专利名称：极片称重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种极片称重机。
背景技术：
动力电池对电池单体的一致性要求比较高，在电池极片的称重过程中亦是如此。 目前极片称重都是通过人工进行称重，采取此种方式往往造成电池一致性不高。并且一个 电池的称重需要花费大量时间，工作效率低，形成了生产中的一个瓶颈。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种极片称重机，能够自动分拣极片，减 少人员劳动强度，加强了电池补液精度，提高了电池一致性。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案极片称重机，包括上支架、 分选工作台、出料抓片头、进料抓片头，所述出料抓片头通过上导轨连接于所述上支架上， 所述进料抓片头通过下导轨连接于所述上支架上，所述出料抓片头通过步进电机驱动，所 述进料抓片头通过气缸驱动，所述分选工作台上并排设有入料极片盒、称重极片盒和若干 分档极片盒，所述称重极片盒的下方设有电子称。所述分档极片盒有五个，包括第一档极片盒、第二档极片盒、第三档极片盒、第四 档极片盒、第五档极片盒。所述电子称上方设有感应器。本实用新型由于采用了上述技术方案，能够自动分拣极片，减少人员劳动强度，加 强了电池补液精度，提高了电池一致性。

图1为本实用新型极片称重机的结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。图1所示为本实用新型极片称重机，包括上支架1、分选工作台2、出料抓片头3、 进料抓片头4，所述出料抓片头3通过上导轨11连接于所述上支架1上，所述进料抓片头4 通过下导轨12连接于所述上支架1上，所述出料抓片头3通过步进电机9驱动，所述进料 抓片头4通过气缸8驱动，所述分选工作台2上并排设有入料极片盒51、称重极片盒52和 若干分档极片盒，所述称重极片盒52的下方设有电子称6。所述分档极片盒有五个，包括 第一档极片盒531、第二档极片盒532、第三档极片盒533、第四档极片盒534、第五档极片盒 535。所述分档极片盒依据重量分档，每档有一定重量范围，为上极限和下极限，越靠左边越 重。所述电子称6上方设有感应器7。当进料抓片头4进入电子称上方感应器输出“忙”信 号。[0011]放好入料极片盒51，设备打在“自动”档，按下“启动，，按钮，进料抓片头4向下动 作，同时启动真空发生器，吸盘向下吸住极片然后气缸向上到位判别感应器是否输出“忙” 信号，如果不是，气缸8推动进料抓片头4到电子称上方，放下极片，升起，气缸8将进料抓 片头4拉回原位，吸盘向下吸住极片，抬起。然后等待感应器输出“空闲”信号。在进料抓片头4放下极片抬起时，电子称开始称量，电子称延时一定时间待数据 稳定后，控制器读入电子称输出的数据并将其相加得出极片重量，将重量与第三档极片盒 533的上限比较，如果为相等，此极片为第3档，控制器输出“3”。如果为小，则与第三档极 片盒533的下限比较，如果为大，此极片为第3档，控制器输出“3”。如果为小，则再与第二 档极片盒532的下限比较，如果为大，此极片为第2档，控制器输出“2”，如果为小，此极片为 第1档，控制器输出“1”。反之，在与第三档极片盒533的上限比较为大，则再与第四档极片 盒534的上限比较，如果为小，此极片为第4档，控制器输出“4”。如果为大，此极片为第5 档，控制器输出“5”。在进料抓片头4放回原位时，出料抓片头3在步进电机推动下进入电子称上方，等 待控制器的输出结果，在得到输出结果后，出料抓片头3向下吸住极片，抬起。步进电机根 据控制器输出的数字，为1时向左走一个间距，为5时向左走五个间距，然后放下极片，抬 起，向右走N-I个间距(N为控制器输出的数)，停下，判别感应器输出是否“忙”信号，如不 是“忙”，则右走1个间距，进入下一个循环。
权利要求极片称重机，其特征在于包括上支架(1)、分选工作台(2)、出料抓片头(3)、进料抓片头(4)，所述出料抓片头(3)通过上导轨(11)连接于所述上支架(1)上，所述进料抓片头(4)通过下导轨(12)连接于所述上支架(1)上，所述出料抓片头(3)通过步进电机(9)驱动，所述进料抓片头(4)通过气缸(8)驱动，所述分选工作台(2)上并排设有入料极片盒(51)、称重极片盒(52)和若干分档极片盒，所述称重极片盒(52)的下方设有电子称(6)。
2.根据权利要求1所述极片称重机，其特征在于所述分档极片盒有五个，包括第一档 极片盒(531)、第二档极片盒(532)、第三档极片盒(533)、第四档极片盒(534)、第五档极片 盒(535)。
3.根据权利要求1所述极片称重机，其特征在于所述电子称(6)上方设有感应器⑵。
专利摘要本实用新型公开了一种极片称重机，包括上支架、分选工作台、出料抓片头、进料抓片头，所述出料抓片头通过上导轨连接于所述上支架上，所述进料抓片头通过下导轨连接于所述上支架上，所述出料抓片头通过步进电机驱动，所述进料抓片头通过气缸驱动，所述分选工作台上并排设有入料极片盒、称重极片盒和若干分档极片盒，所述称重极片盒的下方设有电子称。本实用新型由于采用了上述技术方案，能够自动分拣极片，减少人员劳动强度，加强了电池补液精度，提高了电池一致性。
文档编号G01G17/02GK201697704SQ201020183440
公开日2011年1月5日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者张天任, 陈建丰 申请人:浙江天能能源科技有限公司