专利名称：一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置的制作方法
技术领域：
一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种浮法玻璃的切割设备，具体涉及一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置。
背景技术：
[0002]随着浮法玻璃冷端装备技术的提高，浮法冷端生产线自动化程度也越来越高，实现冷端生产线上玻璃位置的全线跟踪，特别是切割区的自动化切割，受到越来越多的浮法玻璃生产厂家的青睐。实现全自动横切机和全自动纵切机的跟踪切割及与缺陷检测结合进行优化切割，控制系统必须接收到玻璃原板的长度参数和板边位置参数。因此，不仅需要通过已有的测长发讯装置对玻璃的长度方向(玻璃前进方向)实施自动跟踪，还要实现对玻璃的宽度方向(板边位置)的自动跟踪。另外，有断板出现时，要及时将断板信号传输给切割区其它设备，调研后发现，仅有利用工业监控镜头对玻璃板宽进行检测的类似设备，但信号提取与控制复杂，成本较高，且不具备断板检测功能。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是为了解决现有对玻璃板宽进行检测的类似设备的信号提取与控制复杂，成本较高，且不具备断板检测功能的缺陷，而提供一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是[0005]一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置，包括一个横跨玻璃辊道的横梁以及支撑横梁的支腿，其特征在于所述横梁一侧面上横向设有一对以上的导向轮，在成对的导向轮间设有一个横向运动的横杆，横杆上横向均勻分布一组光电开关，在横杆的一侧设有一个横跨玻璃辊道的同步带且同步带与横杆固定连接，同步带通过两端的同步轮分别与玻璃辊道一侧的支腿连接，在其中一侧的支腿上设有驱动电机与相应的同步轮连接。[0006]在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案[0007]在驱动电机对应的横杆一端的上方的横梁上设有接近开关，为每一次横杆往复运动设定“零点”。[0008]在驱动电机对应的同步轮上安装有随同步轮转动的编码器，通过编码器计数确定玻璃边相对于“零点”的位置。[0009]横杆左右两端的下方的横梁上分别设有一个行程开关，用于控制电机的正反转动。[0010]本实用新型涉采用电机直联减速机，通过同步轮传动，带动横杆往复运动，安装在横向横杆的光电开关对玻璃带的宽度方向进行实时在线检测，相邻两个光电开关的间隔小于横向移动的行程，保证监测范围可以覆盖整个板宽，两侧的两个光电开关分别对玻璃板的边部进行检测，光电开关发讯时，通过安装在电机输出端的编码器计数计下玻璃边的当前位置，并传给传输给横切机、纵切机及冷端控制系统；光电开关同时对玻璃板是否断板进行检测，如果所有的光电开关在同时没有发讯，说明在板宽方向没有检测到玻璃，即发生了断板，本实用新型就会将断板信号传输给横切机、纵切机等设备。[0011]本实用新型的有益效果结构简单，易于安装，对生产安全有效，能实时在线检测玻璃的板边位置以及是否发生断板，提高了切割区的自动化程度，为浮法玻璃生产线实现优化切割以及全线跟踪提供了必要的基础，同时减少了人员工作量，降低了劳动力成本；使浮法玻璃生产企业将取得较好的经济和社会效益。[0012]
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0013]
[0014]图1为本实用新型的主视图。
具体实施方式
[0015]如图1所示，本实用新型一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置，包括一个横跨玻璃辊道的横梁8以及支撑横梁的支腿12，所述横梁8 一侧面上横向设有两对导向轮9，每两个导向轮9组成一对导向轮9，在两对的导向轮9间设有一个横向运动的横杆6，横杆6 上横向均勻分布一组光电开关7，以满足相邻两个光电开关7的间隔小于横向移动的行程， 保证监测范围可以覆盖整个板宽，在横杆6的一侧设有一个横跨玻璃辊道的同步带4且同步带4与横杆6的在重合区域固定连接，同步带4通过两端的同步轮3分别与玻璃辊道一侧的支腿12连接，在左侧的支腿12上设有驱动电机1与相应的同步轮3连接，在右侧的支腿12上设有一个张紧装置11与相应的同步轮3连接，横杆6 —端的上方的横梁8上设有接近开关5，为每一次横杆6往复运动设定“零点”；在驱动电机1对应的同步轮3上安装有随同步轮转动的编码器2，通过编码器2计数确定玻璃边相对于“零点”的位置；横杆6左右两端的下方的横梁上分别设有一个行程开关10，用于控制驱动电机的正反转动。[0016]所述的驱动电机1可选用电机直联减速机，电机直联减速机带动编码器2及同步带轮旋转，通过同步带轮3、张紧装置11和同步带4传动，带动固定在同步带上的横杆6在四个导向轮9的导向下向右移动，接近开关5感应到横杆6上的发讯件时发讯，编码器2开始计数，横杆6上左右两端的两个光电开关7检测到玻璃板13的边缘时分别发讯，玻璃板 13边的位置通过编码器2计数传给控制器，通过相关的计算，确定玻璃边相对于“零点”的位置，从而确定玻璃边在输送辊道上的位置，横杆6右侧的撞块撞到右侧行程开关10时，电机反转，横杆6向左移动，两端的两个光电开关7再次对玻璃板13的边缘进行检测，当横杆 6左侧的撞块撞到左侧行程开关10时，一个往复运动完成，进入下一次的循环。[0017]同时，横杆6上所有的光电开关7对玻璃是否发生断板进行检测，当一个单行程内所有的光电开关都没有发讯，即出现断板，并将把断板的位置信号送达横切机、纵切机等设备，以便横切机、纵切机等进行抬落刀操作。
权利要求1.一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置，包括一个横跨玻璃辊道的横梁(8)以及支撑横梁的支腿(12)，其特征在于所述横梁(8) —侧面上横向设有一对以上的导向轮(9)， 在成对的导向轮(9)间设有一个横向运动的横杆(6)，横杆(6)上横向均勻分布一组光电开关(7)，在横杆(6)的一侧设有一个横跨玻璃辊道的同步带(4)且同步带(4)与横杆(6)固定连接，同步带(4)通过两端的同步轮(3)分别与相应的玻璃辊道一侧的支腿(12)连接，在其中一侧的支腿(12)上设有驱动电机(1)与相应的同步轮(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置，其特征在于在驱动电机(1)对应的横杆(6)—端的上方的横梁(8)上设有接近开关(5)，为每一次横杆(6) 往复运动设定“零点”。
3.根据权利要求2所述的一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置，其特征在于在驱动电机(1)对应的同步轮(3)上安装有随同步轮转动的编码器(2)，通过编码器(2)计数确定玻璃边相对于“零点”的位置。
4.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置，其特征在于横杆 (6)左右两端的下方的横梁(8)上分别设有一个行程开关(10)，用于控制驱动电机的正反转动。
专利摘要本实用新型涉及一种浮法玻璃板边位置及断板检测装置，包括一个横跨玻璃辊道的横梁(8)以及支撑横梁的支腿(12)，其特征在于所述横梁(8)一侧面上横向设有一对以上的导向轮(9)，在成对的导向轮(9)间设有一个横向运动的横杆(6)，横杆(6)上横向均匀分布一组光电开关(7)，在横杆(6)的一侧设有一个横跨玻璃辊道的同步带(4)且同步带(4)与横杆(6)固定连接，同步带(4)通过两端的同步轮(3)分别与相应的玻璃辊道一侧的支腿(12)连接，在其中一侧的支腿(12)上设有驱动电机(1)与相应的同步轮(3)连接。本实用新型的有益效果结构简单，易于安装，对生产安全有效，能实时在线检测玻璃的板边位置以及是否发生断板，提高了切割区的自动化程度，同时减少了人员工作量，降低了劳动力成本。
文档编号G01B11/00GK202255286SQ20112036906
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者丁玉祥, 刘资宇, 姚亮亮, 尉少坤 申请人:中国建材国际工程集团有限公司, 蚌埠凯盛工程技术有限公司, 蚌埠玻璃工业设计研究院