专利名称：可移动式汽车底盘检查辅助装置的制作方法
技术领域：
可移动式汽车底盘检查辅助装置技术领域[0001]本实用新型属于汽车保修与检测辅助设备，具体涉及一种可移动式汽车底盘检查辅助装置。
背景技术：
[0002]目前汽车安全及性能检测站在汽车底盘检查时使用的辅助装置多为地沟举升机， 根据机动车检查部位适时调整举升机高度，人工用照明装置辅助检查汽车底盘前后、左右状况，检查完毕后，通过另外一套录入装置把数据发送到上位机数据库；该辅助设备存在体积、重量大、生产成本高、运输不方便、运动形式单一的问题，这不仅在前期设备安装上存在困难，而且由于设备在狭小的地沟中使用，在日后设备使用、维修中也会有诸多不便，同时由于录入装置与辅助装置分离，增加了检测人员工作中的劳动强度。实用新型内容[0003]本实用新型的目的就在于提供一种可移动式汽车底盘检查辅助装置，其能够降低工作人员工作强度；提高汽车底盘检查效率；提高设备使用过程中的自动化程度；提高安装、维护效率；节省生产运输成本。[0004]本实用新型实现上述实用新型目的技术方案为本实用新型一种可移动式汽车底盘检查辅助装置，包括五部分台架部分、行走部分、升降部分、导轨部分、以及控制整体装置行走和台架升降的电气控制部分，除导轨部分外其他部分形成一个车体；[0005]所述台架部分包括顶架、底架和装配在顶架和底架之间的连杆机构；所述连杆机构包括安装在顶架和底架之间置于两侧的两对连杆，而每对连杆又由两根长度相等的、铰接的两根连杆构成剪式机构，其铰接点位于二杆的中点；各连杆的同一端分别固定铰接于底架和顶架的同一端，各连杆的另一端分别铰接有滚轮，所述两滚轮分别装配在底架和顶架另一端上安装的导向槽内，顶架升降时滚轮可在导向槽内滚动；[0006]所述升降部分为装配在底架上与连杆机构连接的、带有自锁功能、能够任意定位的电动丝杠升降机构，电动丝杠升降机构包括固定铰接在底架上的电机、与电机通过齿轮连接的丝杠、与丝杠配合形成螺旋机构并固定铰接在连接杠上的丝母，连接杠的两端分别固定连接在对应的两根连杆上；[0007]所述导轨部分由两根安装在地沟底部的相互绝缘并与地面绝缘的轨道构成，两根轨道分别连接电源的正负端；本实用新型采用24V直流电源；[0008]所述行走部分包括安装在底架下部前后两端的驱动轮机构和导电轮机构，台架通过导电轮和行走轮与导轨接触。驱动轮机构包括驱动电机和两个绝缘材质的驱动轮，驱动电机装配在底架上，两轮由转轴连接，并通过带座轴承安装在底架底部。驱动电机通过链轮、链条与转轴上的链轮驱动小车行走；两个驱动轮采用平轮结构与H型轮结构的组合。所述导电轮机构包括导电轮安装架以及两个导电材质的导电轮，导电轮安装架中部突出且与底板下面铰链连接形成浮动连接；两个导电轮安装在导电轮安装架的两端，两轮之间相互3绝缘并都与台架绝缘；所述两个导电轮采用平轮结构与H型轮结构的组合并与两个驱动轮对应，在两个导电轮上分别安装有接线端子。[0009]本实用新型在底架和顶架两端安装支撑限位装置，其包括支撑限位行程开关和限位调整杆等。本实用新型还可在台架的前后两端分别安有车体行进限位装置，其包括行进限位行程开关，和对应该行程开关安装在导轨部分两端的到位档板。本实用新型还在导轨部分两端设置有防止车体滑出轨道的限位挡块。当车体行进至导轨两端时，行程开关碰触到导轨上的挡片，电路被切断小车行进动作自动停止。[0010]本实用新型可在电气控制箱上集成安装有照明装置、无线数据收发器、以及和无线数数据收发器配套的扫描录入装置。[0011]本实用新型所述电气控制部分装配在控制箱内，其控制面板包含电源开关、电源指示灯、上升按钮、下降按钮、前进按钮、后退按钮。电源开关按钮打开，电源指示灯点亮，其它4个按钮才有效。在电气控制柜的背面有两个航空插头，为扫描仪和照明设备提供电源和传输数据。[0012]本实用新型采用无线数据收发器来实现地沟中的扫描录入装置(扫描仪)与主控室主机间的通讯。无线数据收发器其中一块与扫描仪相连安装在底盘检查辅助装置的电气控制柜里；另一块安装在主控室内位置，通过出口与主机相连，由直流+12V电源适配器供电。[0013]本实用新型的有益效果为经过多次反复比较试验证实，本实用新型装置实现了在导轨上升降、行走的自动化，实现了移动装置、录入装置、照明装置有机的结合，降低了劳动强度，提高了检测效率。[0014]其中行走部分中导电轮机构的导电轮为金属材质，两轮之间相互绝缘并都与台架绝缘。外设电源接通后，经导轨、导电轮最终由接线端子输出，为整车电气设备供电。导电轮安装架和台架间的铰链连接，可以根据导轨铺设平整程度自动调整，保持车轮和导轨间的接触。驱动轮机构的电机通过链轮、链条驱动小车的行走运动。尼龙材质的驱动轮使车体与导轨绝缘。驱动轮采用平轮与H型轮的组合，在导向的同时，弥补了导轨安装上平行度误差的问题。整体装置前后安有行程开关，当移动装置行进至导轨边端时，行程开关碰触到导轨上的限位块，电路被切断小车行进动作自动停止。[0015]所升降部分由电机产生的旋转运动经齿轮传递到丝杠，再由丝杠螺母机构将旋转运动转化为顶架的直线升降运动。丝杠带有自锁功能，能够任意定位；底架上安有支撑限位和行程开关，在顶架最低点的时候，减少长期载荷对丝杠产生的损坏。[0016]其中电气控制部分除了电源开关、指示灯、前进、后退、上升、下降按钮外，还安装有手持录入装置、无线发射接受设备以及照明装置。录入装置录入后通过无线发射设备发送到上位机，上位机把复检项目发回移动装置的显示模块，检测人员根据显示进行复检，照明装置辅助工作人员进行底盘检测。


[0017]图I为本实用新型实施例的结构示意图；[0018]图2为本实用新型实施例图I的左视示意图；[0019]图3为本实用新型实施例中驱动轮结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0021]实施例如附图1、2、3所示本实用新型实施例一种可移动式汽车底盘检查辅助装置其包括五部分台架部分、行走部分、升降部分、导轨部分、以及控制整体装置行走和台架升降的电气控制部分；除导轨部分外其他部分形成一个车体。[0022]所述台架部分包括顶架I、底架2和装配在顶架I和底架2之间的连杆机构；所述连杆机构包括安装在顶架I和底架2之间位于两侧的两对连杆，而每对连杆又由两根长度相等的、铰接的两根连杆3、4构成剪式机构，其铰接点位于二杆的中点。各连杆的同一端分别固定铰接于底架和顶架的同一端，各连杆的另一端分别铰接有滚轮5，与滚轮5同端位置处在底架2和顶架I上装配有导向槽6，顶架升降时滚轮5可在导向槽6内滚动；[0023]所述升降部分为装配在底架2上与连杆机构连接的同时带有自锁功能、能够任意定位的电动丝杠升降机构，电动丝杠升降机构包括固定铰接在底架上的电机7、与电机通过齿轮9连接的丝杠8、与丝杠8配合形成螺旋机构并固定铰接在连接杠10上的丝母11，连接杠10的两端分别固定连接在对应的两根连杆3、4上；[0024]所述导轨部分由两根安装在地沟两侧的相互绝缘并与地面绝缘的轨道12、13构成，两根轨道分别连接24V直流电源的正负端；[0025]所述行走部分包括安装在底架2下部前后两端的驱动轮机构和导电轮机构，台架通过导电轮和行走轮与导轨接触。驱动轮机构包括驱动电机14和两个绝缘材质的驱动轮 15、16，驱动电机14装配在底架2上，两轮由转轴17连接，并通过带座轴承18安装在底架 2底部。驱动电机14通过链轮19、链条20与转轴17上的链轮21驱动小车行走；两个驱动轮15、16采用平轮结构与H型轮结构的组合。所述导电轮机构包括导电轮安装架22以及两个导电材质的导电轮23、24，导电轮安装架22中部突出且与底板2下面铰链连接形成浮动连接；两个导电轮23、24安装在导电轮安装架22的两端，两轮之间相互绝缘并都与台架绝缘；所述两个导电轮23、24采用平轮结构与H型轮结构的组合并与两个驱动轮15、16对应，在两个导电轮上分别安装有接线端子25。[0026]本实用新型在底架和顶架两端安装支撑限位装置，其包括支撑限位行程开关26 和限位调整杆32等。本实用新型还可在台架的前后两端分别安有车体行进限位装置，其包括行进限位行程开关27，对应该行程开关27安装在在导轨的两端的到位档板28。本实用新型还在轨道两端设置有防止小车滑出轨道的限位挡块31。当台架车体行进至导轨边端时，行程开关27碰触到导轨上的到位档板28，电路被切断台架车体的行进动作自动停止。[0027]本实用新型在电气控制箱30上集成安装有照明装置29、无线数据收发器、以及和无线数数据收发器配套的手持扫描录入装置(简称扫描仪)，无线数据收发器的型号为 Dff-MOO ;描录入装置的型号为SC-8060。本实用新型还在台架车体四周设置有四周护板33， 在台架车体上设置有栏杆34等。[0028]本实用新型所述电气控制部分装配在控制箱内，其控制面板包含电源开关、电源指示灯、上升按钮、下降按钮、前进按钮、后退按钮。电源开关按钮打开，电源指示灯点亮，其它4个按钮才有效。在电气控制柜的背面有两个航空插头，为扫描仪和照明设备提供电源和传输数据。[0029]本实用新型采用型号为DW-MOO无线数据收发器来实现地沟中的扫描装置(仪) C-8060)与主控室主机间的通讯。无线数据收发器其中一块与扫描仪相连安装在底盘检查辅助装置的电气控制柜里；另一块安装在主控室内位置，通过出口与主机相连，由直流 +12V电源适配器供电。[0030]实施本实用新型进行检测的过程为[0031]台架安放于导轨上，一并置于地沟内。汽车骑行地沟之上，到达检测位置后停止。 人站在台架上，按动控制箱内控制面板上的上升、下降、前进、后退按钮来控制驱动电机转动，以实现台架的上升、下降、前进、后退动作的完成，找到合适的检测位置。根据条码表上的检测项目对汽车底盘进行检查，然后通过安放在控制柜上的录入装置对所检项进行条码扫描，当扫描仪扫描到条码后，将数据由经无线数模块上传到主控室计算机上，计算机内安装的检测软件来对信号进行判别、储存。如在光线不佳的环境下检测，可使用控制柜相连的照明装置辅助检测。
权利要求1.可移动式汽车底盘检查辅助装置，其特征在于其包括五部分台架部分、行走部分、 升降部分、导轨部分、以及控制整体装置行走和台架升降的电气控制部分；所述台架部分包括顶架、底架和装配在顶架和底架之间的连杆机构；所述连杆机构包括安装在顶架和底架之间置于两侧的两对连杆，而每对连杆又由两根长度相等的、铰接的两根连杆构成剪式机构，其铰接点位于二杆的中点；各连杆的同一端分别固定铰接于底架和顶架的同一端，各连杆的另一端分别铰接有滚轮，所述两滚轮分别装配在底架和顶架另一端上安装的导向槽内；所述升降部分为装配在底架上与连杆机构连接的、带有自锁功能、能够任意定位的电动丝杠升降机构，该电动丝杠升降机构包括固定铰接在底架上的电机、与电机通过齿轮连接的丝杠、与丝杠配合形成螺旋机构并固定铰接在连接杠上的丝母，所述连接杠的两端分别固定连接在对应的两根连杆上；所述导轨部分由两根安装在地沟底部的相互绝缘并与地面绝缘的轨道构成，两根轨道分别连接电源的正负端；所述行走部分包括安装在底架下部前后两端的驱动轮机构和导电轮机构；驱动轮机构包括驱动电机和两个绝缘材质的驱动轮，驱动电机装配在底架上，两轮由转轴连接，并通过带座轴承安装在底架底部；两个驱动轮分别采用平轮结构与H型轮结构；所述导电轮机构包括导电轮安装架以及两个导电材质的导电轮，导电轮安装架中部突出且与底板下面铰链连接形成浮动连接；两个导电轮安装在导电轮安装架的两端，两轮之间相互绝缘并都与台架绝缘；所述两个导电轮采用平轮结构与H型轮结构并与两个驱动轮对应，在两个导电轮上分别安装有接线端子。
2.根据权利要求I所述的可移动式汽车底盘检查辅助装置，其特征在于，在底架和顶架两端安装支撑限位装置，其包括支撑限位行程开关和限位调整杆。
3.根据权利要求I所述的可移动式汽车底盘检查辅助装置，其特征在于，在台架的前后两端分别安有车体行进限位装置，其包括行进限位行程开关，和对应该行程开关安装在导轨部分两端的到位档板。
4.根据权利要求I所述的可移动式汽车底盘检查辅助装置，其特征在于，在导轨部分的两端设置有防止车体滑出轨道的限位挡块。
5.根据权利要求1、2、3、或4所述的可移动式汽车底盘检查辅助装置，其特征在于，电气控制部分设置在电气控制箱内，在电气控制箱上集成安装有照明装置、无线数据收发器、 以及和无线数据收发器配套的扫描录入装置。
专利摘要本实用新型涉及一种可移动式汽车底盘检查辅助装置。其包括五部分台架部分、行走部分、升降部分、导轨部分、以及控制整体装置行走和台架升降的电气控制部分，除导轨部分外其他部分形成一个车体。本实用新型的优点是能够降低工作人员工作强度；提高汽车底盘检查效率；提高设备使用过程中的自动化程度；提高安装、维护效率；节省生产运输成本。
文档编号G01M17/007GK202748227SQ20122040608
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者康杰, 邸建辉, 解文杰, 李英东, 张亚男 申请人:石家庄华燕交通科技有限公司