专利名称：枪支定位终端、枪支定位系统及带有枪支定位终端的枪支的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全球定位技术，更具体地说，涉及一种借助公共无线通信网络和 全球卫星定位导航系统对枪支进行定位的枪支定位系统、枪支定位终端及安装有该枪支定 位终端的枪支。
背景技术：
近几年来，各国枪击事件频发，行凶者的年龄也呈低龄化趋势，所造成的伤亡人数 也越来越多。枪支管理和公共安全得到了各国政府的格外重视。各国纷纷通过了旨在加强 枪支管理的法律。但是如何有效的进行枪支管理是摆在各国政府面前的难题。现有枪支 的构造使得枪支管理部门无法对其进行精确的定位管理，特别是当枪支落入不法分子手中 时，尤其需要高效及时地对这些枪支进行定位，以保障广大民众的生命及财产安全。因此迫 切地需要一种带无线通信装置的定位终端，可以广泛的应用在军用和民用，使枪支管理更 加有效。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有枪支的构造存在无法对其进行高 效、及时定位的缺陷，提供一种能够接收卫星定位信号并向外发送定位信息的枪支定位终端。本实用新型要解决的另一技术问题在于，针对现有枪支的构造存在无法对其进行 高效、及时定位的缺陷，提供一种能够接收卫星定位信号并向外发送定位信息的枪支。本实用新型要解决的又一技术问题在于，针对现有枪支的构造存在无法对其进行 高效、及时定位的缺陷，提供一种能够对枪支的定位信息进行管理的枪支定位系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种枪支定位终端，包括 用于接收卫星导航信号以确定当前位置坐标的卫星导航定位模块、与所述卫星导航定位模 块相连的通信模块、以及用于为所述卫星导航定位模块及所述通信模块供电的电池，其中 所述通信模块中包括一个存储有所述枪支定位终端唯一标识符的存储器。在本实用新型所述的枪支定位终端中，包括用于检测所述电池电量并在电池电量 低于预定阈值时通过所述通信模块向外发送低电报警信息的电量检测及低电报警电路，其 中，所述电量检测及低电报警电路与所述通信模块相连。在本实用新型所述的枪支定位终端中，包括与所述通信模块相连的紧急求救报警 按键。在本实用新型所述的枪支定位终端中，包括与所述通信模块相连的音频采集及处 理模块。在本实用新型所述的枪支定位终端中，所述通信模块包括收发器模块和SIM卡电 路，所述枪支定位终端还包括分别连接于所述通信模块的天线、USB电路、电池连接电路和 USB连接器；其中，所述存储有所述枪支定位终端唯一标识符的存储器置于所述SIM卡电路中。本实用新型解决其技术问题所采用的另一技术方案是构造一种枪支，其上安装 有如前所述的枪支定位终端。在本实用新型所述的枪支中，所述枪支定位终端安装在枪支内部的隐蔽位置处。本实用新型解决其技术问题所采用的又一技术方案是构造一种枪支定位系统， 包括如前所述的枪支定位终端，以及通过通信网络与所述枪支定位终端通信连接的位置服 务器，其中，所述枪支定位终端安装在枪支上。在本实用新型所述的枪支定位系统中，所述位置服务器是包括地理信息模块、定 位引擎，以及监控与调度单元的计算机。在本实用新型所述的枪支定位系统中，所述枪支定位终端还通过通信网络与指定 通信终端通信连接。实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果能够准确快速地确定特定枪支 的定位信息并向外发送，使得枪支管理部门能够准确及时地掌握该枪支的位置信息，对其 进行有效管理，以保证枪支的安全、合法使用。另外，还可对枪支定位终端上的电池的电量进行监控，并在电量低于预定阈值时 向外发送低电报警信息，以利于枪支管理人员及时更换电池，保证枪支定位终端正常工作， 从而有效保证枪支管理的效率。本实用新型的枪支定位终端无需使用单片机作为中控，简化了位置信息终端的硬 件设计，降低了生产成本，提高了系统的稳定性及响应度，为用户提供精确，及时的位置信 息服务。

以下将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1为本实用新型的枪支定位终端的结构示意图；图2为根据本实用新型实施例的枪支定位终端的结构示意图；图3为根据本实用新型实施例的枪支定位系统的结构示意图；图4为根据本实用新型实施例的枪支定位系统进行枪支定位的方法流程图；图5为本实用新型实施例的终端和方法的应用示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。图1为本实用新型的枪支定位终端10的结构示意图。如图1所示，枪支定位终端 10包括卫星导航定位模块12、通信模块14及电池16，通信模块14中包括存储器14a。其 中卫星导航定位模块用于接收卫星导航信号以确定当前位置坐标；通信模块14与卫星导 航定位模块12相连，可以将枪支定位终端当前的定位信息例如位置坐标传送到指定的接 收方；电池16用于为所述卫星导航定位模块及所述通信模块供电，存储器中存储有枪支定 位终端10唯一标识符。[0027]在具体实现过程，卫星导航定位模块12可采用现有的任何一种卫星定位技术来 计算当前位置坐标。例如，定位模块12可以接收GPS、GL0NASS, GALILEO和我国的北斗定 位系统卫星发出的卫星导航信号，以计算当前位置坐标。例如，在一个实施例中，卫星导航 定位模块12为GPS模块，GPS模块通过GPS天线接收GPS定位信号并通过串行总线与通信 模块相连接，GPS模块还连接有GPS天线，该GPS模块通过GPS天线接收GPS信号，并将GPS 信号处理成可用的GPS数据(例如位置坐标)后发送到通信模块14。通信模块接收和处理 来自GPS模块的数字信号数据，并将有效的位置，速度与枪支定位终端的唯一标识信息通 过公共无线通信网络，如GSM/GPRS，CDMA等，发送到连接于Internet/Intranet的位置服务 器，同时接收并执行来自位置服务器的各种下行指令。图2为根据本实用新型实施例的枪支定位终端20的结构示意图。图2所示的枪 支定位终端20与图1所示的枪支定位终端10相比，增加了电量检测及低电报警电路22、紧 急求救报警(SOS)按键24和音频采集及处理模块26，其余部分与图1所示的枪支定位终端 10相同。电量检测及低电报警电路22与通信模块14相连，用于检测电池16的电量并在电 池电量低于预定阈值时通过通信模块14向外(例如向外部指定终端或服务中心)发送低 电报警信息。SOS按键24与通信模块14相连，用于在该按键被按下时，向外(例如向外部指定 终端或服务中心)发送SOS信息。该SOS信息中可包括枪支定位终端20的唯一标识信息 及当前定位信息。音频采集及处理模块26 (例如包括麦克风及音频处理电路)与通信模块14相连， 用于监听枪支定位终端20周围的声音。例如，当通信模块14接收到来自外部指定终端或 服务中心的监听指令时，可以启动音频采集及处理模块26采集环境声音并传送到指定的 远程服务器或终端，以实现监听。在本实用新型一实施例中，通信模块包括收发器模块和SIM卡电路，枪支定位终 端还包括分别连接于通信模块的天线、USB电路、电池连接电路和USB连接器；其中，存储有 所述枪支定位终端唯一标识符的存储器置于所述SIM卡电路中。本实用新型的枪支定位终端安装在枪支上即可对枪支进行定位追踪。枪支定位终 端可以安装在枪支内部的隐蔽位置处。图3为根据本实用新型实施例的枪支定位系统300的结构示意图。如图3所示， 枪支定位系统300包括带有GPS天线的GPS模块12、与GPS模块12相连的通信模块14、通 过通信网络与通信模块14通信相连的指定通信终端32及位置服务器34、通过Internet/ Intranet与位置服务器34通信连接的监控终端36。例如，通信模块14可通过公共无线通 信网络，如GSM/GPRS，CDMA等与指定通信终端32及位置服务器34通信。位置服务器34可 以放置在前述的服务中心里。位置服务器34可以是装载了地理信息，定位引擎，监控与调度等多种功能单元， 可以与定位终端进行互动式实时通信，并支持授权的枪支监控人进行终端信息提取，监控 等复杂功能的计算机。图4为根据本实用新型一实施例，图3所示的枪支定位系统进行枪支定位的方法 流程图。如图4所示，该方法流程包括如下步骤[0037]步骤201 =GPS模块通过GPS天线接收GPS信号，并将所述GPS信号处理成可用的 GPS数据后发送到所述通信模块；步骤202 通信模块将所述GPS数据进行封装处理后发送到位置服务器；步骤203 位置服务器将所述GPS数据与其数据库中的位置地图信息进行匹配，并 将所述匹配后的位置地图信息发送到所述通信模块。步骤204 所述通信模块再把该位置地图信息发送到指定通信终端。图5为本实用新型实施例提供的终端和方法的应用示意图。图3中示出了上述终 端和方法的应用实施例1、授权号码设置在授权电话号码未设置前，该终端(位置信息终端)接收和处理 来自任意电话号码的包含有效格式的短消息(SMS)命令；完成后删除(SMS)；因此，在发送 控制命令前，应该先设置授权号码服务中心电话号码和紧急救助(SOS)电话号码；已设置 授权电话号码后，终端只接受和处理来自授权电话号码的含有效格式的SMS命令；处理后， 删除此SMS ；否则，直接将此SMS删除。2、监听通话服务授权电话号码和SOS备选号码可以完成对该终端的监听3、回拨任意指定电话授权电话号码发送的命令，则该终端能够主动拨打命令中 包含的电话4、自动转发指定号码的短消息跟踪器能够将指定号码发送的短消息自动转发给 SOS号码5、位置查询授权电话号码和SOS备选号码可以通过拨打该终端挂断(不接听)， 或者授权电话号码发送短信命令，启动GPS，完成一次定位。并将业务数据发送给服务器或 者授权电话号码。6、低电报警和紧急求救报警功能当该终端电量为低或者长按SOS按键报警的时 候，则将发送一条短信到授权电话号码和SOS备选号码，并将业务数据发送服务器。长按 SOS按键报警时，同时还要拨打SOS号码。7、连接网络、服务器地址和端口设置设置互联网的访问接入点名称，用户名和密 码，设置服务器的IP地址和端口8、和服务器各种参数同步当该终端连接服务器成功后，服务器将所有设置好的 参数(授权电话号码和SOS备选号码、GPRS连接时间、GPS定位间隔等等)发送给跟踪器完 成同步。9、定位信息上传服务器功能，热点信息转发到指定的其他终端当该终端收到位 置查询并取得有效定位数据后会把约定的业务数据发送给服务器，服务器根据业务数据找 到相应的热点信息，再回传给该终端，由该终端将此热点信息发送给指定的其他终端。综上所述，本实用新型的枪支定位终端可完成单次定位及连续定位功能，监听通 话，低电报警和紧急求救报警功能，电子围栏等功能，并可结合网络服务器提供秒级的位置 信息回报。该终端的位置信息可通过通信终端或互联网服务平台快速取得，可让用户随时 随地掌握本终端位置信息。授权号码可方便通过短消息或在服务平台设置，单次定位查询 只需拨打电话后挂断即可，操作方便简单。借助于强大的网络服务平台和公共无线通信网 络传输通道，在收到定位请求后，该终端会自动把收到的有效GPS数据送往网络服务平台， 由服务平台对数据进行分析，根据最新的地图数据提取有效的热点信息，之后平台把该热点信息通过公共无线通信网络通道回传到信息终端，由信息终端把该热点信息发送给定位 请求者。该终端还可设置为单机工作模式，在遇到公共无线通信网络不可用或者其它情况 下仍可通过短消息回报有效的经纬度等信息。目前GPS位置信息终端主要由以下3部分构成IGPS接收模块2GSM/GPRS 模块3单片机系统其中单片机系统作为中控，通过串口接收GPS接收电路发送过来的GPS定位信息， 单片机系统在接收到GPS位置信息后把所需信息打包，通过另一串口与无线通信技术电路 通信，控制无线通信技术电路把经过的位置信息传送到指定终端或网络服务器。该方案的 缺点在于必须要有单片机中控系统，增加了产品成本的同时也加大了产品的功耗，另外产 品架构的复杂使得产品的响应度及稳定性都存在一定的问题。另一方面此类GPS终端由于 设计上的限制，监控人收到的信息大多只是经纬度的信息，无法让监控人快速定位到目标 所在地。目前也有部分产品采用内置地图的方法，把GPS接收电路的经纬度信息与地图匹 配后提取目标所在地的街道或热点信息的描述，然后再发送给监控人。这种方法在一定程 度上改善了信息的可用性，但随之而来的是增加了大容量FLASH(闪存)的成本，另外地图 数据的更新受限，无法保证位置信息的质量。本实用新型实施例提供的终端和方法，在无需使用单片机作为中控的情况下，简 化了该终端的硬件设计，降低了生产成本，提高了通信系统的稳定性及响应度，为用户提供 准确、及时的位置信息服务。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种枪支定位终端，其特征在于，包括用于接收卫星导航信号以确定当前位置坐标的卫星导航定位模块、与所述卫星导航定位模块相连的通信模块、以及用于为所述卫星导航定位模块及所述通信模块供电的电池，其中所述通信模块中包括一个存储有所述枪支定位终端唯一标识符的存储器。
2.根据权利要求1所述的枪支定位终端，其特征在于，包括用于检测所述电池电量并 在电池电量低于预定阈值时通过所述通信模块向外发送低电报警信息的电量检测及低电 报警电路，其中，所述电量检测及低电报警电路与所述通信模块相连。
3.根据权利要求2所述的枪支定位终端，其特征在于，包括与所述通信模块相连的紧 急求救报警按键。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的枪支定位终端，其特征在于，包括与所述通信模 块相连的音频采集及处理模块。
5.根据权利要求4所述的枪支定位终端，其特征在于，所述通信模块包括收发器模块 和SIM卡电路，所述枪支定位终端还包括分别连接于所述通信模块的天线、USB电路、电池 连接电路和USB连接器；其中，所述存储有所述枪支定位终端唯一标识符的存储器置于所 述SIM卡电路中。
6.一种枪支，其特征在于，其上安装有如权利要求1至5中任一项所述的枪支定位终端。
7.根据权利要求6所述的枪支，其特征在于，所述枪支定位终端安装在枪支内部的隐 蔽位置处。
8.一种枪支定位系统，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的枪支定位终 端，以及通过通信网络与所述枪支定位终端通信连接的位置服务器，其中，所述枪支定位终 端安装在枪支上。
9.根据权利要求8所述的枪支定位系统，其特征在于，所述位置服务器是包括地理信 息模块、定位引擎，以及监控与调度单元的计算机。
10.根据权利要求9所述的枪支定位系统，其特征在于，所述枪支定位终端还通过通信 网络与指定通信终端通信连接。
专利摘要本实用新型涉及枪支定位终端、枪支定位系统及带有枪支定位终端的枪支。枪支定位终端包括用于接收卫星导航信号以确定当前位置坐标的卫星导航定位模块、与所述卫星导航定位模块相连的通信模块、以及用于为所述卫星导航定位模块及所述通信模块供电的电池，其中所述通信模块中包括一个存储有所述枪支定位终端唯一标识符的存储器。枪支定位系统包括枪支定位终端以及通过通信网络与所述枪支定位终端通信连接的位置服务器，所述枪支定位终端安装在枪支上。实施本实用新型，可以对枪支进行有效的监管，保证枪支的安全、合法使用。
文档编号G01S19/42GK201725034SQ20102024397
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月1日 优先权日2010年7月1日
发明者金灿民 申请人:深圳市经纬智达科技有限公司