专利名称：采样针驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医学检测技术领域，尤其是指一种尿有形成分分析采样机构。
背景技术：
在尿有形成分分析仪中，需要通过采样针实现尿液的采取，且该采样针通过传动机构实现垂直和旋转方向的运动。现有的垂直和旋转运动的采样机构中垂直运动多采用滚珠丝杠、齿轮齿条、同步带和气缸驱动，需要单独提供一个独立气源。旋转运动多采用花键、 直线轴承配合同步带进行传动。但是这种传动机构存在如下缺点1.垂直运动不管采用滚珠丝杠，齿轮齿条还是气缸进行传动，成本都比较高，而且运转精度和速度都与此采样针驱动机构相差无几。如采用同步带实现升降运动，由于同步带在传动中会产生振动，会对探针运动精度产生影响，不能达到准确定位的目的。2.旋转运动如采用花键及直线轴承都需要配合同步带和同步带轮实现旋转运动， 成本比较高，且需要安装许多机构和零件才能达到旋转运动的目的，使整个机构结构复杂化。
发明内容本实用新型提供一种采样针驱动机构，以解决现有技术中结构复杂、成本高、精度差、定位不准的问题。本实用新型采取的技术方案是旋转光耦、上限位开关与探针支架固定连接，升降电机与联轴器下端固定连接，联轴器与丝杠总成固定连接，摆臂总成与探针支架转动连接， 下限位开关与探针支架固定连接，旋转电机与探针支架固定连接，探针支架与底板固定连接，丝杠总成上有大同步轮，旋转电机上有小同步轮，同步带与大同步轮、小同步轮接触连接，摆臂总成通过下限位套与丝杠总成连接。本实用新型摆臂总成的探针臂上有微动开关、拉伸弹簧、弹簧挂钩，杠杆与探针臂转动连接，微动开关触片与探针臂转动连接，压板与杠杆固定连接，探针盖板将探针固定在杠杆上。本实用新型的优点在于其机械部分进行重新设计，使运行准确，结构简单，价格便宜。使整个机构结构简化，节约了成本，同时实现了升降和旋转两个方向的运动，探针触碰功能还能很好的对探针起到保护的作用，提高整个采样针驱动机构的安全性。无噪声、无卡死现象。增加整个机构的安全性和可靠性。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型摆臂总成的结构示意图；图3是图2俯视图。
具体实施方式
旋转光耦1、上限位开关3与探针支架2固定连接，升降电机11与联轴器10下端固定连接，联轴器10与丝杠总成4固定连接，摆臂总成5与探针支架2转动连接，下限位开关6与探针支架2固定连接，旋转电机9与探针支架2固定连接，探针支架2与底板12固定连接，丝杠总成4上有大同步轮13，旋转电机9上有小同步轮14，同步带8与大同步轮13、 小同步轮14接触 连接，摆臂总成5通过下限位套7与丝杠总成4连接；摆臂总成5的探针臂501上有微动开关502、拉伸弹簧503、弹簧挂钩504，杠杆505与探针臂501转动连接，微动开关触片507与探针臂18转动连接，压板509与杠杆505固定连接，探针盖板508将探针506固定在杠杆505上。本实用新型的工作方式1、上升初始化，机器启动后，摆臂总成先寻找上初始零位；当摆臂总成中的微动开关触片没有接触到上限位开关时，升降电机自动驱动摆臂总成上升运动至上限位开关对应位置处，当摆臂总成中的微动开关接触片开机时在上限位开关对应位置时，摆臂总成先向下运动一特定的距离后，在向上运动至上限位开关对应的感应处，保证上起始零位精确。2、偏转初始化，当上升初始化完成后，偏转机构将寻找偏转初始零位，当码盘开孔不在光耦的感应区域内，旋转电机将驱动摆臂总成逆时针旋转至光耦感应区域内，否则将报故障；当开机后码盘在光耦感应区域内时，旋转电机先顺时针旋转一定的角度，再逆时针旋转运动至光耦的感应区内，后续动作同上。3、复位清洗，当机器按照上述步骤复位完成后，升降电机转动，带动摆臂总成向下运动至清洗位置，对探针进行内壁和外壁的清洗，然后再通过升降电机返回初始位置。4、采样，当样本传输器上有试管后，这时探针采样机构进行采样动作，旋转电机带动摆臂总成根据旋转电机步数的控制当达待测样本的正上方，然后升降电机根据电机步数的控制扎入试管内部，由探针进行吸样和混勻操作，达到采样的目的，在探针支架的下方装有下限位开关，当程序出错或者人为原因使摆臂总成下降到到该下限位开关的感测区域后，机器就会报错并停止工作，起到保护仪器和设备的功能。5、清洗，当完成采样后，升降电机带动摆臂总成上升到上限位开关的感应区域内， 再由旋转电机带动摆臂总成旋转至光耦的感应区域内，此时为码盘的缺口位置，然后升降电机旋转，带动摆臂总成向下运动到规定的步数停止，此时对探针进行清洗，完成后再通过升降电机使机构返回初始位置，然后再按照上述步骤进行采样和清洗，直到样本测试完毕。
权利要求1.一种采样针驱动机构，其特征在于旋转光耦、上限位开关与探针支架固定连接，升降电机与联轴器下端固定连接，联轴器与丝杠总成固定连接，摆臂总成与探针支架转动连接，下限位开关与探针支架固定连接，旋转电机与探针支架固定连接，探针支架与底板固定连接，丝杠总成上有大同步轮，旋转电机上有小同步轮，同步带与大同步轮、小同步轮接触连接，摆臂总成通过下限位套与丝杠总成连接。
2.根据权利要求1所述的采样针驱动机构，其特征在于摆臂总成的探针臂上有微动开关、拉伸弹簧、弹簧挂钩，杠杆与探针臂转动连接，微动开关触片与探针臂转动连接，压板与杠杆固定连接，探针盖板将探针固定在杠杆上。
专利摘要本实用新型涉及一种采样针驱动机构，属于医学检测技术领域。旋转光耦、上限位开关与探针支架固定连接，升降电机与联轴器下端固定连接，联轴器与丝杠总成固定连接，摆臂总成与探针支架转动连接，下限位开关与探针支架固定连接，旋转电机与探针支架固定连接，探针支架与底板固定连接，丝杠总成上有大同步轮，旋转电机上有小同步轮，同步带与大同步轮、小同步轮接触连接，摆臂总成通过下限位套与丝杠总成连接。优点在于结构简化，节约了成本，无噪声、无卡死现象。增加整个机构的安全性和可靠性。
文档编号G01N35/10GK202119654SQ20112023641
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月6日 优先权日2011年7月6日
发明者宋洁, 张建, 沈继楠, 黄修奎 申请人:长春迪瑞医疗科技股份有限公司