专利名称：一种用于测量凿井绞车下降深度的装置的制作方法
技术领域：
本实用 新型涉及一种用于测量凿井绞车下降深度的装置。
背景技术：
目前凿井绞车主要用于煤矿、金属矿及非金属矿竖井井筒掘进时悬吊吊盘、注浆泵、风筒等掘进设备。由于现在没有测量凿井绞车深度的装置，只能根据卷筒上剩余钢丝绳的长度，大体判断凿井绞车下降的深度。根据这种方法测量的凿井绞车下降深度误差大、不准确。

实用新型内容本实用新型的目的就是为解决目前凿井绞车下降深度测量不准确的问题，提供一种结构简单，使用方便，测量精度较高的用于测量凿井绞车下降深度的装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种用于测量凿井绞车下降深度的装置，它包括安装在凿井绞车主电机上的旋转编码器，旋转编码器与控制器连接，控制器与显示装置连接。所述控制器为PLC控制器。所述显示装置为文本显示器。所述旋转编码器安装在主电机的伸出轴上。所述旋转编码器与一根四芯电缆连接，其中四芯电缆中的两个导线为电源线，另外两根为信号线，四芯电缆外部是屏蔽层，屏蔽层接地；两信号线与控制器的信号输入端连接。本实用新型在凿井绞车的主电机的伸出轴上安装一个旋转编码器，当主电机旋转时，旋转编码器产生脉冲信号，把脉冲信号送至PLC的输入端，由PLC根据逻辑控制程序，将脉冲信号转换成深度值，通过文本显示器将深度值显示出来。本实用新型优点是方便实用，测量的数值误差小、准确。

图1为本实用新型的结构示意图。其中，1.主电机，2.文本显示器，3.四芯电缆，4. PLC通讯口，5. PLC控制器，6.屏蔽层，7.导线，8.旋转编码器，9.伸出轴。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。图1中，在主电机1的伸出轴9上安装一个旋转编码器8，旋转编码器8接有一根四芯电缆3，其中两根导线7是电源线，分别接DC24V的负极和正极；另两根导线7是信号线，接PLC的输入端XO和输入端XI。屏蔽层6接地。PLC控制器5输入端的公共端COM接DC24V的正极。文本显示器2经四芯电缆3连接到PLC控制器5的PLC通讯口 4上。工作原理 当主电机1旋转时，与旋转编码器8同步转动。旋转编码器8产生脉冲信号和旋转方向信号，经导线分别接到PLC的输入端X1、X0。当旋转编码器8正转(即凿井绞车下降) 时，产生的旋转方向信号为高电平(即PLC控制器5的Xl端为1 )，反之(即凿井绞车上升)， 为低电平(即PLC控制器5的Xl端为0)。由于旋转编码器8每旋转一周产生的脉冲数是一定的，由PLC控制器5将输入端XO接收到的脉冲值除以旋转编码器8每旋转一周产生的脉冲数，便得出旋转编码器8的转数(即主电机1的转数)，再根据减速比得出卷筒的转数， 再乘以卷筒的直径，再乘以圆周率(即3. 1415926)，便得出卷筒下降钢丝绳的长度(即凿井绞车下降的深度)。将此深度值存储到PLC控制器5内部的寄存器中，当PLC控制器5的 Xl端为1 (即主电机1正转)时，得出的凿井绞车下降的距离为正值，当PLC控制器5的Xl 端为0 (即主电机1反转)时，得出的凿井绞车下降的距离为负值。凿井绞车运转的深度值在文本显示器2上显示出来。
权利要求1.一种用于测量凿井绞车下降深度的装置，其特征是，它包括安装在凿井绞车主电机上的旋转编码器，旋转编码器与控制器连接，控制器与显示装置连接。
2.如权利要求1所述的用于测量凿井绞车下降深度的装置，其特征是，所述控制器为 PLC控制器。
3.如权利要求1所述的用于测量凿井绞车下降深度的装置，其特征是，所述显示装置为文本显示器。
4.如权利要求1所述的用于测量凿井绞车下降深度的装置，其特征是，所述旋转编码器安装在主电机的伸出轴上。
5.如权利要求4所述的用于测量凿井绞车下降深度的装置，其特征是，所述旋转编码器与一根四芯电缆连接，其中四芯电缆中的两个导线为电源线，另外两根为信号线，四芯电缆外部是屏蔽层，屏蔽层接地；两信号线与控制器的信号输入端连接。
专利摘要本实用新型涉及一种结构简单，使用方便，测量精度较高的用于测量凿井绞车下降深度的装置。它包括安装在凿井绞车主电机上的旋转编码器，旋转编码器与控制器连接，控制器与显示装置连接。当主电机旋转时，旋转编码器产生脉冲信号，把脉冲信号送至PLC的输入端，由PLC根据逻辑控制程序，将脉冲信号转换成深度值，通过文本显示器将深度值显示出来。
文档编号G01B21/18GK202002632SQ201120040410
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者郝春宝 申请人:济南重工股份有限公司