的压板与织物接触面为弧形。所述的信号处理单元包括信号调理电路、织物缝头判别电路以及驱动电路，所述 的信号调理电路包括第一织物缝头信号调理电路、第二织物缝头信号调理电路和织物厚度 信号调理电路，两磁效应霍尔器件的两输出端分别与第一织物缝头信号调理电路和第二织 物缝头信号调理电路的输入端连接，且织物厚度信号调理电路的输入端与其中任意一个磁 效应霍尔器件输出端连接，第一织物缝头信号调理电路、第二织物缝头信号调理电路以及 织物厚度信号调理电路的输出端与织物缝头判别电路的输入端连接，织物缝头判别电路用 于判断在剔除织物厚度信号后并同期输出两个织物缝头信号，织物缝头判别电路的输出端 与驱动电路的输入端连接，驱动电路输出织物缝头控制信号。本实用新型在机座上安装有两组独立的感应机构，当织物通过压板与靠板时，通 过压板压在织物上来探测织物缝头，两压板分别带动转轴使两支架转动，通过检测两磁铁 与两磁效应霍尔器件距离变化而输出两路独立的织物缝头检测信号，再通过对所检测到两 路织物缝头信号进行调理、判别，对两路织物缝头检测信号叠加处理，当两路织物缝头信号在共同作用的期间，驱动继电器动作，而输出完成相应的控制过程，由于经本实用新型处理 后的两路织物缝头信号中与织物厚度信号无关，有效地避免了误动作，结构合理，提高了织 物缝头检测装置的工作可靠性。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的侧视结构示意图。图3是本实用新型第一织物缝头信号调理电原理图。图4是本实用新型第二织物缝头信号调理电原理图。图5是本实用新型织物厚度信号调理电原理图。图6是本实用新型织物缝头判别以及驱动的电原理图。图7是本实用新型织物缝头判别以及驱动的另一种电原理图。其中1-压板，2-机座，3-转轴，4-支架，5-磁铁，6-弹簧，7-织物，8-靠板。
具体实施方式
见图1、2所示，本实用新型的织物缝头检测装置，包括机座和安装在机座2上独立 的两组感应机构，两组感应机构输出的两路织物缝头检测信号与信号处理单元的输入端连 接，信号处理单元将两路织物缝头检测信号叠加处理并输出与织物厚度信号无关的织物缝 头控制信号。本实用新型每组感应机构包括转轴3、压板1、支架4、磁铁5和磁效应霍尔器 件，支承在机座2上转轴3其外端延伸出机座2，为提高检测灵敏度，转轴3通过轴承支承在 机座2上，压板1和支架4分别安装在转轴3的外侧和内侧，为使压板1能可靠的压在织物 7上，织物7靠在靠板8上，本实用新型的压板1与织物7接触面为弧形，使压板1与织物7 为线接触，见图1、2所示，支架4上安装有磁铁5，机座2内安装有与磁铁5对应的用于输出 两路织物缝头检测信号的磁效应霍尔器件，通过两磁铁5与两磁效应霍尔器件之间距离变 化，使两磁效应霍尔器件分别输出两路织物缝头检测信号，即输出电压TP1、TP2，弹簧6的 两端分别与转轴3和支架4连接。见图3 6所示，本实用新型的信号处理单元包括信号调理电路、织物缝头判别电 路以及驱动电路，信号调理电路包括第一织物缝头信号调理电路、第二织物缝头信号调理 电路和织物厚度信号调理电路，两磁效应霍尔器件的两输出端分别与第一织物缝头信号调 理电路和第二织物缝头信号调理电路的输入端连接，而织物厚度信号调理电路的输入端与 其中任意一个磁效应霍尔器件输出端连接，第一织物缝头信号调理电路、第二织物缝头信 号调理电路以及织物厚度信号调理电路的输出端与织物缝头判别电路的输入端连接，织物 缝头判别电路用于判断在剔除织物厚度信号后并同期输出两个织物缝头信号，织物缝头判 别电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路输出织物缝头控制信号。见图3所示，本实用新型第一织物缝头信号调理电路包括运放器Al、反相跟随器 A2以及加法器A3和反相放大器A4，其中一个磁效应霍尔器件的输入端接运放器Al的反相 输入端，运放器Al的正相输入端接地、反相输入端和输出端之间连接有相串接的电阻1R3 和调节电位器IVRl以及与其并联的电容1C2，运放器Al的输出端经电阻1R5接反相跟随
6A2的反相输入端，且运放器Al的输出端与电阻1R5之间接有与地连接电阻1R4，通过运放 器Al放大磁效应霍尔器件输出电压TP1，运放器Al的输出含有织物的厚度信号，反相跟随 A2的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻1R6，且反相跟随A2的输出端经 电阻1R7接加法器A3的反相输入端，在无织物时调节电位器1VR1，使反相跟随器A2输出一 定的电压，加法器A3的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻1R8，同时织物 厚度信号调理电路中的运放器所输出只有织物厚度信号也接加法器A3的输入端，使加法 器A3仅输出织物缝头信号，加法器A3输出端经电阻IRlO接反相放大器A4的反相输入端， 反相放大器A4的正相输入端接地、且反相输入端与输入端之间并接电阻IRll和电容1C3， 反相放大器A4输出端与一端接地的电阻1R12连接，反相放大器A4输出端输出仅有织物缝 头信号的第一织物缝头信号TP11，在含有织物的厚度信号经调理后，当无织物缝头时反相 放大器A4其输出正向饱和，有织物缝头时反相放大器A4输出负向饱和。见图4所示，本实用新型第二织物缝头信号调理电路包括运放器A8、反相跟随器 A9以及加法器AlO和反相放大器All，另一个磁效应霍尔器件的输出端接运放器A8的反相 输入端，即第二磁效应霍尔器件，运放器A8的正相输入端接地、反相输入端和输出端之间 连接有相串接的电阻2R3和调节电位器2VR1以及与其并联的电容2C2，运放器A8的输出 端经电阻2R5接反相跟随A9的反相输入端，且运放器A8的输出端与电阻2R5之间接有与 地连接电阻2R4，反相跟随A9的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻2R6， 且反相跟随A9的输出端经电阻2R7接加法器AlO的反相输入端，在无织物时调节电位器 2VR1，使反相跟随器A9输出电压与反相跟随器A2输出的电压相等，加法器AlO的正相输入 端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻2R8，同时织物厚度信号调理电路中的运放器所 输出只有织物厚度信号也接加法器AlO的输入端，使加法器AlO仅输出织物缝头信号，加法 器AlO输出端经电阻2R10接反相放大器All的反相输入端，反相放大器All的正相输入端 接地、且反相输入端与输出端之间并接电阻2R11和电容2C3，反相放大器All输出端与一 端接地的电阻2R12连接，反相放大器All输出端输出仅有织物缝头信号的第二织物缝头信 号TP21，同样，通过第二织物缝头信号调理电路对第二磁效应霍尔器件输出电压TP2进行 放大调整，在无织物缝头时反相放大器All其输出正向饱和，有织物缝头时反相放大器All 输出负向饱和。见图5所示，本实用新型织物厚度信号调理电路包括运放器A5、运放器A6以及反 相放大器A7，任意一个磁效应霍尔器件的输出端接运放器A5的反相输入端，见图5所示，该 运放器A5的反相输入端接第二磁效应霍尔器件的输出端TP2，运放器A5的正相输入端接 地、反相输入端和输出端之间连接有相串接的电阻4R3和调节电位器4VR1以及与其并联的 电容4C2，运放器A5的输出端经电阻4R5接运放器A6的反相输入端，且运放器A5的输出 端与电阻4R5之间接有与地连接电阻4R4，运放器A6的正相输入端接地、反相输入端和输 出端之间连接有相并接的电阻4R6和电容4C0，运放器A6的输出端经电阻4R7接反相放大 器A7的反相输入端，反相放大器A7的正相输入端接地、反相输入端和输出端之间连接有电 阻4R8，反相放大器A7输出端与一端接地的电阻4R9连接，反相放大器A7输出端分别接加 法器A3和加法器AlO的反相输入端，由于积分电容4C0的作用，反相放大器A7输出端输出 织物厚度信号，使第一织物缝头信号调理电路、第二织物缝头信号调理电路输出织物缝头 信号，当无织物时，调节电位器4VR1，使运放器A5输出含有织物的厚度信号，并通过运放器A6以及电阻4R5和电容4C0构成积分电路，滤除第二磁效应霍尔器件所检测有织物缝头信 号，使运放大A6输出的电压不受织物缝头的影响，因此反相放大器A7输出不受织物缝头有 无的影响，而只与织物厚度有关的电压信号。见图6所示，本实用新型织物缝头判别电路包括电压比较器A12和A13、光电隔离 开关5U2和5U4、与非斯密特触发器5U5、输入与门芯片5U6以及双单稳态触发器5U7，反相 放大器A4的输出端和反相放大器All输出端分别接电压比较器A12和A13的正相输入端， 即电压比较器A12和A13接收两个织物缝头的电压信号TPll和TP21，运放器A6的输出端 经电阻4R14分别接电压比较器A12和A13的负相输入端，输入关联织物厚度的电压信号 TP12，电压比较器A12和A13的输出端分别通过光电隔离开关5U2和5U4、与非斯密特触发 器U5以及输入与门芯片5TO接双单稳态触发器5U7的输入端，当没有织物缝头信号时，电 压比较器A12和A13输出正向饱和，与非斯密特触发器5TO的输出端输出低电平，而当有织 物缝头信号时，电压比较器A12和A13输出负向饱和，与非斯密特触发器5TO的输出端输出 高电平，再通过输入与门芯片5TO进行“与”运算，当只有在两个织物缝头共同作用的期间， 输入与门芯片5TO输出高电平，触发双单稳态触发器5U7动作，完成对织物缝头进行判别。 本实用新型的与非斯密特触发器U5采用四2输入端与非斯密特触发器TO，而输入与门芯 片5TO采用3输入与门芯片5U6。本实用新型的驱动电路包括三极管Q2和继电器J，双单 稳态触发器5U7的输出端经电阻5R17接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地、集电 极接继电器J，只有在两个缝头共同作用的期间，双单稳态触发器5U7输出高电平，通过三 极管Q2的放大，使继电器J吸合、输出完成相应的控制信号。见图3 5、7所示，是本实用新型的另一种结构的信号处理单元，该信号处理单 元的信号调理电路与上述结构完全相同，其织物缝头判别电路不同，织物缝头判别电路包 括A/D转换电路和单片机处理单元，反相放大器A4的输出端和反相放大器All输出端以及 运放器A6的输出端经电阻4R14分别经A/D转换电路与单片机处理单元的输入端连接，该 单片机处理单元的输入接口与键盘连接，其通讯接口与显示器连接，通过单片机处理单元 的计算处理得出只有在两个织物缝头共同作用的期间的缝头信号，以完成对织物缝头进行 判，并输出信号使驱动电路动作，驱动电路包括三极管Q2和继电器J，单片机处理单元的输 出端经电阻5R17接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地、集电极接继电器J，通过三 极管Q2的放大，使继电器J吸合、输出完成相应的控制信号。本实用新型由于织物缝头检 测只有在两个织物缝头共同作用期间才使继电器J吸合并且与织物厚度无关，因此能提高 工作的可靠性。
权利要求1.一种织物缝头检测装置，其特征在于包括机座( 和安装在机座( 上独立的两 组感应机构，两组感应机构输出的两路织物缝头检测信号与信号处理单元的输入端连接， 信号处理单元将两路织物缝头检测信号叠加处理并输出与织物厚度信号无关的织物缝头 控制信号。
2.根据权利要求1所述的织物缝头检测装置，其特征在于所述的每组感应机构包括 转轴( 、压板(1)、支架(4)、磁铁( 和磁效应霍尔器件，支承在机座( 上转轴( 其外 端延伸出机座O)，压板(1)和支架(4)并分别安装在转轴(3)的外侧和内侧，支架(4)上 安装有磁铁(5)，机座O)内安装有与磁铁( 对应的磁效应霍尔器件，弹簧(6)的两端分 别与转轴(3)和支架(4)连接。
3.根据权利要求2所述的织物缝头检测装置，其特征在于所述的压板(1)与织物接 触面为弧形。
4.根据权利要求1所述的织物缝头检测装置，其特征在于所述的信号处理单元包括 信号调理电路、织物缝头判别电路以及驱动电路，所述的信号调理电路包括第一织物缝头 信号调理电路、第二织物缝头信号调理电路和织物厚度信号调理电路，两磁效应霍尔器件 的两输出端分别与第一织物缝头信号调理电路和第二织物缝头信号调理电路的输入端连 接，且织物厚度信号调理电路的输入端与其中任意一个磁效应霍尔器件输出端连接，第一 织物缝头信号调理电路、第二织物缝头信号调理电路以及织物厚度信号调理电路的输出端 与织物缝头判别电路的输入端连接，织物缝头判别电路用于判断在剔除织物厚度信号后并 同期输出两个织物缝头信号，织物缝头判别电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动 电路输出织物缝头控制信号。
5.根据权利要求4所述的织物缝头检测装置，其特征在于所述的第一织物缝头信号 调理电路包括运放器Al、反相跟随器A2以及加法器A3和反相放大器A4，其中一个磁效应 霍尔器件的输入端接运放器Al的反相输入端，运放器Al的正相输入端接地、反相输入端和 输出端之间连接有相串接的电阻1R3和电位器IVRl以及与其并联的电容1C2，运放器Al的 输出端经电阻1R5接反相跟随A2的反相输入端，且运放器Al的输出端与电阻1R5之间接 有与地连接电阻1R4，反相跟随A2的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻 1R6，且反相跟随A2的输出端经电阻1R7接加法器A3的反相输入端，加法器A3的正相输入 端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻1R8，加法器A3输出端经电阻IRlO接反相放大 器A4的反相输入端，反相放大器A4的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间并接电阻 IRl 1和电容1C3，反相放大器A4输出端与一端接地的电阻1R12连接，反相放大器A4输出 端输出仅有织物缝头信号的第一织物缝头信号；第二织物缝头信号调理电路包括运放器A8、反相跟随器A9以及加法器AlO和反相放 大器All，另一个磁效应霍尔器件的输出端接运放器A8的反相输入端，运放器A8的正相输 入端接地、反相输入端和输出端之间连接有相串接的电阻2R3和调节电位器2VR1以及与其 并联的电容2C2，运放器A8的输出端经电阻2R5接反相跟随A9的反相输入端，且运放器A8 的输出端与电阻2R5之间接有与地连接电阻2R4，反相跟随A9的正相输入端接地、反相输 入端与输出端之间接有电阻2R6，且反相跟随A9的输出端经电阻2R7接加法器AlO的反相 输入端，加法器AlO的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻2R8，加法器AlO 输出端经电阻2R10接反相放大器All的反相输入端，反相放大器All的正相输入端接地、且反相输入端与输入端之间并接电阻2R11和电容2C3，反相放大器All输出端与一端接地 的电阻2R12连接，反相放大器All输出端输出只有织物缝头信号的第二织物缝头信号；所述的织物厚度信号调理电路包括运放器A5、运放器A6以及反相放大器A7，所述任意 一个磁效应霍尔器件的输出端接运放器A5的反相输入端，运放器A5的正相输入端接地、反 相输入端和输出端之间连接有相串接的电阻4R3和调节电位器4VR1以及与其并联的电容 4C2，运放器A5的输出端经电阻4R5接运放器A6的反相输入端，且运放器A5的输出端与电 阻4R5之间接有与地连接电阻4R4，运放器A6的正相输入端接地、反相输入端和输出端之间 连接有相并接的电阻4R6和电容4C0，运放器A6的输出端经电阻4R7接反相放大器A7的反 相输入端，反相放大器A7的正相输入端接地、反相输入端和输出端之间连接有电阻4R8，反 相放大器A7输出端与一端接地的电阻4R9连接，反相放大器A7输出端分别接加法器A3和 加法器AlO的反相输入端；所述的织物缝头判别电路包括电压比较器A12和A13、光电隔离开关5U2和5U4、与非 斯密特触发器5U5、输入与门芯片5TO以及双单稳态触发器5U7，反相放大器A4的输出端和 反相放大器Al 1输出端分别接电压比较器A12和A13的正相输入端，运放器A6的输出端经 电阻4R14分别接电压比较器A12和A13的负相输入端，电压比较器A12和A13的输出端分 别经光电隔离开关5U2和5U4、与非斯密特触发器U5以及输入与门芯片5TO接双单稳态触 发器5U7的输入端，所述的驱动电路包括三极管Q2和继电器J，双单稳态触发器5U7的输出 端经电阻5R17接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地、集电极接继电器J。
6.根据权利要求4所述的织物缝头检测装置，其特征在于所述的第一织物缝头信号 调理电路包括运放器Al、反相跟随器A2以及加法器A3和反相放大器A4，其中一个磁效应 霍尔器件的输入端接运放器Al的反相输入端，运放器Al的正相输入端接地、反相输入端和 输出端之间连接有相串接的电阻1R3和电位器IVRl以及与其并联的电容1C2，运放器Al的 输出端经电阻1R5接反相跟随A2的反相输入端，且运放器Al的输出端与电阻1R5之间接 有与地连接电阻1R4，反相跟随A2的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻 1R6，且反相跟随A2的输出端经电阻1R7接加法器A3的反相输入端，加法器A3的正相输入 端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻1R8，加法器A3输出端经电阻IRlO接反相放大 器A4的反相输入端，反相放大器A4的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间并接电阻 IRll和电容1C3，反相放大器A4输出端与一端接地的电阻1R12连接，反相放大器A4输出 端输出仅有织物缝头信号的第一织物缝头信号；第二织物缝头信号调理电路包括运放器A8、反相跟随器A9以及加法器AlO和反相放 大器All，另一个磁效应霍尔器件的输出端接运放器A8的反相输入端，运放器A8的正相输 入端接地、反相输入端和输出端之间连接有相串接的电阻2R3和调节电位器2VR1以及与其 并联的电容2C2，运放器A8的输出端经电阻2R5接反相跟随A9的反相输入端，且运放器A8 的输出端与电阻2R5之间接有与地连接电阻2R4，反相跟随A9的正相输入端接地、反相输 入端与输出端之间接有电阻2R6，且反相跟随A9的输出端经电阻2R7接加法器AlO的反相 输入端，加法器AlO的正相输入端接地、反相输入端与输出端之间接有电阻2R8，加法器AlO 输出端经电阻2R10接反相放大器All的反相输入端，反相放大器All的正相输入端接地、 且反相输入端与输入端之间并接电阻2R11和电容2C3，反相放大器All输出端与一端接地 的电阻2R12连接，反相放大器All输出端输出只有织物缝头信号的第二织物缝头信号；所述的织物厚度信号调理电路包括运放器A5、运放器A6以及反相放大器A7，所述任意 一个磁效应霍尔器件的输出端接运放器A5的反相输入端，运放器A5的正相输入端接地、反 相输入端和输出端之间连接有相串接的电阻4R3和调节电位器4VR1以及与其并联的电容 4C2，运放器A5的输出端经电阻4R5接运放器A6的反相输入端，且运放器A5的输出端与电 阻4R5之间接有与地连接电阻4R4，运放器A6的正相输入端接地、反相输入端和输出端之间 连接有相并接的电阻4R6和电容4C0，运放器A6的输出端经电阻4R7接反相放大器A7的反 相输入端，反相放大器A7的正相输入端接地、反相输入端和输出端之间连接有电阻4R8，反 相放大器A7输出端与一端接地的电阻4R9连接，反相放大器A7输出端分别接加法器A3和 加法器AlO的反相输入端；所述的织物缝头判别电路包括A/D转换电路和单片机处理单元，反相放大器A4的输出 端和反相放大器All输出端以及运放器A6的输出端经电阻4R14分别经A/D转换电路与单 片机处理单元的输入端连接，所述的驱动电路包括三极管Q2和继电器J，单片机处理单元 的输出端经电阻5R17接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地、集电极接继电器J。
专利摘要本实用新型涉及一种织物缝头检测装置，包括机座和安装在机座上独立的两组感应机构，两组感应机构输出的两路织物缝头检测信号与信号处理单元的输入端连接，信号处理单元将两路织物缝头检测信号叠加处理并输出与织物厚度信号无关的织物缝头控制信号。本实用新型所检测织物缝头信号与织物厚度信号无关，检测可靠，有效地避免了误动作，提高了装置的工作可靠性。
文档编号G01V3/38GK201903658SQ201020614119
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月10日 优先权日2010年11月10日
发明者顾金华 申请人:顾金华