专利名称：直流马达反电动势检测电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及直流马达反电动势检测技术，用于反馈控制马达的运转。
背景技术：
为了控制直流马达的运转，一般都采用通过对负载电流检测或负载转速的检测来实现，将检测信号用于直流马达的反馈闭环控制。常见的电流检测电路是通过在负载中串连大功率小阻值的电阻，通过检测电阻上的压降(I＝U/R)实现电流的检测，从而达到检测功率的目的。常见的转速检测电路是通过光耦、霍尔元件等方式检测马达的转速，从而达到检测马达的功率的目的。但在实际应用中，以上方案往往受到成本或稳定性、空间尺寸的限制，尤其在竞争白热化的小家电行业更加需要低成本、灵活合理的解决方案。

发明内容
本实用新型的目的意在克服上述现有技术的不足，提出一种结构简单、制作成本低、所占空间小、可靠性高的直流马达反电动势检测电路。
实现上述目的的技术方案一种直流马达反电动势检测电路，包括一个整流二极管D1、两个分压电阻(R1、R2)和一个滤波电容C1，直流马达的反电动势输出接整流二极管D1的阳极，整流二极管D1的阴极输出串接分压电阻R1和R2，滤波电容C1并接在分压电阻R2，从分压电阻R1与R2的连接点输出反馈电压检测信号。
所述滤波电容C1两端并接稳压二极管。
所述分压电阻R1和或R2是可调电阻。
采用上述技术方案，本实用新型有益的技术效果在于电路结构简单、制作元器件少、制作成本低、所占空间小、可靠性高，为直流马达的功率检测和控制提供了一条有效途径。本实用新型尤其使用于低成本、空间限制大、可靠性要求高的控制系统中。


图1是一种直流马达反电动势检测电路原理示意图。
图2是图1直流马达反电动势检测电路应用于搅拌机调速控制系统的实施例。
具体实施方式
如图1所示，一种直流马达反电动势检测电路，包括一个整流二极管D1、两个分压电阻(R1、R2)和一个滤波电容C1，直流马达的反电动势输出接整流二极管D1的阳极，整流二极管D1的阴极输出串接分压电阻R1和R2，滤波电容C1并接在分压电阻R2，从分压电阻R1与R2的连接点输出反馈电压检测信号。工作时，马达的反电动势通过D1整流，R1和R2分压后，通过C1整流得到直流反馈电压(Vfeedback)。原理图中GND为处理系统(如MCU控制系统)的参考地，通过调整R1和R2使马达最大的反电动势产生的直流反馈电压在处理系统允许范围内，调整C1可以调整Vfeedback的响应时间及其波动范围。在R1、R2确定的情况下，C1越大，响应时间越长即得到稳定的反馈电压需要的时间越长，波动范围越小即得到稳定的反馈电压越平稳；反之，C1越小，响应时间越短，即得到稳定的反馈电压需要的时间越短，波动范围越大。)如图2所示，一种将直流马达反电动势检测电路应用于搅拌机调速控制系统的实施例该控制系统中，市电(CAN，ACL)经由R212、R215、C202～204、D201～202、ZD201构成的整流、滤波分压、稳压后输出供电电压(VCC，GND)，由可控硅SCR201、电容C209、电阻R205和三极管TR102组成的阻容降压电路，可保正控制系统的供电电压(VCC，GND)和市电(CAN，ACL)相互参考，电源模块BR201的输出为直流马达(MOTOR)提供工作电源，直流马达的功率为500W，图2中虚线内为图1检测电路在本控制系统中的配置，该配置可以实现马达反电动势从0W-500W变化时，电压反馈检测信号Vfeedback相应的从0VDC-5VDC变化，该控制系统的MCU(ST6225)的PC7口为A/D转换口，可以直接对反馈电压Vfeedback进行检测，根据检测到的反馈电压Vfeedback，MCU通过内置程序预先设定的控制规律从PC4口输出对马达相应的控制信号，该控制信号输入三极管TR102的基极，通过阻容降压电路控制可控硅SCR201的导通角，可保正控制系统的供电电压(VCC，GND)和市电(CAN，ACL)相互参考，从而实现对马达功率的闭环控制。
进一步地，基于本实用新型所述的原理，可以根据不同需要进行改进改进一为提高电路的可靠性、提高中间功率的分辨率，可在C1旁边并一稳压二极管，通过调节R1、R2的配置(如R1不变，增大R2)可提高中间功率的分辨率，确保Vfeedback不会超过处理系统的电压上限。
改进二为提高电路反馈电压的稳定性，在Vfeedback后端增加滤波电路。进一步地，还可在原电路基础上进行后端放大后再处理。
所有这些显而易见的变型均应视为本实用新型所公开的内容和本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种直流马达反电动势检测电路，其特征在于包括一个整流二极管D1、两个分压电阻(R1、R2)和一个滤波电容C1，直流马达的反电动势输出接整流二极管D1的阳极，整流二极管D1的阴极输出串接分压电阻R1和R2，滤波电容C1并接在分压电阻R2，从分压电阻R1与R2的连接点输出反馈电压检测信号。
2.根据权利要求1所述直流马达反电动势检测电路，其特征在于所述滤波电容C1两端并接稳压二极管。
3.根据权利要求1或者2所述直流马达反电动势检测电路，其特征在于所述分压电阻R1和或R2是可调电阻。
专利摘要一种直流马达反电动势检测电路，包括一个整流二极管D1、两个分压电阻(R1、R2)和一个滤波电容C1，直流马达的反电动势输出接整流二极管D1的阳极，整流二极管D1的阴极输出串接分压电阻R1和R2，滤波电容C1并接在分压电阻R2，从分压电阻R1与R2的连接点输出反馈电压检测信号。本实用新型提供了一种结构简单、制作成本低、所占空间小、可靠性高的直流马达反电动势检测电路。
文档编号G01R31/34GK2610560SQ0322423
公开日2004年4月7日 申请日期2003年3月12日 优先权日2003年3月12日
发明者王维斌, 王永禄 申请人:深圳市和而泰电子科技有限公司