专利名称：车辆半主动悬架多功能模拟试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及多功能试验台，尤其涉及一种车辆半主动悬架多功能模拟试验台。
背景技术：
随着汽车技术的发展，人们对车辆的平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求，而 影响这些性能的关键部件之一就是悬架。现有的悬架试验台主要是研究垂向振动，是一种 简化模型，无法反应车辆行驶的真实状况。比较理想的试验是实车测试，这样得到的结果比 较准确，但很难实现不同减振器和悬架之间的耦合最佳效果。现在一些中高档车已经开始采用半主动和主动悬架，其中电流变液体半主动悬架 应用较为广泛，也成为研究的热点。汽车悬架的空间定位对汽车性能影响很大，因此急需一 种能够具有空间定位功能的车辆半主动悬架多功能模拟试验台。发明内容本实用新型针对现有试验设备存在的不足，提供一种车辆半主动悬架多功能模拟 试验台，该试验台能够模拟车辆四分之一悬架运动和受力情况，并且能够测试悬架不同空 间定位对悬架性能的影响。本发明是通过如下技术措施实现的车辆半主动悬架多功能模拟试验台，由垂直支架、上控制臂、配重支撑盘、固定螺 母、配重盘、横向带位移传感器的螺杆电机、上滑块、带力传感器的上端帽、电控阻尼器、弹 簧、轮胎、轮胎托盘、位移传感器、电液伺服缸、底座、下控制臂、下滑块、带力传感器的下端 帽、纵向带位移传感器的螺杆电机、垂向带位移传感器的螺杆电机、纵向滑块、纵向燕尾导 轨、计算机组成，垂直支架固定安装在底座上，底座固定安装在地面上，电液伺服缸一端安 装在底座上，电液伺服缸伸出端安装有轮胎托盘，电液伺服缸和轮胎托盘之间安装有位移 传感器，轮胎胎面压在轮胎托盘上，轮胎通过螺栓固定在下控制臂一端上，下控制臂另一端 与垂直支架铰接，下滑块安装在下控制臂的导轨上并能进行横向移动，下滑块与带力传感 器的下端帽铰接，弹簧两端分别安装在带力传感器的下端帽与带力传感器的上端帽中，电 控阻尼器两端分别安装在带力传感器的下端帽与带力传感器的上端帽上并与弹簧同轴，带 力传感器的上端帽与上滑块铰接，横向带位移传感器的螺杆电机固定安装在上控制臂上并 可通过其螺杆推动安装在上控制臂导轨上的上滑块进行横向移动，配重支撑盘固定安装在 上控制臂上，配重盘安装在配重支撑盘的轴上并由固定螺母进行固定，上控制臂与纵向滑 块铰接，纵向滑块安装在纵向燕尾导轨上，纵向带位移传感器的螺杆电机固定安装在纵向 燕尾导轨上并可通过其螺杆推动纵向滑块纵向移动，纵向燕尾导轨安装在垂直支架的导轨 上，垂向带位移传感器的螺杆电机固定安装在垂直支架上并可通过其螺杆推动纵向燕尾导 轨垂向移动，横向带位移传感器的螺杆电机、带力传感器的上端帽、电控阻尼器、位移传感 器、电液伺服缸、带力传感器的下端帽、纵向带位移传感器的螺杆电机、垂向带位移传感器的螺杆电机均与计算机电连接。本实用新型的有益效果是车辆半主动悬架多功能模拟试验台不仅能够模拟不同 路面起伏和路面不平度激励信号，还可以快速调整悬架的空间定位来优化悬架性能，能够 方便进行不同长度弹簧和阻尼器的试验，能够方便进行半主动悬架控制效果的验证，具有 结构简单、测试功能多等优点。以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本实用新型的侧视图。图2为本实用新型的主视图。图3为本实用新型的左视图。图4为本实用新型的测控系统原理图。图中1-垂直支架，2-上控制臂，3-配重支撑盘，4-固定螺母，5-配重盘，6-横向 带位移传感器的螺杆电机，7-上滑块，8-带力传感器的上端帽，9-电控阻尼器，10-弹簧， 11-轮胎，12-轮胎托盘，13-位移传感器，14-电液伺服缸，15-底座，16-下控制臂，17-下滑 块，18-带力传感器的下端帽，19-纵向带位移传感器的螺杆电机，20-垂向带位移传感器的 螺杆电机，21-纵向滑块，22-纵向燕尾导轨，23-计算机。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合附图，对本 方案进行阐述。车辆半主动悬架多功能模拟试验台，由垂直支架1、上控制臂2、配重支撑盘3、固 定螺母4、配重盘5、横向带位移传感器的螺杆电机6、上滑块7、带力传感器的上端帽8、电控 阻尼器9、弹簧10、轮胎11、轮胎托盘12、位移传感器13、电液伺服缸14、底座15、下控制臂 16、下滑块17、带力传感器的下端帽18、纵向带位移传感器的螺杆电机19、垂向带位移传感 器的螺杆电机20、纵向滑块21、纵向燕尾导轨22、计算机23组成，垂直支架1固定安装在 底座15上，底座15固定安装在地面上，电液伺服缸14 一端安装在底座15上，电液伺服缸 14伸出端安装有轮胎托盘12，电液伺服缸14和轮胎托盘12之间安装有位移传感器13，轮 胎11胎面压在轮胎托盘12上，轮胎11通过螺栓固定在下控制臂16 —端上，下控制臂16 另一端与垂直支架1铰接，下滑块17安装在下控制臂16的导轨上并能进行横向移动，下滑 块17与带力传感器的下端帽18铰接，弹簧10两端分别安装在带力传感器的下端帽18与 带力传感器的上端帽8中，电控阻尼器9两端分别安装在带力传感器的下端帽18与带力传 感器的上端帽8上并与弹簧10同轴，带力传感器的上端帽8与上滑块7铰接，横向带位移 传感器的螺杆电机6固定安装在上控制臂2上并可通过其螺杆推动安装在上控制臂2导轨 上的上滑块7进行横向移动，配重支撑盘3固定安装在上控制臂2上，配重盘5安装在配重 支撑盘3的轴上并由固定螺母4进行固定，上控制臂2与纵向滑块21铰接，纵向滑块21安 装在纵向燕尾导轨22上，纵向带位移传感器的螺杆电机19固定安装在纵向燕尾导轨22上 并可通过其螺杆推动纵向滑块21纵向移动，纵向燕尾导轨22安装在垂直支架1的导轨上， 垂向带位移传感器的螺杆电机20固定安装在垂直支架1上并可通过其螺杆推动纵向燕尾导轨22垂向移动，横向带位移传感器的螺杆电机6、带力传感器的上端帽8、电控阻尼器9、 位移传感器13、电液伺服缸14、带力传感器的下端帽、纵向带位移传感器的螺杆电机19、垂 向带位移传感器的螺杆电机20均与计算机23电连接。 测试时，计算机23通过采集带力传感器的上端帽8的电信号来检验减振器的配 重，计算机23通过控制横向带位移传感器的螺杆电机6推着上滑块7移动来实现悬架的上 端横向定位，计算机23通过控制纵向带位移传感器的螺杆电机19推着纵向滑块21移动来 实现悬架的上端纵向定位，计算机23通过控制垂向带位移传感器的螺杆电机20推着纵向 燕尾导轨22移动来满足不同长度弹簧10和电控阻尼器9的试验要求，计算机23通过采集 位移传感器13的信号来实现对电液伺服缸14的反馈控制，模拟不同路面起伏和不平度激 励信号，计算机23通过采集位移传感器13和带力传感器的上端帽8的电信号来评价悬架 特性。
权利要求1.车辆半主动悬架多功能模拟试验台，由垂直支架(1)、上控制臂O)、配重支撑盘 (3)、固定螺母(4)、配重盘( 、横向带位移传感器的螺杆电机(6)、上滑块(7)、带力传感器 的上端帽(8)、电控阻尼器(9)、弹簧(10)、轮胎(11)、轮胎托盘(12)、位移传感器(13)、电 液伺服缸(14)、底座(15)、下控制臂(16)、下滑块(17)、带力传感器的下端帽(18)、纵向带 位移传感器的螺杆电机(19)、垂向带位移传感器的螺杆电机(20)、纵向滑块(21)、纵向燕 尾导轨(22)、计算机组成，垂直支架(1)固定安装在底座(1 上，底座(1 固定安装 在地面上，电液伺服缸(14) 一端安装在底座(15)上，电液伺服缸(14)伸出端安装有轮胎 托盘(12)，电液伺服缸(14)和轮胎托盘(12)之间安装有位移传感器(⑶，轮胎(11)胎面 压在轮胎托盘(1 上，轮胎(11)通过螺栓固定在下控制臂(16) —端上，下控制臂(16)另 一端与垂直支架(1)铰接，其特征在于下滑块(17)安装在下控制臂(16)的导轨上并能进 行横向移动，下滑块(17)与带力传感器的下端帽(18)铰接，弹簧(10)两端分别安装在带 力传感器的下端帽(18)与带力传感器的上端帽(8)中，电控阻尼器(9)两端分别安装在带 力传感器的下端帽(18)与带力传感器的上端帽(8)上并与弹簧(10)同轴，带力传感器的 上端帽(8)与上滑块(7)铰接，横向带位移传感器的螺杆电机(6)固定安装在上控制臂(2) 上并可通过其螺杆推动安装在上控制臂( 导轨上的上滑块(7)进行横向移动，配重支撑 盘(3)固定安装在上控制臂(2)上，配重盘(5)安装在配重支撑盘(3)的轴上并由固定螺 母(4)进行固定，上控制臂( 与纵向滑块铰接，纵向滑块安装在纵向燕尾导轨 (22)上，纵向带位移传感器的螺杆电机(19)固定安装在纵向燕尾导轨0 上并可通过其 螺杆推动纵向滑块纵向移动，纵向燕尾导轨0 安装在垂直支架(1)的导轨上，垂向 带位移传感器的螺杆电机OO)固定安装在垂直支架(1)上并可通过其螺杆推动纵向燕尾 导轨0 垂向移动，横向带位移传感器的螺杆电机(6)、带力传感器的上端帽(8)、电控阻 尼器(9)、位移传感器(13)、电液伺服缸(14)、带力传感器的下端帽(18)、纵向带位移传感 器的螺杆电机(19)、垂向带位移传感器的螺杆电机OO)均与计算机电连接。
专利摘要车辆半主动悬架多功能模拟试验台，主要包括垂直支架、上控制臂、配重支撑盘、配重盘、横向带位移传感器的螺杆电机、上滑块、带力传感器的上端帽、电控阻尼器、弹簧、轮胎、轮胎托盘、位移传感器、电液伺服缸、底座、下控制臂、下滑块、带力传感器的下端帽、纵向带位移传感器的螺杆电机、垂向带位移传感器的螺杆电机、纵向滑块、纵向燕尾导轨、计算机，本试验台不仅能够模拟不同路面起伏和路面不平度激励信号，还可以快速调整悬架的空间定位来优化悬架性能，能够方便进行不同长度弹簧和阻尼器的试验，能够方便进行半主动悬架控制效果的验证，具有结构简单、测试功能多等优点。
文档编号G01M17/04GK201837534SQ201020555330
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者于明进, 周长峰, 张竹林, 赵长利, 邱绪云 申请人:山东交通学院