专利名称：镜筒与镜座旋入机的旋合装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可使扭力感测机构的感测器精确感测夹具组的扭力值，使中央控制单元可准确监控镜座承受的旋转扭力，进而提升监控精准性及作业便利性的旋合装置。
背景技术：
在现今，手机、PDA、数码相机及笔记本电脑等电子产品大多配置有摄像镜头，以提供照相、录影等功能，该摄像镜头随着电子产品的轻巧化，其体积也日趋微小。请参阅图1， 该摄影镜头10包含有镜筒11及镜座12，该镜筒11的内部装配有镜片，并于外环面设有外螺纹111，而镜座12则开设有螺孔121，以供镜筒11的外螺纹111螺合，进而组装成一镜头 10。请参阅图2、图3，目前业者以一种镜筒与镜座的旋合装置20，用来组装镜筒11与镜座 12，该旋合装置20于一台座21上设有扭力感测机构，该扭力感测机构于台座21上固设有机座22，并于机座22的上方装配有可微调旋转的活动座23，该活动座23的上方则设有第一夹具M及第二夹具25，该第一夹具M固设于活动座23上，第二夹具25则由一线性压缸沈驱动作直线位移，使第一夹具M及第二夹具25可夹持镜座12定位，另于机座22内设有感测器27，用来感测第一、二夹具M、25夹持镜座12时所承受的扭力值，因此，移料臂 30的取放器31可带动镜筒11下降及旋入于镜座12内组装，然为防止镜座12承受不当的旋转扭力，可利用感测器27经活动座23而感测第一、二夹具M、25夹持镜座12时所承受的扭力值，并将感测信号传输至中央控制单元(图未示出)，由中央控制单元监控镜座12所承受的扭力，若镜座12承受不当的旋转扭力时，中央控制单元即控制取放器31停止作动， 以防止镜座12受损；然而，由于第一夹具M及第二夹具25夹持镜座12定位，当移料臂30 带动镜筒11下降及旋入组装于镜座12内时，第一夹具M及第二夹具25同时将下压力及旋转扭力传导至活动座23，而此一下压力即会影响感测器27感测到的扭力值，导致中央控制单元误判而无法精确监控镜座12所承受的扭力，并误发警示声，致使工作人员必须将旋入机停机而检查机器，造成监控精准性不佳及组装作业不便的缺失。请参阅图4，是另一型式的旋合装置，该旋合装置于固定台座上设有第一、二夹具观、29，用来夹持镜座12，又由于移料器30的取放器31由伺服马达(图未示出)驱动旋转， 而可于伺服马达上用来感测镜筒11的旋合扭力，该移料器30的取放器31可带动镜筒11 下降及旋入组装于镜座12内，并以伺服马达感测镜筒11的旋合扭力值，且将感测信号传输至中央控制单元(图未示出)，由中央控制单元监控镜筒11的旋合扭力，以防止镜座12承受不当的旋转扭力；然而，由于第一夹具观及第二夹具四夹持镜座12定位，当移料臂30 的取放器31带动镜筒11下降及旋入组装于镜座12内时，第一夹具观及第二夹具四同时承受下压力及旋转扭力，而此一下压力即会影响伺服马达感测到的扭力值，导致中央控制单元误判而无法精确监控镜座12所承受的扭力，并误发警示声，致使工作人员必须将旋入机停机而检查机器，造成监控精准性不佳及组装作业不便的缺失。因此，如何设计一种可精确监控镜座所承受的旋转扭力，以提升监控精准性及作业便利性的旋合装置，即为业者研发的标的。

发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种镜筒与镜座旋入机的旋合装置，提升监控精准性及作业便利性。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是—种镜筒与镜座旋入机的旋合装置，配置于机台上，其特征在于，包含扭力感测机构在机台上固设有机座，机座的上方设有活动座，活动座上设有能够启闭的夹具组，用来夹持镜座，另设有感测器，用来感测夹具组的扭力值；承架装设于机台上，并在相对应夹具组下方的位置设有用来承置镜座的承置部， 以承受镜座组装镜筒时的下压力。其中该旋合装置在机台上设有台座，用来装配承架及扭力感测机构的机座。其中该扭力感测机构在机座的内部装设有感测器。其中该夹具组设有第一夹具及第二夹具，该第一夹具在端部开设有夹口，并固设在活动座上，该第二夹具在相对应第一夹具夹口的位置开设有夹口，并装配在一移载器上， 该移载器固设于活动座上，用来驱动第二夹具相对第一夹具作线性位移。其中该移载器是线性压缸。其中该承架设有横向面板，并于横向面板相对应夹具组下方的位置凸设有承置部。其中该承架在横向面板的底面设有至少一侧板，并于侧板相对应活动座侧面的位置设有用来限位活动座作过大转动的限位件。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本发明具有的优点在于当镜座承受镜筒的下压力及旋转扭力时，可将下压力直接传导至承架的承置部， 而使夹具组仅承受旋转扭力，以令感测器可精确感测夹具组的扭力值，并将感测信号传输至中央控制单元，使中央控制单元可准确监控镜座承受的旋转扭力，达到提升监控精准性及作业便利性的实用效益。该扭力感测机构的夹具组装配于活动座上，该承架于两侧板相对应活动座侧面的位置分别设有限位件，当夹具组承受不当扭力或活动座受外力碰撞时，二限位件可限位活动座不当的转动，达到防止扭力感测机构损坏的实用效益。


图1是镜筒与镜座的示意图2是现有旋合装置的示意图3是现有旋合装置的使用示意图4是现有另一旋合装置的使用示意图5是本发明旋合装置配置于旋入机的示意图
图6是本发明旋合装置的示意图7是本发明的使用示意图(一)；
图8是本发明的使用示意图(二)；
图9是图8的局部放大示意图10是本发明的使用示意图(三)；图IOA是图10的局部放大示意图；图11是本发明的使用示意图(四)；图12是本发明的使用示意图(五)。附图标记说明镜头10 ；镜筒11 ；外螺纹111 ；镜座12 ；螺孔121 ；旋合装置20 ；台座21 ；机座22 ；活动座23 ；第一夹具M ；第二夹具25 ；线性压缸沈；感测器27 ；第一夹具 28 ；第二夹具四；移料臂30 ；取放器31 ；机台40 ；输送装置50 ；第一移料机构51 ；取放器 511 ；光学尺512 ；第二移料机构52 ；交换臂521 ；取放器522、523 ；第一载台53 ；第二载台 54 ；取像装置60 ；(XD61 ；旋合装置70 ；台座71 ；机座72 ；活动座73 ；第一夹具74 ；夹口 741 ； 第二夹具75 ；夹口 751 ；线性压缸76 ；感测器77 ；承架78 ；横向面板781 ；承置部782 ；侧板 783 ；限位件784 ；镜筒81 ；外螺纹811 ；镜座82 ；螺孔821。
具体实施例方式为使贵审查委员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后请参阅图5、图6，该镜筒与镜座旋入机于机台40上配置有输送装置50、取像装置 60及旋合装置70，该输送装置50设有第一移料机构51、第二移料机构52、第一载台53及第二载台M，其中，该第一移料机构51设有可作X-Z轴向位移及角度旋转的取放器511，用来在第一载台53及旋合装置70间移载镜筒，另该第一移料机构51设有光学尺512，用来控制镜筒的组装深度，该第二移料机构52设有可旋转作动的交换臂521，并于交换臂521的两侧分别设有可作Z轴向位移的取放器522、523，该交换臂521可带动二取放器522、523旋转交换位置，用来在旋合装置70及第二载台M间移载取放镜座及已组装镜筒的镜座，该第一载台53可作X-Y轴向位移，用来承载镜筒，并载送至第一移料机构51及取像装置60处， 该第二载台M可作X-Y轴向位移，用来承载镜座，并供第二移料机构52取放镜座及已组装镜筒的镜座，该取像装置60设有可为(XD61的取像器，用来取像第一载台53上的镜筒的角位，并将取像资料传输至中央控制单元(图未示出)，使中央控制单元可控制第一移料机构 51的取放器511角位旋转对位于镜筒的角位，该旋合装置70于机台40上装配有扭力感测机构，于本实施例中，于机台40上固设有台座71，并于台座71上装配有扭力感测机构，该扭力感测机构于台座71上固设有机座72，该机座72的上方则装设有一可微调转动的活动座73，该活动座73的上方设有夹具组，该夹具组设有第一夹具74及第二夹具75，该第一夹具74于端部开设有夹口 741，并固设于活动座73上，该第二夹具75于相对应第一夹具74 夹口 741的位置开设有夹口 751，并装配于一移载器上，该移载器固设于活动座73上，于本实施例中，该移载器可为线性压缸76，而可驱动第二夹具75相对第一夹具74作线性位移， 使第一夹具74及第二夹具75可夹持镜座定位，另于机座72的内部设有感测器77，该感测器77可通过活动座73而感测第一、二夹具74、75夹持镜座所承受的扭力值，并将感测信号传输至中央控制单元，使中央控制单元控制第一移料机构51的取放器511旋合作动，另该旋合装置70于机台40上设有承架78，于本实施例中，于台座71的上方固设有承架78，该承架78于相对应第一、二夹具74、75下方的位置凸设有承置部，用来承置镜座，于本实施例中，该承架78设有横向面板781，并于横向面板781相对应第一、二夹具74、75下方的位置凸设有承置部782，另于横向面板781的底面设有至少一侧板，并于侧板相对应活动座73侧面的位置设有至少一限位件，于本实施例中，于横向面板781的底面两侧各设有侧板783， 并于各侧板783相对应活动座73侧面的位置分别设有限位件784，用来限位活动座73作过大转动，以防止扭力感测机构损坏。请参阅图7，该输送装置50的第一载台53可承载复数个镜筒81至取像装置60 处，取像装置60即以CCD61对镜筒81取像，并将取像资料传输至中央控制单元，使中央控制单元可调整第一移料机构51的取放器511的角位对位于镜筒81的角位，之后，该第一载台53再承载复数个镜筒81至第一移料机构51处，以供取放器511准确于第一载台53上取出镜筒81 ；请参阅图8、图9，该第二移料机构52的取放器522可于第二载台M上取出镜座82，并由交换臂521驱动旋转，而与另一取放器523交换位置，而将镜座82移载至旋合装置70处，并放置于承架78的承置部782上，由于第一夹具74固设于活动座73上，而可作为基准件，使镜座82靠置于第一夹具74的夹口 741内面，接着线性压缸76即驱动第二夹具75相对第一夹具74作线性位移，使第二夹具75的夹口 751夹持镜座82，进而该第一夹具74及第二夹具75可夹持镜座82定位；请参阅图10、图10A，该第一移料机构51的取放器511将镜筒81移载至旋合装置70处，并带动镜筒81作Z轴向下降位移，取放器511先反向旋转，使镜筒81的外螺纹811的牙位对合于镜座82的螺孔821的牙位，于对位后，该取放器511再带动镜筒81作正向旋转，使镜筒81的外螺纹811旋入于镜座82的螺孔821 中，并以光学尺512控制镜筒81的组装深度，由于取放器511带动镜筒81下降位移及旋转作动，而会使镜座82承受下压力及旋转扭力，然因镜座82放置于承架78的承置部782上， 该镜座82即可将承受的下压力直接传导至承架78的承置部782上，使得第一、二夹具74、 75仅承受旋转扭力，而可使感测器77通过活动座73精确感测到第一、二夹具74、75所承受的扭力值，并将感测信号传输至中央控制单元，使中央控制单元可精确监控镜座82所承受的旋转扭力，若镜座82所承受的旋转扭力超过预设的扭力值，则中央控制单元会控制取放器511停止作动，反之，若镜座82所承受的旋转扭力保持于预设扭力值的范围内，则中央控制单元会控制取放器511正常作动，进而完成镜筒81与镜座82的组装作业；请参阅图11、 图12，于组装作业完毕后，该线性压缸76即带动第二夹具75反向位移复位，使第二夹具75 脱离镜座82，而解除镜座82的定位，该第二移料机构52的取放器522即于承架78的承置部782上取出已组装镜筒81的镜座82，接着该第二移料机构52的交换臂521即驱动二取放器522、523作旋转交换位置，使取放器522将已组装镜筒81的镜座82置入于第二载台 54上收置，而另一取放器523则将下一镜座82放置于旋合装置70处，以接续执行组装作业。据此，本发明的旋合装置可使扭力感测机构的感测器精确感测夹具组的扭力值， 使中央控制单元可准确监控镜座承受的旋转扭力，而提升监控精准性及作业便利性。
权利要求
1.一种镜筒与镜座旋入机的旋合装置，配置于机台上，其特征在于，包含扭力感测机构在机台上固设有机座，机座的上方设有活动座，活动座上设有能够启闭的夹具组，用来夹持镜座，另设有感测器，用来感测夹具组的扭力值；承架装设于机台上，并在相对应夹具组下方的位置设有用来承置镜座的承置部，以承受镜座组装镜筒时的下压力。
2.根据权利要求1所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置，其特征在于该旋合装置在机台上设有台座，用来装配承架及扭力感测机构的机座。
3.根据权利要求1所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置，其特征在于该扭力感测机构在机座的内部装设有感测器。
4.根据权利要求1所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置，其特征在于该夹具组设有第一夹具及第二夹具，该第一夹具在端部开设有夹口，并固设在活动座上，该第二夹具在相对应第一夹具夹口的位置开设有夹口，并装配在一移载器上，该移载器固设于活动座上，用来驱动第二夹具相对第一夹具作线性位移。
5.根据权利要求4所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置，其特征在于该移载器是线性压缸。
6.根据权利要求1所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置，其特征在于该承架设有横向面板，并于横向面板相对应夹具组下方的位置凸设有承置部。
7.根据权利要求6所述的镜筒与镜座旋入机的旋合装置，其特征在于该承架在横向面板的底面设有至少一侧板，并于侧板相对应活动座侧面的位置设有用来限位活动座作过大转动的限位件。
全文摘要
一种镜筒与镜座旋入机的旋合装置，配置于机台上，包含有扭力感测机构及承架，该扭力感测机构于机台上固设有机座，并于机座的上方设有活动座，该活动座上则具有可启闭的夹具组，用来夹持镜座，又于机座内设有感测器，用来感测夹具组的扭力值，另该承架固设于机台上，并于相对应夹具组下方的位置凸设有承置部，用来承置镜座，以供输送装置驱动镜筒下降及旋入于镜座内而执行组装作业；如此，当镜座承受镜筒的下压力及旋转扭力时，可将下压力直接传导至承架的承置部，而使夹具组仅承受旋转扭力，以令感测器可精确感测夹具组的扭力值，并将感测信号传输至中央控制单元，使中央控制单元可准确监控镜座承受的旋转扭力，提升监控精准性及作业便利性。
文档编号G01L1/00GK102380844SQ20101027155
公开日2012年3月21日 申请日期2010年9月3日 优先权日2010年9月3日
发明者樊孝义 申请人:翔元自动化机械有限公司