专利名称：变频器多机拖动系统功率平衡试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种试验装置，特别是用来模拟皮带传送系统的多机拖动试验系统。
背景技术：
随着国家对煤矿的整合改造，单个煤矿的产量越来越大，其输煤皮带越来越长。在年产千万吨级煤矿中，皮带长度达到8-10Km，其驱动功率超过3MW，因此在驱动方案上往往采用多电机驱动。考虑到电机功率很大，直接起动会造成电网冲击，电机机械振动大，多电机起动同步性差等等缺点；需要一种多机拖动试验台来模拟皮带传送系统。
发明内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种模拟实现变频器多机拖动系统功率平衡的试验装置。为解决上述的技术问题，本实用新型的变频器多机拖动系统功率平衡试验装置包括多个电机，所述每个电机都与变频器相连接；所述试验装置包括电机与电机之间构成的同轴刚性拖动部分以及同轴刚性拖动部分与其他电机之间形成的柔性拖动部分；所述每个电机的输出端都连接有转矩转速传感器；所述试验台的输出端连接有负载。所述柔性拖动部分为同轴刚性拖动部分的轴和其他电机的输出端设置有皮带轮; 所述皮带轮之间用皮带连接。所述负载为涡流测功机。所述每个电机的输出端还连接有齿轮变速箱。采用上述结构后，通过转矩转速传感器和变频器来控制电机的转速和扭矩，使得同轴刚性拖动部分的电机转矩相同，同时使得同轴刚性拖动部分与柔性拖动部分之间的转速相同。这样就实现了各电机之间的同步控制，达到功率平衡。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示的变频器多机拖动系统功率平衡试验装置，所述试验装置选用了三台电机，其中电机I和电机2通过轴7连接，形成同轴刚性拖动部分，同时与电机3之间形成柔性拖动部分。所述柔性拖动部分为同轴刚性拖动部分的轴7和电机3的输出端设置有皮带轮8，所述两个皮带轮8之间用皮带9连接。这样同轴刚性拖动部分和柔性拖动部分就形成了一个多机拖动的试验平台。所述电机I、电机2和电机3分别与变频器4、变频器5和变频器6连接，所述三个电机的输出端分别连接有转矩转速传感器10。验证时，将与电机I相连的变频器4设定为主变频器，因为电机2与电机I为同轴连接，即硬连接，所以设定与电机2相连的变频器5为第一类从变频器；又因为电机3与电机I为柔性连接，即软连接，所以设定与电机3相连接的变频器6为第二类从变频器。运用上述多机拖动系统功率平衡控制方法，使得电机I与电机2的输出转矩达到一致，同时使得电机3与电机I的转速达到一致。在控制过程中，转矩转速传感器10会提供反馈转速给变频器，同时可以通过转矩转速传感器10来验证转速转矩是否达到一致。所述试验装置的输出端连接有负载，所述负载为涡流测功机12，因为在现实中皮带的长度很长，试验装置中的皮带达不到那样的长度，同时为了很好的模拟皮带上运送货物，需要在试验装置的输出端连接负载。所述每个电机的输出端还连接有齿轮变速箱11，所述齿轮变速箱11设置在每个电机的传动输出轴上，齿轮变速箱11可以降低电机的输出转速，每个齿轮变速箱11的传动比设置为一样，这样可以使得各个电机的输出任然是同步的。齿轮变速箱11降低电机的输出转速是为了使得皮带的传动与实际情况更加的贴近，也使得变频器对电机转速的调节更加的方便。当然，本实用新型多机拖动试验台的电机数量并不局限于三台，可以是三台或三台以上；同时，试验台的负载可以采用其他实用的负载，这样的变换均落在本实用新型保护的范围之内。
权利要求1.一种变频器多机拖动系统功率平衡试验装置，包括多个电机，所述每个电机都与变频器相连接，其特征在于所述试验台包括电机与电机之间构成的同轴刚性拖动部分以及同轴刚性拖动部分与其他电机之间形成的柔性拖动部分；所述每个电机的输出端都连接有转矩转速传感器；所述试验装置的输出端连接有负载。
2.按照权利要求I所述的多机拖动试验台，其特征在于所述柔性拖动部分为同轴刚性拖动部分的轴和其他电机的输出端设置有皮带轮；所述皮带轮之间用皮带连接。
3.按照权利要求I所述的多机拖动试验台，其特征在于所述负载为涡流测功机。
4.按照权利要求I所述的多机拖动试验台，其特征在于所述每个电机的输出端还连接有齿轮减速箱。
专利摘要本实用新型涉及一种试验装置，特别是用来模拟皮带传送系统的多机拖动试验系统，包括多个电机，所述每个电机都与变频器相连接；所述试验装置包括电机与电机之间构成的同轴刚性拖动部分以及同轴刚性拖动部分与其他电机之间形成的柔性拖动部分；所述每个电机的输出端都连接有转矩转速传感器；所述试验台的输出端连接有负载。采用上述结构后，实现了各电机之间的同步控制，达到功率平衡。
文档编号G01M99/00GK202351062SQ20112042136
公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者张仲元, 李刚, 李成其, 王俊士, 王建中, 陈丽芬 申请人:常州联力自动化科技有限公司