专利名称：一种车灯近景摄影测量方法
技术领域：
本发明涉及一种摄影测量方法，特别是一种车灯近景摄影测量方法。
背景技术：
目前在车灯的批量生产中，提出了定位检测车灯外形的要求，以达到检验车灯的外形和车身的匹配性。传统的人工定位装配检测装置由于检测速度慢，只能对车灯进行抽样检测，而且，针对每种不同类型的车灯，需要制备不同的检测装置，检测成本高。其他如三座标仪等尺寸检测装置虽然测量精度高，但仍有检测速度慢，非专用，难于用来作准在线的快速检测。数字化的近景摄影测量系统可以实现外形尺寸的通用、快速、无接触自动检测。但应用于车灯等具有光学反射面的物体时，由于无法使用投影等方法设置特殊标志，通常无法实现摄影测量过程。而且由于摄影像元数和图像存储速度的限制，还难于同时实现快速、高精度测量。

发明内容
本发明的目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种能高精度快速对具有光学反射面的物体进行空间测量对比的车灯近景摄影测量方法。本发明设计车灯近景摄影测量方法，其特征在于用四个两两相互垂直放置的摄影器件，每两个相互垂直的为一组，两组摄影器件的摄影基线互相垂直，每组摄影器件用于测量与其基线夹角较大时车灯边缘上的测量点；两组摄影器件获得的标准车灯边缘标志点的四个图像，记为第一组左图和第一组右图及第二组左图和第二组右图，去除标志点再次用两组摄影器件获得的标准车灯边缘的四个图像；在与标准车灯的同一装卡位置放置待测车灯，用两组摄影器件获得待测车灯的四个图像，通过比较标准车灯左图与待测车灯的左图，获取测量点左图坐标，比较标准车灯右图与待测车灯的右图，获取测量点右图坐标，计算后得到待测车灯的空间坐标。所述的用两组摄影器件获得待测车灯的四个图像由下列步骤组成，(1)预先在标准灯边缘上给定一个测量点，(2)以(1)中所述的测量点为中心，在垂直于标准灯边缘的一个平面内任取一点计算且修正误差后得到该点对应在待测灯图像上的左右图上的座标，(3)分别以标准灯上(1)中所述的点与待测灯上(2)中所述的点在左右图中的座标所对应的图象进行相似性匹配，最大值时的左右图中的座标所对应的空间座标为待测灯的测量点的空间座标。本发明的优点是可达到子像元精度，无需复杂的误差修正，摄影间距大，摄影测量精度高，适合于不同形状的测量对象，没有投影标志点，实现光学面的摄影测量。


附图为本发明的摄影器件与摄影对象的位置示意图，下面结合实施例对本发明作详细说明，具体实施方式
图中用四个两两相互垂直放置的摄影器件1布置，这是由于相邻点之间在图像上无法区别，但当边缘线与摄影基线间的夹角大于45度时且测量点在垂直于边缘的空间平面内可以区别，每两个相互垂直的为一组，摄像后，只处理与其夹角大于45度的测量点，即某点只有一组左右图。两组摄影器件1的摄影基线互相垂直，每组摄影器件1用于测量与其基线夹角较大时车灯2边缘上的测量点3；两组摄影器件1获得的标准车灯2边缘标志点的四个图像，记为第一组左图和第一组右图及第二组左图和第二组右图，去除标志点再次用两组摄影器件1获得的标准车灯2边缘的四个图像；在与标准车灯2的同一装卡位置放置待测车灯2，用两组摄影器件1获得待测车灯2的四个图像，通过比较标准车灯2左图与待测车灯2的左图，获取测量点左图坐标，比较标准车灯2右图与待测车灯2的右图，获取测量点右图坐标，计算后得到待测车灯2的空间坐标。所述的用两组摄影器件1获得待测车灯2的四个图像由下列步骤组成，(1)预先在标准灯边缘上给定一个测量点，(2)以(1)中所述的测量点为中心，在垂直于标准灯边缘的一个平面内任取一点计算且修正误差后得到该点对应在待测灯图像上的左右图上的座标，(3)分别以标准灯上(1)中所述的点与待测灯上(2)中所述的点在左右图中的座标所对应的图象进行相似性匹配，最大值时的左右图中的座标所对应的空间座标为待测灯的测量点的空间座标。比较标准灯在测量处的空间坐标和待测灯的空间坐标，可以获得待测灯的相对偏差。
权利要求
1.一种车灯近景摄影测量方法，其特征在于用四个两两相互垂直放置的摄影器件，每两个相互垂直的为一组，两组摄影器件的摄影基线互相垂直，每组摄影器件用于测量与其基线夹角较大时车灯边缘上的测量点；两组摄影器件获得的标准车灯边缘标志点的四个图像，记为第一组左图和第一组右图及第二组左图和第二组右图，去除标志点再次用两组摄影器件获得的标准车灯边缘的四个图像；在与标准车灯的同一装卡位置放置待测车灯，用两组摄影器件获得待测车灯的四个图像，通过比较标准车灯左图与待测车灯的左图，获取测量点左图坐标，比较标准车灯右图与待测车灯的右图，获取测量点右图坐标，计算后得到待测车灯的空间坐标。
2.按照权利1所述的一种车灯近景摄影测量方法，其特征在于所述的用两组摄影器件获得待测车灯的四个图像由下列步骤组成，(1)预先在标准灯边缘上给定一个测量点，(2)以(1)中所述的测量点为中心，在垂直于标准灯边缘的一个平面内任取一点计算且修正误差后得到该点对应在待测灯图像上的左右图上的座标，(3)分别以标准灯上(1)中所述的点与待测灯上(2)中所述的点在左右图中的座标所对应的图象进行相似性匹配，最大值时的左右图中的座标所对应的空间座标为待测灯的测量点的空间座标。
全文摘要
本发明涉及一种车灯近景摄影测量方法，其特征在于用四个两两相互垂直放置的摄影器件，每两个相互垂直的为一组，两组摄影器件的摄影基线互相垂直，每组摄影器件用于测量与其基线夹角较大时车灯边缘上的测量点；两组摄影器件获得的标准车灯边缘标志点的四个图像，在与标准车灯的同一装卡位置放置待测车灯，用两组摄影器件获得待测车灯的四个图像，通过比较标准车灯左图与待测车灯的左图，获取测量点左图坐标，比较标准车灯右图与待测车灯的右图，获取测量点右图坐标，计算后得到待测车灯的空间坐标。本发明的优点是可达到子像元精度，摄影测量精度高，适合于不同形状的测量对象，没有投影标志点，实现光学面的摄影测量。
文档编号G01C11/00GK1629604SQ20031012271
公开日2005年6月22日 申请日期2003年12月19日 优先权日2003年12月19日
发明者顾毓华, 朱德忠, 徐小平, 朱正清, 冯昱华 申请人:上海小糸车灯有限公司