专利名称：全悬置式反力式制动力测量装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机动车性能测试领域，涉及一种制动力测量装置。
背景技术：
机动车行驶的安全性与机动车制动装置的性能有着直接的关系，制动性能是机动车最重要的安全性能之一，良好的制动系统能够有效的保证机动车行驶安全，反之，则容易出现事故。现有的绝大多数滚筒式制动力测量装置是把电动机安装在外框机架上，通过电动机驱动主动滚筒，主动滚筒再通过链条传动带动从动滚筒运动，通过测量机动车制动时减速箱上所受的反作用力而间接测得制动力的装置。由于在这种测量装置中，电动机驱动滚筒的力属于系统外力，随着负荷的不同制动力的测试结果会有较大的不同，所测的制动力存在较大的误差。

发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全悬置式反力式制动力测量装置。为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是本发明全悬置式反力式制动力测量装置包括两个测力传感器和滚筒式制动力测试台，所述滚筒式制动力测试台包括工作面板、举升面板、用于升降所述举升面板的举升气缸、分别用于驱动左、右车轮的两组驱动滚筒、一对测力杆和一对动力头，每组所述驱动滚筒包括一个主动滚筒和一个从动滚筒，每个所述动力头包括电动机，其特征在于每个所述动力头还包括悬挂支架、链轮和链条，其中，电动机的输出轴与对应的主动滚筒的滚筒轴通过链轮及链条连接，悬挂支架通过滚动轴承安装在所述对应的主动滚筒的滚筒轴上，电动机与悬挂支架固定连接，悬挂支架或电动机的外壳与对应的测力杆固定连接，测力杆能够与对应的测力传感器的测力点接触。进一步地，本发明所述测力传感器与滚筒式制动力测试台固定连接。进一步地，本发明还包括PC机，所述测力传感器与PC机连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是
(1)本发明测量装置具有测量精度高、测量范围大、工作可靠性高等特点；
(2)本发明测量装置的制动力采用全悬置的制动测量方式，避免因负荷的变化而引起制动力测试值的变化，减少误差；
(3)本发明测量装置的悬挂支架采用外端轴承安装，避免了悬臂安装产生的额外弯力，改善系统受力情况，减小摩擦产生的误差，提高测量的可靠性；
(4)本发明构思巧妙，将测量装置的电动机、链轮、链条与各滚筒之间的作用力完全转变成系统内力，避免其他力的干扰，提高了系统的测量精度；而现有的测量装置由于电动机安装在外框机架上，使得电动机与变速箱之间的作用力为系统外力，系统测量的结果容易受外界载荷的影响，测试精度较低。


图1为本发明全悬置式反力式制动力测量装置的俯视结构示意 图2为图1中的右侧悬挂支架的安装示意 图3为图2的A-A剖视 图中，1、工作面板，2、测力传感器，3、滚筒式制动力测试台，4、测力杆，5、动力头，6、主动滚筒，7、从动滚筒，8、悬挂支架，9、链轮，10、主动滚筒的滚筒轴，11、滚动轴承，12、链条，13、电动机，14、链轮，15、链条，16、测力传感器的测力点，17、调整螺栓，18举升气缸，19、举升面板。
具体实施例方式下面根据附图详细说明本发明的结构与工作过程。如图1至图3所示，本发明全悬置式反力式制动力测量装置包括两个测力传感器2和滚筒式制动力测试台3，滚筒式制动力测试台3包括工作面板1、举升面板19、用于升降举升面板19的举升气缸18、两组驱动滚筒、一对测力杆4(即图1中的左、右侧测力杆4)和一对动力头5 (即图1中的左、右侧动力头5)。其中，两组驱动滚筒分别用于驱动左、右车轮。具体地说，如图1所示，在滚筒式制动力测试台3的左、右侧各安装有一组驱动滚筒，两组驱动滚筒位于工作面板I的下方，每组驱动滚筒通常各由相互匹配的一个主动滚筒6和一个从动滚筒7构成。每个动力头5包括电动机13、悬挂支架8、链轮9和链条12。滚筒式制动力测试台3中的举升面板19在举升气缸18的带动下进行升降。左、右侧动力头5对应地各有一个悬挂支架8。作为示例，图2仅示出了图1中的右侧动力头5的悬挂支架8与其他部件的安装关系。如图2所示，右侧驱动滚筒中的主动滚筒6与从动滚筒7之间通过链轮14和链条15连接。右侧动力头5中的电动机13的输出轴与右侧驱动滚筒中的主动滚筒6的滚筒轴10通过链轮9及链条12连接，右侧动力头5中的悬挂支架8通过滚动轴承11安装在主动滚筒6的滚筒轴10上，右侧动力头5中的电动机13与右侧动力头5中的悬挂支架8固定连接。同理，图1中的左侧驱动滚筒中的主动滚筒6与从动滚筒7之间亦通过链轮和链条连接。左侧动力头5中的电动机的输出轴与左侧驱动滚筒中的主动滚筒的滚筒轴通过链轮及链条连接，左侧动力头5中的悬挂支架通过滚动轴承安装在左侧驱动滚筒中的主动滚筒的滚筒轴上，左侧动力头5中的电动机与左侧动力头5中的悬挂支架固定连接(图中未示出)。如图3所示，右侧动力头5中的悬挂支架8或电动机13的外壳与右侧测力杆4固定连接，右侧测力杆4能够与同其对应的右侧测力传感器2的测力点16接触；参照图3，同理，左侧动力头5中的悬挂支架或电动机的外壳与左侧测力杆4固定连接(图中未示出)，左侧测力杆4能够与同其对应的左侧测力传感器2的测力点16接触，从而使各测力杆4与相应的测力传感器2的测力点16在非测量状态时保持无压力接触，而当机动车驶入滚筒式制动力测试台3的工作面板I进行测试时，各测力杆4与相应的测力传感器2的测力点16能够进行压力接触。各测力杆4与相应的测力传感器2的测力点16之间的位置可通过调整螺栓17进行调节。
本发明测量装置通常安装于凹坑中，且保证滚筒式制动力测试台3的工作面板I与水平地面平行。当使用本发明测量装置对机动车的制动力进行测试时，可将测力传感器2固定于凹坑的壁上；也可以事先将测力传感器2与滚筒式制动力测试台3固定连接。本发明测量装置工作时，举升气缸18将举升面板19举起直至举升面板19与工作面板I平齐，此时将机动车左、右车轮停放在举升面板19上，然后举升气缸18将举升面板19缓缓下降以使机动车的左、右车轮分别对应停靠在滚筒式制动力测试台3的左、右驱动滚筒的主动滚筒6与从动滚筒7之间；待机动车停稳后，将左、右侧动力头5的两个电动机13启动，带动相应的左、右主动滚筒6转动，左、右主动滚筒6通过链轮和链条带动相应的从动滚筒7转动，从而带动被测机动车的左、右车轮随之转动；待车轮转速稳定后，驾驶员踩下刹车，左、右车轮对对应的左、右主动滚筒6各产生一个反作用力，各反作用力分别通过左、右主动滚筒6的链轮9及链条12传递到相应的电动机13的外壳上而带动相应的悬挂支架8反转，进而通过左、右测力杆4将力对应地分别传递到左、右测力传感器2，左、右测力传感器2可分别将信号传递给PC机处理，从而获得机动车的左、右车轮的制动力。PC机可以作为本发明测量装置自身的组成部分，其中，各测力传感器2与PC机连接。当然，PC机也可以作为独立于本发明测量装置的外接部分。由上可见，本发明的左、右侧动力头5中的悬挂支架8各自通过滚动轴承11对应地完全悬挂在左、右主动滚筒6的滚筒轴10的一端。以机动车的右车轮为例，机动车的制动力传递到右测力传感器2的路径为刹车时右车轮对右侧驱动滚筒中的主动滚筒6产生一个反作用力，该反作用力通过右侧动力头5中的右链轮9及右链条12传递到右侧动力头5的电动机13的外壳上，从而通过右侧测力杆4传递到右测力传感器2上。同理，机动车的左车轮将制动力传递到左测力传感器的路径为刹车时左车轮对左侧驱动滚筒中的主动滚筒产生一个反作用力，该反作用力通过左侧动力头5中的链轮及链条传递到左侧动力头5的电动机的外壳上，从而通过左侧测力杆4传递到左测力传感器2上。由此可见，本发明整个测量装置中的各个力(摩擦力除外)都属于系统内力，避免了因负荷的不同而引起较大的制动力测试误差。而现有测量装置则是把电动机固定安装在外框机架上，通过测量变速箱所受到的力来测量制动力，这就使得左、右电动机与相应的变速箱之间的作用力属于系统外力，进而使其测量结果容易受车重的影响而产生较大误差。同时，本发明测量装置的左(右)电动机13的动力对应地采用左(右)链轮9与左(右)链条12进行放大，由此扩大了制动力的测试范围，使得本发明测量装置所能测量的制动力范围更加广泛。
权利要求
1.一种全悬置式反力式制动力测量装置，包括两个测力传感器(2)和滚筒式制动力测试台(3)，所述滚筒式制动力测试台(3)包括工作面板(I)、举升面板(19)、用于升降所述举升面板(19)的举升气缸(18)、分别用于驱动左、右车轮的两组驱动滚筒、一对测力杆(4)和一对动力头(5)，每组所述驱动滚筒包括一个主动滚筒(6)和一个从动滚筒(7)，每个所述动力头(5)包括电动机(13)，其特征在于每个所述动力头(5)还包括悬挂支架(8)、链轮(9)和链条(12)，其中，电动机(13)的输出轴与对应的主动滚筒(6)的滚筒轴(10)通过链轮(9)及链条(12)连接，悬挂支架(8)通过滚动轴承(11)安装在所述对应的主动滚筒(6)的滚筒轴(10 )上，电动机(13 )与悬挂支架(8 )固定连接，悬挂支架(8 )或电动机(13 )的外壳与对应的测力杆(4)固定连接，测力杆(4)能够与对应的测力传感器(2)的测力点(16)接触。
2.根据权利要求1所述的全悬置式反力式制动力测量装置，其特征在于所述测力传感器(2)与滚筒式制动力测试台(3)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的全悬置式反力式制动力测量装置，其特征在于还包括PC机，所述测力传感器(2)与PC机连接。
全文摘要
本发明公开了一种全悬置式反力式制动力测量装置。其滚筒式制动力测试台包括工作面板、举升面板、举升气缸、两组驱动滚筒、一对测力杆和一对动力头，每组驱动滚筒包括一个主动滚筒和一个从动滚筒，每个动力头包括电动机；并且，每个动力头还包括悬挂支架、链轮和链条，其中，电动机的输出轴与对应的主动滚筒的滚筒轴通过链轮及链条连接，悬挂支架通过滚动轴承安装在对应的主动滚筒的滚筒轴上，电动机与悬挂支架固定连接，悬挂支架或电动机的外壳与对应的测力杆固定连接，测力杆能够与对应的测力传感器的测力点接触。本发明构思巧妙，将电动机、链轮、链条与各滚筒之间的作用力完全转变成系统内力，避免其他力的干扰，提高了系统的测量精度。
文档编号G01M17/007GK103048080SQ20121054342
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月16日 优先权日2012年12月16日
发明者何文华, 戴明新, 姚建松, 胡滨鹏, 侯明阳 申请人:浙江大学