专利名称：一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法
技术领域：
本发明涉及一种稳定平台稳定方法，特别是一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法。
背景技术：
稳定平台可在导弹武器系统的载体运动时使载车上的设备处于稳定控制中，能补偿由于载体摇摆、颠簸运动所产生设备姿态的变化，保证其姿态不
权利要求
1.一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法，其特征在于具体步骤为 第一步搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统 基于光纤陀螺的平台稳定系统，包括载车(8)、稳定平台(6)、上位机(I)、陀螺信号采集电路(3)、模数转换电路(2)、伺服驱动器(4)、交流永磁同步电动机(5)、光纤陀螺(7);交流永磁同步电动机(5)置于稳定平台(6)外侧，并与稳定平台(6)固定连接，光纤陀螺(7)置于稳定平台(6)外侧平面处，并与稳定平台(6)固定，稳定平台(6)置于载车(8)中部，并与载车(8)固定；光纤陀螺(7)与陀螺信号采集电路(3)双向连接，陀螺信号采集电路(3)与上位机(I)双向连接，上位机(I)与模数转换电路(2 )双向连接，模数转换电路(2 )与伺服驱动器(4 )双向连接，伺服驱动器(4 )与交流永磁同步电动机(5 )双向连接；第二步陀螺信号采集电路(3)采集光纤陀螺信号并将光纤陀螺信号送给上位机(I)当载车(8)姿态变化时产生的干扰力矩作用于稳定平台(6)时，引起稳定平台(6)产生附加的角速度输出，光纤陀螺(7)敏感稳定平台(6)产生的附加角速度信息，光纤陀螺(7)的输出电压经陀螺信号采集电路(3)输入到上位机；由于光纤陀螺(7)输出的信号中含有非平稳随机噪声
全文摘要
本发明公开了一种基于光纤陀螺的稳定平台稳定方法，其具体步骤为搭建基于光纤陀螺的平台稳定系统，包括载车(8)、稳定平台(6)、上位机(1)、陀螺信号采集电路(3)、模数转换电路(2)、伺服驱动器(4)、交流永磁同步电动机(5)、光纤陀螺(7)。陀螺信号采集电路(3)采集光纤陀螺信号并将光纤陀螺信号送给上位机(1)；模数转换电路(2)将稳定控制信号输出给伺服驱动器(4)；伺服驱动器(4)带动交流永磁同步电动机(5)转动；交流永磁同步电动机(5)带动稳定平台(6)运动；至此，实现了基于光纤陀螺的稳定平台稳定。本方法稳定精度可达5mrad，平台稳定时间可达48小时。
文档编号G01C21/18GK102692226SQ201210210150
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者张文波, 李建冬, 聂光玮 申请人:北京机械设备研究所