专利名称：一种钢板表面质量检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢板测量领域，尤其涉及一种钢板表面质量检测装置。
背景技术：
随着社会的进步，人们的生活水平不断提高。在钢铁行业里，用户对钢板的精度要求越来越高，钢板的表面质量是衡量钢板精度的一个重要因素。钢板表面质量的检测主要是通过CXD数字摄像技术和计算机的图形图像处理技术来完成。现有的钢板表面质量检测装置一般包括CCD摄像机、连接装置、辊道和主控计算机。C⑶摄像机通过连接装置固定在辊道上，CXD摄像机对辊道上的钢板进行摄像，摄像后得到的数据传输给主控计算机，主控计算机分析计算后得出钢板的表面质量。这类钢板表面质量检测装置存在以下缺点1.针对不同型号、不同批次的钢板而言，钢板表面缺陷的类型和分布有所不同，与之对应的检测精度和范围也不一样。而现有的检测装置没有调整CXD摄像机位置的装置， CCD摄像机与辊道固定后不能调整。在检测钢板时，钢板宽度方向的检测范围和长度方向的检测精度都是固定的，因此不能适用于不同类型钢板的检测要求。2.现有检测装置的CXD摄像机外部没有防护罩，由于CXD摄像机属于光学器件， 因此对温度的变化比较敏感。在温度变化较大、粉尘较多的检测环境中，温度变化过大会影响CCD摄像机的工作，使其检测的精确性得不到保障；粉尘会吸附在CCD摄像机的镜头上， 使其变得模糊。现有的检测装置不能有效的保护CCD摄像机，CCD摄像机容易损坏。

实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种检测精度较高的钢板表面质量检测装置。它能够调整CCD摄像机的位置，适用于各种型号、批次的钢板，不仅抗震性较好，而且能够隔绝水汽和粉尘，保持摄像机的恒温，提高了摄像机的使用寿命。为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是一种钢板表面质量检测装置，包括纵向设置的辊道、设于辊道上方的CXD摄像机和主控计算机，主控计算机设有数据采集卡，所述CXD摄像机和主控计算机相连，还包括带有刻度的支撑桁架，横向设于所述辊道上方，所述支撑桁架两端都垂直设有一个支撑架；至少两个间距调整装置，套设于所述支撑桁架外部，所述每个间距调整装置连接一个CCD摄像机；两个高度调整装置，对称设于所述辊道两侧，分别连接一个支撑架；两个光电编码器，对称设于所述辊道两侧，所述每个光电编码器与主控计算机相连；一对支承座，对称设于所述辊道两侧，位于所述辊道进口处，所述支承座设有红外对管，所述红外对管设于辊道上方，所述红外对管与主控计算机相连。[0013]在上述技术方案的基础上，所述支撑桁架上表面设有减震垫片。在上述技术方案的基础上，所述每个间距调整装置包括滑动框架，其底部连接一个CCD摄像机，所述滑动框架内部设有与支撑桁架外形相匹配的滑道，所述支撑桁架通过滑道贯穿每个间距调整装置。在上述技术方案的基础上，所述每个间距调整装置还包括圆柱滚轮和定位螺栓， 所述圆柱滚轮设于滑动框架内部、所述滑道上方，所述定位螺栓位于圆柱滚轮上方，且所述定位螺栓贯穿滑动框架顶部。在上述技术方案的基础上，所述每个间距调整装置还包括防护罩和连接支架，所述防护罩设于所述CXD摄像机外部，所述防护罩通过连接支架连接于滑动框架底部。在上述技术方案的基础上，所述每个高度调整装置包括保护框架和紧固螺栓，所述每个支撑架设于保护框架内部，所述紧固螺栓贯穿保护框架侧壁上端。在上述技术方案的基础上，所述每个高度调整装置还包括一端设有转动手轮的转轴，所述转轴贯穿保护框架，所述转轴外部设有齿轮，所述齿轮与连接于支撑架底部的齿条啮合。在上述技术方案的基础上，所述红外对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管对称设于所述支承座相对的侧壁，所述红外线发射管和红外线接收管与主控计算机相连。本实用新型的有益效果在于1.本实用新型包括间距调整装置、高度调整装置和光电编码器。间距调整装置调整CCD摄像机的间距；高度调整装置调整CCD摄像机的高度；光电编码器测量钢板的运行速度。调节间距调整装置和高度调整装置能够改变钢板宽度方向上的检测范围；调节高度调整装置能够改变钢板长度方向上的检测精度。2.本实用新型支撑桁架上表面设有减震垫片，能够减小因钢板运动产生的震动， 保证钢板表面质量的检测精度。3.本实用新型间距调整装置包括圆柱滚轮和定位螺栓。间距调整装置通过圆柱滚轮调节，圆柱滚轮与支撑桁架之间的摩擦力较小，易于操作；调整完成后通过定位螺栓定位，连接牢固，不易滑动。4.本实用新型CCD摄像机外部设有防护罩，能够保护CCD摄像机，使其能够适用于温度变化较大、粉尘较多的检测环境。防护架通过安装支架与滑动框架连接，安装支架在测量时对CCD摄像机起到了缓冲和防震作用。5.本实用新型高度调整装置包括带有转轴的转动手轮，只需操作转动手轮即可调节高度调整装置，操作简便。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；图2为图1中去掉支承座的侧视图；图3为图1中支承座的结构示意图；图4为图1中间距调整装置的结构示意图；图5为图1中高度调整装置的结构示意图。[0031 ] 附图标记1-辊道，2-CXD摄像机；3-支撑桁架，31-支撑架，32-减震垫片；4-间距调整装置，41-滑动框架，42-滑道，43-圆柱滚轮，44-定位螺栓，45-防护罩，46-连接支架；5-高度调整装置，51-保护框架，52-紧固螺栓，53-齿条，54-齿轮，55-转轴，56-转动手轮；6-光电编码器；7-支承座，71-红外对管，72-红外线发射管，73-红外线接收管。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。参见图1、图2、图3所示，本实用新型实施例中的钢板表面质量检测装置包括纵向设置的辊道1和主控计算机，主控计算机内部设有数据采集卡。辊道1上方横向设有带刻度的支撑桁架3，支撑桁架3上表面设有减震垫片32，支撑桁架3两端都垂直焊接一个支撑架31。支撑桁架3外部套设有四个间距调整装置4，每个间距调整装置4连接一个CCD摄像机2，CXD摄像机2为面阵CXD摄像机。辊道1两侧对称设有两个高度调整装置5，每个高度调整装置5分别连接一个支撑架31。辊道1两侧还对称设有两个光电编码器6，辊道 1进口处的两侧对称设有一对支承座7。所述支承座7设有红外对管71，红外对管71设于辊道1上方。每个CXD摄像机2、光电编码器6和红外对管71均与主控计算机通过电缆连接。参见图4所示，间距调整装置4的数量为至少两个，根据钢板的宽度范围而定。每个间距调整装置4包括滑动框架41、防护罩45和连接支架46，滑动框架41由宝钢冷板构成。滑动框架41内部设有与支撑桁架3外形相匹配的滑道42，支撑桁架3通过滑道42贯穿每个间距调整装置4。滑动框架41内部还设有圆柱滚轮43，圆柱滚轮43位于滑道42上方，并且与滑动框架41通过轴承连接。圆柱滚轮43上方设有定位螺栓44，定位螺栓44贯穿滑动框架41顶部，与滑动框架41螺纹连接，定位螺栓44起到固定圆柱滚轮43的作用。 防护罩45通过两个连接支架46连接于滑动框架41底部，防护罩45内部固定安装有一个 CXD摄像机2。连接支架46呈圆柱形结构，具有一定的长度，在测量时对CXD摄像机2起到了缓冲和减震作用。参见图5所示，每个高度调整装置5包括保护框架51、紧固螺栓52、一端设有转动手轮56的转轴55、齿条53和与其相匹配的齿轮M。保护框架51由宝钢冷板构成，每个保护框架51内部插有一个支撑架31。紧固螺栓52贯穿保护框架51侧壁上端，与保护框架 51螺纹连接。转动手轮56与转轴55焊接，转轴55贯穿保护框架51，与保护框架51通过轴承连接。转轴阳外部设有齿轮54，齿轮M与齿条53的一端啮合，齿条53的另一端焊接于支撑架31底部。参见图3所示，一对支承座7对称焊接于辊道1两侧。红外对管71包括红外线发射管72和红外线接收管73。红外线发射管72和红外线接收管73对称设于所述支承座7 相对的侧壁，红外线发射管72和红外线接收管73均设于辊道1上方。红外线发射管72、红外线接收管73与支承座7通过螺栓连接。红外线发射管72、红外线接收管73与主控计算机通过电缆连接。CXD摄像机2的间距和高度可以按照支撑桁架3上的刻度调节。调节CXD摄像机 2的间距时，滑动间距调整装置4，到所需位置锁紧定位螺栓44。调整CXD摄像机2的高度时，操作转动手轮56，通过齿轮M和齿条53的配合带动支撑架31运动，到所需位置锁紧紧固螺栓52，调整时摩擦力较小，易于操作。由于相邻CXD摄像机2具有扫描重叠区域，因此提高CXD摄像机2的高度、加大相邻CXD摄像机2的间距能够减小扫描重叠区域，同时提高宽度方向上的检测范围，但随着扫描重叠区域的减小，检测精度会有所下降；降低CCD摄像机2的高度会增大扫描重叠区域，能够提高检测精度。因此在满足检测精度对扫描重叠区域的要求下，加大相邻CCD摄像机2的间距能够提高宽度方向上的检测范围。参见图1、图2、图3所示，本实用新型实施例的工作过程如下调节间距调整装置4和高度调整装置5以固定CXD摄像机2的位置。辊道1上没有钢板时，红外对管71对辊道1进行实时检测，其他设备处于休眠状态，这样有利于设备的保护，增长了设备的使用寿命。钢板的头部进入辊道1时，红外线发射管72发出的信号被钢板的头部遮挡，使得红外线接收管73短路，同时启动其他设备。CCD摄像机2同步对钢板进行摄像，光电编码器 6检测钢板的运行速度，两个光电编码器6检测得到数据的平均值作为钢板的运行速度，准确性较高。CCD摄像机2和光电编码器6得到的数据传输给主控计算机，主控计算机计算分析后得出钢板的表面质量。本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
权利要求1.一种钢板表面质量检测装置，包括纵向设置的辊道(1)、设于辊道(1)上方的CCD摄像机( 和主控计算机，主控计算机设有数据采集卡，所述CCD摄像机( 和主控计算机相连，其特征在于，还包括带有刻度的支撑桁架(3)，横向设于所述辊道(1)上方，所述支撑桁架C3)两端都垂直设有一个支撑架(31)；至少两个间距调整装置G)，套设于所述支撑桁架C3)外部，所述每个间距调整装置 ⑷连接一个CXD摄像机⑵；两个高度调整装置(5)，对称设于所述辊道(1)两侧，分别连接一个支撑架(31)；两个光电编码器(6)，对称设于所述辊道(1)两侧，所述每个光电编码器(6)与主控计算机相连；一对支承座(7)，对称设于所述辊道(1)两侧，位于所述辊道(1)进口处，所述支承座 (7)设有红外对管(71)，所述红外对管(71)设于辊道(1)上方，所述红外对管(71)与主控计算机相连。
2.如权利要求1所述的钢板表面质量检测装置，其特征在于所述支撑桁架(3)上表面设有减震垫片(32)。
3.如权利要求2所述的钢板表面质量检测装置，其特征在于所述每个间距调整装置 (4)包括滑动框架(41)，其底部连接一个CCD摄像机O)，所述滑动框架Gl)内部设有与支撑桁架( 外形相匹配的滑道(42)，所述支撑桁架( 通过滑道0 贯穿每个间距调整装置⑷。
4.如权利要求3所述的钢板表面质量检测装置，其特征在于所述每个间距调整装置 (4)还包括圆柱滚轮G3)和定位螺栓(44)，所述圆柱滚轮03)设于滑动框架Gl)内部、 所述滑道0 上方，所述定位螺栓G4)位于圆柱滚轮上方，且所述定位螺栓G4)贯穿滑动框架Gl)顶部。
5.如权利要求3所述的钢板表面质量检测装置，其特征在于所述每个间距调整装置(4)还包括防护罩G5)和连接支架(46)，所述防护罩05)设于CCD摄像机(2)外部，所述防护罩G5)通过连接支架06)连接于滑动框架Gl)底部。
6.如权利要求1所述的钢板表面质量检测装置，其特征在于所述每个高度调整装置(5)包括保护框架(51)和紧固螺栓(52)，所述每个支撑架(31)设于保护框架(51)内部， 所述紧固螺栓(52)贯穿保护框架(51)侧壁上端。
7.如权利要求6所述的钢板表面质量检测装置，其特征在于所述每个高度调整装置 (5)还包括一端设有转动手轮(56)的转轴(55)，所述转轴(5 贯穿保护框架(51)，所述转轴(5 外部设有齿轮(M)，所述齿轮(54)与连接于支撑架(31)底部的齿条(5 啮合。
8.如权利要求1所述的钢板表面质量检测装置，其特征在于所述红外对管(71)包括红外线发射管(72)和红外线接收管(73)，所述红外线发射管(72)和红外线接收管(73)对称设于所述支承座(7)相对的侧壁，所述红外线发射管(72)和红外线接收管(73)与主控计算机相连。
专利摘要本实用新型公开了一种钢板表面质量检测装置，涉及钢板测量领域。它包括纵向设置的辊道和主控计算机。辊道上方横向设有支撑桁架，支撑桁架上表面设有减震垫片，支撑桁架两端都设有支撑架。支撑桁架外部套设有至少两个间距调整装置，每个间距调整装置连接一个CCD摄像机。辊道两侧对称设有两个高度调整装置，每个高度调整装置分别连接一个支撑架，辊道两侧还对称设有两个光电编码器。辊道进口处的两侧对称设有红外对管，红外对管设于辊道上方。每个CCD摄像机、光电编码器和红外对管均与主控计算机相连。本实用新型检测精度较高，不仅能够调整CCD摄像机的位置，而且能够保护CCD摄像机，适用于多种环境。
文档编号G01N21/892GK202166619SQ20112026497
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月26日 优先权日2011年7月26日
发明者周良川 申请人:武汉点线科技有限公司