专利名称：一种伺服控制系统模拟调试盒的制作方法
技术领域：
本实用新型属于伺服控制领域，涉及到一种伺服控制系统模拟调试盒。
背景技术：
目前国内外的飞机结构试验大部分采用液压伺服控制系统。在开发研制新型试验系统的过程中经常需要测试软件的控制效果、隐藏的问题等，这些测试都采用假件进行模拟试验，需要选择合适的试验台架、假件、液压作动筒、伺服阀、油源等，费时费力，既占用试验资源又浪费水电等能源。另外，在试验准备、调试阶段，经常需要测量伺服控制单元输出的阀电压或阀电流以及快速检测伺服控制系统的精度，需要高精度万用表、标定盒、转接线等工具，很不方便，工作效率低。
发明内容本实用新型的目的提供一种伺服控制系统模拟调试盒，能够为伺服控制系统提供模拟输入信号，代替对假件施加载荷所产生的输入信号。本实用新型的技术方案是一种伺服控制系统模拟调试盒，包括-传感器端子2，用于引入系统激励电压；-标定-调试切换开关3；-稳压电路4;-基准信号输出电路5;-液压伺服阀输入端子6，用于引入控制信号；-控制信号取样处理电路7；-数字表电源开关8;-电流型/电压型液压伺服阀切换开关9；-LCD 数字表 10;-基准信号分档开关11;-电压极性切换开关12，用于切换信号的极性；自动关机电路13;所述传感器端子2 —端与工业控制计算机中数字伺服控制板上的传感器端子连接，所述液压伺服阀输入端子6与工业控制计算机中数字伺服控制板上的阀输出端子连接，所述传感器端子2分别与标定-调试切换开关3及稳压电路4连接，所述稳压电路4与基准信号输出电路5连接，所述标定-调试切换开关3与控制信号取样处理电路7连接，所述控制信号取样处理电路7与液压伺服阀输入端子6连接。所述稳压电路4包含一个REF195芯片。本实用新型的有益效果是研制新型伺服控制系统的过程中采用本模拟调试盒作为系统的反馈输入信号，代替对假件施加载荷所产生的输入信号，构成控制闭环回路，不再需要采用假件进行模拟试验，大幅提高了调试效率，同时节省试验资源和水电等能源，试验现场可以快速测量伺服控制系统的输出电压或输出电流，不再需要高精度万用表、转接线等工具，提高了工作效率。使用本模拟调试盒可以快速检测伺服控制系统的精度。

图1为伺服控制系统模拟调试盒结构原理图；图2为伺服控制系统模拟调试盒标定模块电路图；图3为伺服控制系统模拟调试盒调试模块电路图；图4为伺服控制系统模拟调试盒自动关机模块电路图；其中，1工业控制计算机，2传感器端子，3标定-调试切换开关，4稳压电路，5基准信号输出电路，6液压伺服阀输入端子，7控制信号取样处理电路，8数字表电源开关，9电流型/电压型液压伺服阀切换开关10LCD数字表，11基准信号分档开关，12电压极性切换开关，13自动关机电路。
具体实施方式
请参阅图1至图4。一种伺服控制系统模拟调试盒，包括-传感器端子2，用于引入系统激励电压；-标定-调试切换开关3；-稳压电路4;-基准信号输出电路5;-液压伺服阀输入端子6，用于引入控制信号；-控制信号取样处理电路7；-数字表电源开关8;-电流型/电压型液压伺服阀切换开关9；-LCD 数字表 10 ；-基准信号分档开关11;-电压极性切换开关12，用于切换信号的极性；自动关机电路13;所述传感器端子2 —端与工业控制计算机中数字伺服控制板上的传感器端子连接，所述液压伺服阀输入端子6与工业控制计算机中数字伺服控制板上的阀输出端子连接，所述传感器端子2分别与标定-调试切换开关3及稳压电路4连接，所述稳压电路4与基准信号输出电路5连接，所述标定-调试切换开关3与控制信号取样处理电路7连接，所述控制信号取样处理电路7与液压伺服阀输入端子6连接。所述稳压电路4包含一个REF195芯片。具体工作原理为基准信号输出功能将由模拟调试盒传感器端子2引入的系统激励电压通过稳压电路4进行处理，使激励电压降到一个稳定电压值，将此电压作为激励电压加到内部电阻桥路上，通过选择不同的偏置电阻，使之产生不同的毫伏级基准信号。调试功能将工业控制计算机中数字伺服控制板上的传感器端子通过传感器线与模拟调试盒传感器端子2相连；将工业控制计算机中数字伺服控制板上的阀输出端子通过阀线与调试盒上的液压伺服阀输入端子6连接；将标定-调试切换开关3拨到调试端；根据实际情况选择液压伺服阀6的接线端子(该模拟调试盒配有电流型液压伺服阀与电压型液压伺服阀)，通过切换开关9控制切换电路与之相对应；开启数字表电源开关8就可以通过 LCD数字电压表10显示实时的电流信号或电压信号，完成以上操作后即可对控制通道进行调试ο标定功能将工业控制计算机中数字伺服控制板上的传感器端子通过传感器线与模拟调试盒传感器端子2相连；将标定-调试切换开关3拨到标定端；此时就可以对要调试的控制通道输入基准信号，基准信号分为0mv、5mv、10mv，通过基准信号分档开关11来完成。观察工业控制计算机中该通道的显示情况，检测伺服控制系统的精度。在输出基准信号时有时需要切换信号的极性，该信号的极性可以拨动电压极性切换开关12来实现。自动关机功能伺服控制系统模拟调试盒在使用过程中LCD数字表显示是通过控制输出显示电路实现的，其工作原理是将控制板输出的阀电压或者阀电流控制信号，通过电流型/电压型液压伺服阀切换开关9选择后，进行采样处理，输入到LCD数字表10中进行显示。为了延长电池使用寿命，如果长时间未使用调试盒，则15分钟后电路中将自动切断电源，实现自动关机功能，如图4所示。
权利要求1.一种伺服控制系统模拟调试盒，其特征在于，包括 -传感器端子[2]，用于引入系统激励电压；-标定-调试切换开关[3]；-稳压电路[4]；-基准信号输出电路[5]；-液压伺服阀输入端子W]，用于引入控制信号；-控制信号取样处理电路[7]；-数字表电源开关[8]；-电流型/电压型液压伺服阀切换开关[9]；-LCD数字表[10]；-基准信号分档开关[11]；-电压极性切换开关[12]，用于切换信号的极性；自动关机电路[13]；所述传感器端子[2] —端与工业控制计算机中数字伺服控制板上的传感器端子连接， 所述液压伺服阀输入端子[6]与工业控制计算机中数字伺服控制板上的阀输出端子连接， 所述传感器端子[2]分别与标定-调试切换开关[3]及稳压电路[4]连接，所述稳压电路 [4]与基准信号输出电路[5]连接，所述标定-调试切换开关[3]与控制信号取样处理电路 [7]连接，所述控制信号取样处理电路[7]与液压伺服阀输入端子[6]连接。
2.根据权利要求1所述的伺服控制系统模拟调试盒，其特征在于，所述稳压电路[4]包含一个REF195芯片。
专利摘要本实用新型属于伺服控制领域，涉及到一种伺服控制系统模拟调试盒。所述伺服控制系统调试盒包括传感器端子，标定-调试切换开关，稳压电路，基准信号输出电路，液压伺服阀输入端子，控制信号取样处理电路，数字表电源开关，电流型/电压型液压伺服阀切换开关10LCD数字表，基准信号分档开关，电压极性切换开关，自动关机电路。研制新型伺服控制系统的过程中采用本模拟调试盒作为系统的反馈输入信号，不再需要采用假件进行模拟试验，大幅提高了调试效率，同时节省试验资源和水电等能源。
文档编号G01R19/00GK202033615SQ201120000919
公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月5日 优先权日2011年1月5日
发明者张俊明, 张立红, 李瑞峰, 肖培军, 薛伟松, 赵春兰 申请人:哈尔滨飞机工业集团有限责任公司